【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于食品新鲜度检测，具体涉及基于多感知技术的肉质品新鲜度检测装置及检测方法。
技术介绍
1、肉的气味、色泽、弹性是反映肉类新鲜度的重要指标。以往的分析方法几乎都是基于感官评价或者物理——化学方法。传统的感官评价是通过受过专业训练的人员来观察肉品表面肉色、粘度、弹性和气味等各种情况来检验肉品新鲜度，而现代的物理——化学方法通过实验仪器对特定的气味等进行分析，以此来评估肉的新鲜度。虽然这些方法测量准确的很高，但实际操作成本较高，很难实现快速判别。现今急需一种操作简单、快速、无损、廉价、具有良好的重现性和重复性的检测设备。
2、电子鼻是一个模拟人类嗅觉器官的机器设备，主要由气体传感器阵列、信号采集部、信号预处理部和模式识别部等部分组成，能够感知物体散发的气味。其工作原理为：气体传感器与不同气体分子的反应，将气体的特征数据转化为声、电或数字信号，同时将采集到的数据信号传入信号预处理部，经过数据处理分析以此来识别不同的气味，并进行下一步的分析和评价。电子鼻技术结合了传感器技术、模式识别、人工智能等多种技术，已被广泛应用于产品的检测研究中。对比目前市场上出现的各种电子鼻装置不难发现：大多数的电子鼻装置的气味传感器模块固定，只能实现对特定气体的测量，可应用的场景十分少，而且有的电子鼻较为笨重，不具备便携性与操作的简便性，难以满足在不同环境中进行气体识别。
3、目前，计算机视觉技术在计算机技术研究领域中非常热门，它是一种融合了计算机和数字图像处理技术实现对图像、视频的自动处理、分析的技术，属于生物特征识别技术。
4、触觉作为人体对外界环境的一种基本认知方式，可以识别压力、振动、疼痛、温度等多种信号。人体的皮肤存在着大量的力学感受器，这些传感器能够将各种外界的信号转换成具有一定频率的电信号，并通过神经纤维传输到脑中进行信息处理及整合。以人类触觉为参考，仿生触觉技术基于电子皮肤，采用内嵌设备实现传感器的信号收集和传送，并将其输入到更高级的认知模式中，实现对触觉的感知。电子皮肤能模仿人类的肌肤感受外部环境，并将其转化为与之对应的电信号。新鲜的肉质地紧密且富有弹性，用手指按压凹陷后会立即复原。通过对采集到的数据进行分析，提取特征，特征识别，从而对目前的接触状态进行判定肉的新鲜度。
5、近年来，电子鼻和机器视觉技术在检测肉类的储存时间方面取得了显著进展，可用于检测肉类的储存时间，而触觉技术却无法实现这一目标。其中，电子鼻的新鲜度检测精度最高，其次是机器视觉，而触觉检测的精度相对较低。这表明，肉类新鲜度变化的主要指标是气味。虽然已经尝试使用嗅觉、视觉和触觉传感技术来检测肉类的新鲜度，但结果各不相同且不够可靠。因此，为了有效且可靠地检测肉类的新鲜度，需要综合应用这三种技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供基于多感知技术的肉质品新鲜度检测装置及检测方法，将嗅觉、视觉、触觉三种感知技术融合，以提高检测的精度与速率，实现对肉质品新鲜度的高效准确检测。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：基于多感知技术的肉质品新鲜度检测装置及检测方法，检测装置包括检测装置本体，检测装置本体分为上中下三个腔室，上腔室与中腔室通过隔板分隔开，中腔室与下腔室连通；
3、中腔室设置机械触手，机械触手具有顶端、小臂端、大臂端；
4、机械触手顶端设置有压力传感器，机械触手动作带动压力传感器与肉质品接触；
5、机械触手小臂端内部设置有图像采集器，在机械触手小臂端侧壁与图像采集器采集口相对处开孔便于图像采集器对下腔室内的肉质品进行图像采集；机械触手小臂端侧壁朝向下腔室的一侧开设若干气孔，肉质品的气味从气孔通入机械触手小臂端，再从机械触手小臂端流向机械触手大臂端；
6、机械触手大臂端内设置有若干气味传感器，若干气味传感器阵列式分布在机械触手大臂端两侧内壁，若干气味传感器对流入机械触手大臂端内的气味进行检测；
7、上腔室为器件室，器件室内设置有气泵组，气泵组具有两个气泵，一个气泵进口端与若干气孔连通，此气泵的出口端连通至机械触手大臂端内；另一个气泵进口端延伸至检测装置本体外部，此气泵的出口端连通至机械触手大臂端内；
