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本申请提供了一种自动焊接控制方法和装置，上位机可以生成包含初始坐标信息的第一传感控制指令，焊接机器人可以根据第一传感控制指令中的初始坐标信息探测每个待焊接工件的指定位置，并获取对应的实际坐标信息并上传上位机，由上位机基于每个待焊接工件的传感...
该专利属于唐山松下产业机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山松下产业机器有限公司授权不得商用。

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