本发明专利技术涉及一种医疗装置，包括具有第一狭槽的柄部、可于第一狭槽内在近侧方向和远侧方向上移动的第一控制装置，和延伸自柄部并具有纵向轴线的护套，护套限定了从柄部延伸至护套的远端的第一管腔。第一管在第一管腔内延伸，第一管连接至第一控制装置并在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，第一管的最远端与护套的最远端齐平或在其近侧，在第二位置，第一管的最远端定位于护套的最远端的远侧。第一狭槽平行于护套的纵向方向延伸。
本公开整体涉及内窥镜医疗装置和相关使用方法。更特别地，在一些实施例中，本公开涉及与内窥镜一起使用一个或多个附件装置或医疗器械，并且内窥镜和一个或多个附件装置或医疗器械中的每一个的远端独立铰接。
1、用于接近体内目标部位的医疗工具可推进通过内窥镜的一个或多个管腔，并可从其远端延伸以操控目标部位。这些内窥镜系统的缺点包括例如工具从内窥镜远端突出的有限可接近性和可操作性。例如，在许多内窥镜中，医疗工具延伸自内窥镜远端面中的一个或多个开口，从而限制了这些医疗工具在垂直于该远端面的方向上的接近性和可操作性。这可对从目标部位切割和移除组织，或执行其它疗法带来困难。此外，可能需要多个用户(诸如医生和一个或多个技术人员)来操作内窥镜装置的多个工具和/或附件。这可增加医疗手术室中的人数，从而可能增加意外、感染或其它并发症的风险。本公开可解决这些问题或本领域其它问题中的一者或多者。然而，本公开的范围由所附权利要求来限定，而不是解决具体问题的能力。
1、根据一个方面，医疗装置包括具有第一狭槽的柄部，配置成于第一狭槽内在近侧方向和远侧方向上移动的第一控制装置，和延伸自柄部并具有纵向轴线的护套，该护套限定了从柄部延伸至护套远端的第一管腔，第一管在第一管腔内延伸；其中第一管连接至第一控制装置并配置成在第一位置和第二位置之间移动，其中在第一位置，第一管的最远端与护套的最远端齐平或在其近侧，在第二位置，第一管的最远端定位于护套最远端的远侧，其中第一狭槽平行于护套的纵向方向延伸。
>2、第一管可配置成随着第一控制装置从第一狭槽的近端在远侧方向上移动在第一位置和第二位置之间移动。3、第一控制装置可包括锁定机构，该锁定机构配置成防止第一控制装置移动并维持第一控制装置在近侧方向和远侧方向上相对于柄部的位置。
4、锁定机构可包括从第一管径向向外延伸的环形圈，其中环形圈可接触柄部的一部分并增加柄部与第一管之间的摩擦力，并且其中第一控制装置可配置成当足以克服环形圈的摩擦力的力施加至第一控制装置时在第一狭槽内移动。
5、第一控制装置可包括操纵杆，并且其中操纵杆的移动可配置成使第一管的远端以相对于护套的纵向轴线的一角度弯曲。
6、装置还可包括从操纵杆延伸至第一管的远端的至少三个铰接线材，其中至少三个铰接线材的每一者的远端可附接至第一管。
7、第一管可包括对应于至少三个铰接线材的每一者的铰接线材管腔，并且其中至少三个铰接线材的每一者可在对应的铰接线材管腔内延伸。
8、第一管可包括管的管腔，并且其中装置还可包括配置成插入至管的管腔中的医疗器械，并且其中医疗器械的最远端可配置成从护套的最远端朝远侧延伸。
9、装置还可包括在管的管腔的近端处的可旋转锁定机构，其中该可旋转锁定机构可配置成当可旋转锁定机构处于锁定位置时将医疗器械流体地密封于管的管腔中，并且其中医疗器械可配置成当可旋转锁定机构处于解锁位置时在管的管腔内移动。
10、医疗器械可包括在其远端处的工具，并且其中装置还可包括配置成致动该医疗器械的致动器。
11、该工具可包括通过铰链连接的多个钳口，其中致动器可包括脚踏板，其中多个钳口可配置成当脚踏板被按压时从打开位置移动至闭合位置，并且其中多个钳口可配置成当脚踏板被释放时从闭合位置移动至打开位置。
12、装置还可包括在护套内并从柄部延伸至护套远端的第二管腔，和在第二管腔内延伸的第二管，其中第二管可配置成在第一位置和第二位置之间移动，其中在第一位置，第二管的最远端可与护套的最远端齐平或在其近侧，在第二位置，第二管的最远端定位于护套最远端的远侧。
13、装置还可包括第二狭槽和配置成在第二狭槽内移动的第二控制装置，其中第二控制装置可包括配置成使第二管的远端弯曲的第二操纵杆。
14、第一控制装置和第二控制装置可配置成彼此独立地移动，并且其中第一管和第二管可配置成彼此独立地弯曲。
15、柄部可包括第一柄部致动器和第二柄部致动器，其配置成使护套的一部分偏转。
16、根据另一方面，医疗装置包括柄部；第一控制装置和第二控制装置；延伸自柄部并具有纵向轴线的护套，该护套限定了第一管腔和第二管腔；延伸自第一控制装置并在第一管腔内的第一管；以及延伸自第二控制装置并在第二管腔内的第二管。第一控制装置配置成使第一管的一部分弯曲，其中第二控制装置配置成使第二管的一部分弯曲，并且其中第一管和第二管配置成彼此独立地弯曲。
17、装置还可包括第一控制装置上的第一锁定机构和第二控制装置上的第二锁定机构，其中第一锁定机构和第二锁定机构可配置成防止第一控制装置和第二控制装置相对于柄部的移动。
18、第一控制装置和第二控制装置可配置成相对于柄部纵向移动，并且其中第一控制装置可配置成独立于第二控制装置移动。
19、根据又一个方面，方法可包括：将插入装置的轴经由开口插入身体中；推进插入装置，使得该插入装置的远端邻近目标部位；经由第一管腔的远端处的开口从插入装置的轴部署第一管；将第一医疗器械推进通过第一管的管腔，并从第一管的远端处的开口出来；和使第一管的一部分弯曲，以相对于轴的纵向轴线的一定角度从轴延伸。