8、下腔室侧壁开口，在开口处安装与开口相适配的抽拉式的检测腔，检测腔顶部开口与中腔室连通，检测腔外壁与下腔室内壁之间形成温控室。
9、作为本专利技术的进一步优选，还包括集成电路板，集成电路板设置在上腔室内，气泵组中的两气泵设置在集成电路板两侧。
10、作为本专利技术的进一步优选，还包括电子触摸显示屏，电子触摸显示屏设置在检测装置本体顶部，且电子触摸显示屏与上腔室内的集成电路板连接。
11、作为本专利技术的进一步优选，还包括把手，把手两端与检测装置本体侧壁活动式连接。
12、作为本专利技术的进一步优选，还包括硅胶保护套，硅胶保护套安装在检测装置本体顶部，且罩设在电子触摸显示屏外部。
13、作为本专利技术的进一步优选，还包括灯带，灯带设置在检测腔开口处内壁四周。
14、还提供了基于多感知技术的肉质品新鲜度检测装置的检测方法，包括以下步骤：
15、s1、将温控室调至测试所需温度；
16、s2、气味传感器预热30分钟，同时将待测物放置检测腔中静置30分钟，使检测腔中混有待测物的挥发性气体；
17、s3、将检测腔拉出下腔室，打开灯带，再将检测腔放入下腔室中；
18、s4、启动气泵组中与气孔连通的气泵，将检测物体散发出的气味传输至机械触手大臂端中与若干气味传感器进行反应，将所测得的数据传入集成电路板中；
19、s5、在步骤s4进行的时间内，图像采集器随机拍摄20组照片，提取出检测物的表面颜色及形态特征数据，并将所测得的数据传入集成电路板中；
20、s6、打开另一个气泵，将机械触手大臂端中的测试气体排除，并吸入干燥、洁净的空气；
21、s7、启动机械触手，对待测物进行按压，采集压力传感器的数据，按压结束后立刻远离待测物，图像采集器每隔0.5秒拍一次照，获取待测物回弹形态变化数据，并将所测得的数据传入集成电路板中；
22、s8、将步骤s4、步骤s5、步骤s7中采集到的所有特征数据筛选组合，对特征数据进行分析，得出分析结果，并在电子触摸显示屏中显示出分析结果。
23、通过以上技术方案，相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
24本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于多感知技术的肉质品新鲜度检测装置，其特征在于：检测装置包括检测装置本体，检测装置本体分为上中下三个腔室，上腔室（3）与中腔室通过隔板分隔开，中腔室与下腔室连通；
2.根据权利要求1所述的基于多感知技术的肉质品新鲜度检测装置，其特征在于：还包括集成电路板，集成电路板设置在上腔室（3）内，气泵组（4）中的两气泵设置在集成电路板两侧。
3.根据权利要求2所述的基于多感知技术的肉质品新鲜度检测装置，其特征在于：还包括电子触摸显示屏（2），电子触摸显示屏（2）设置在检测装置本体顶部，且电子触摸显示屏（2）与上腔室（3）内的集成电路板连接。
4.根据权利要求1所述的基于多感知技术的肉质品新鲜度检测装置，其特征在于：还包括把手（1），把手（1）两端与检测装置本体侧壁活动式连接。
5.根据权利要求3所述的基于多感知技术的肉质品新鲜度检测装置，其特征在于：还包括硅胶保护套，硅胶保护套安装在检测装置本体顶部，且罩设在电子触摸显示屏（2）外部。
6.根据权利要求5所述的基于多感知技术的肉质品新鲜度检测装置，其特征在于：还包括灯带，
7.利用权利要求4或6所述的基于多感知技术的肉质品新鲜度检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于多感知技术的肉质品新鲜度检测装置，其特征在于：检测装置包括检测装置本体，检测装置本体分为上中下三个腔室，上腔室（3）与中腔室通过隔板分隔开，中腔室与下腔室连通；
2.根据权利要求1所述的基于多感知技术的肉质品新鲜度检测装置，其特征在于：还包括集成电路板，集成电路板设置在上腔室（3）内，气泵组（4）中的两气泵设置在集成电路板两侧。
3.根据权利要求2所述的基于多感知技术的肉质品新鲜度检测装置，其特征在于：还包括电子触摸显示屏（2），电子触摸显示屏（2）设置在检测装置本体顶部，且电子触摸显示屏（2）与上腔室（3）内的集成电路板连接。
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