自动焊接控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种自动焊接控制方法和装置，上位机可以生成包含初始坐标信息的第一传感控制指令，焊接机器人可以根据第一传感控制指令中的初始坐标信息探测每个待焊接工件的指定位置，并获取对应的实际坐标信息并上传上位机，由上位机基于每个待焊接工件的传感参数和指定位置的实际坐标信息生成焊接控制指令，以指示焊接机器人对待焊接工件执行焊接操作。在焊接机器人根据第一传感控制指令探测不到指定位置时，还可以通知上位机生成包含预设探测步长的第二传感控制指令，以根据第二控制指令进一步探测，直到探测到每个指定位置为止。通过这种方式，可以根据不同规格的工件对应的实际位置信息，实现有针对性的自动化焊接，操作更具灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及焊接，尤其涉及一种自动焊接控制方法及装置。

技术介绍

1、目前，自动化焊接通常采用机器人示教再现的方式控制焊接，这种焊接方式适合规格固定、批量大、可重复焊接的工件。然而，对于批量小、精度差、规格不固定的工件，尤其是对多个工件统一焊接，但其中存在需要区别焊接的部分工件这种情况，采用示教再现的方式难以实现有针对性的自动化焊接。

技术实现思路

1、为了实现对不同类型的工件进行自动化焊接，本申请提供了一种自动焊接控制方法、装置、设备及存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种自动焊接控制方法，该方法适用于焊接机器人，包括：接收上位机下发的第一传感控制指令，所述第一传感控制指令包括指示每个待焊接工件上的指定位置的初始坐标信息；根据所述初始坐标信息，探测每个待焊接工件上的指定位置；在探测不到第一工件上指定位置的情况下，通知所述上位机生成第二传感控制指令，所述第一工件是待焊接工件中的任一个；接收所述上位机下发的第二传感控制指令，所述第二传感控制指令包括预设探测步长，用于指示按照所述预设探测步长继本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动焊接控制方法，其特征在于，适用于焊接机器人，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收上位机下发的第一传感控制指令，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述初始坐标信息探测到第一工件上的指定位置的情况下，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通知所述上位机生成第二传感控制指令，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种自动焊接控制方法，其特征在于，适用于上位机，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据每个...

【技术特征摘要】

1.一种自动焊接控制方法，其特征在于，适用于焊接机器人，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收上位机下发的第一传感控制指令，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述初始坐标信息探测到第一工件上的指定位置的情况下，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通知所述上位机生成第二传感控制指令，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳振国，李兴龙，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：