20、该方法还可包括：经由轴的第二管腔中的开口从插入装置的轴部署第二管；将第二医疗器械推进通过第一管的管腔，并从第二管的远端处的开口出来；和使第二管的一部分弯曲，以相对于轴的纵向轴线的一定角度从该轴延伸；其中使第一管弯曲可包括致动附接至延伸自轴的近端的柄部的第一操纵杆；其中使第二管弯曲可包括致动附接至柄部的第二操纵杆；并且其中第一管和第二管可配置成彼此独立地弯曲。
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【技术保护点】
1.一种医疗装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一管配置成在所述第一控制装置从所述第一狭槽的近端在所述远侧方向上移动时在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述第一控制装置包括锁定机构，所述锁定机构配置成防止所述第一控制装置移动并维持所述第一控制装置在所述近侧方向和所述远侧方向上相对于所述柄部的位置。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述锁定机构包括环形圈，所述环形圈从所述第一管径向向外延伸，其中所述环形圈接触所述柄部的一部分并增加所述柄部与所述第一管之间的摩擦力，并且其中所述第一控制装置配置成当足以克服所述环形圈的所述摩擦力的力施加至所述第一控制装置时在所述第一狭槽内移动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述第一控制装置包括操纵杆，并且其中所述操纵杆的移动配置成使所述第一管的远端以相对于所述护套的所述纵向轴线的一角度弯曲。
6.根据权利要求5所述的装置，还包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其中所述第一管包括对应于所述至少三个铰接线材中的每一者的铰接线材管腔，并且其中所述至少三个铰接线材中的每一者在对应的铰接线材管腔内延伸。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述第一管包括管的管腔，并且其中所述装置还包括：
9.根据权利要求8所述的装置，还包括在管的管腔的近端的可旋转锁定机构，其中所述可旋转锁定机构配置成当所述可旋转锁定机构处于锁定位置时将所述医疗器械流体密封于管的管腔中，并且其中所述医疗器械配置成当所述可旋转锁定机构处于解锁位置时在管的管腔内移动。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其中所述医疗器械包括在其远端处的工具，并且其中所述装置还包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述工具包括通过铰链连接的多个钳口，其中所述致动器包括脚踏板，其中所述多个钳口配置成当所述脚踏板被按下时从打开位置移至闭合位置，并且其中所述多个钳口配置成当所述脚踏板被释放时从所述闭合位置移至所述打开位置。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括：
13.根据权利要求12所述的装置，还包括：
14.根据权利要求13所述的装置，其中所述第一控制装置和所述第二控制装置配置成彼此独立地移动，并且其中所述第一管和所述第二管配置成彼此独立地弯曲。
15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述柄部包括第一柄部致动器和第二柄部致动器，其配置成使所述护套的一部分偏转。
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种医疗装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一管配置成在所述第一控制装置从所述第一狭槽的近端在所述远侧方向上移动时在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述第一控制装置包括锁定机构，所述锁定机构配置成防止所述第一控制装置移动并维持所述第一控制装置在所述近侧方向和所述远侧方向上相对于所述柄部的位置。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述锁定机构包括环形圈，所述环形圈从所述第一管径向向外延伸，其中所述环形圈接触所述柄部的一部分并增加所述柄部与所述第一管之间的摩擦力，并且其中所述第一控制装置配置成当足以克服所述环形圈的所述摩擦力的力施加至所述第一控制装置时在所述第一狭槽内移动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述第一控制装置包括操纵杆，并且其中所述操纵杆的移动配置成使所述第一管的远端以相对于所述护套的所述纵向轴线的一角度弯曲。
6.根据权利要求5所述的装置，还包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其中所述第一管包括对应于所述至少三个铰接线材中的每一者的铰接线材管腔，并且其中所述至少三个铰接线材中的每一者在对应的铰接线材管腔内延伸。
8.根据前述权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：迪帕克·库玛·沙玛，巴里·魏茨纳，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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