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本技术涉及火灾三维可视设备技术领域，具体涉及一种火灾场景下的三维可视化系统，包括安装在无人机的机壳上的多维视觉机构，该多维视觉机构包括安装在机壳顶面中部的升降式俯视摄像头构件；所述机壳的底面中间设置有前后移动摄像头构件；所述机壳的底面设置有...
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