一种工业机器人的传动机构制造技术

本技术涉及机器人传动技术领域，且公开了一种工业机器人的传动机构，包括机架，所述机架内部固定连接有第一电机，所述第一电机正面固定连接有转轴，所述转轴外围固定连接有第一链轮，所述第一链轮外围啮合有链条，所述机架本体内部右侧固定连接有调节机构，所述机架正面固定连接有辅助限位机构，所述辅助限位机构包括辅助组件跟限位组件，所述辅助组件设置于链条顶部，所述限位组件设置于链条底部，所述限位组件包括第一垫板，所述第一垫板固定连接于机架内侧底部，所述第一垫板顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有蜗杆。通过设置的限位组件能够对下垂的链条进行支撑，通过设置的调节机构能够对链条的下垂程度进行调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人传动，具体为一种工业机器人的传动机构。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、公告号cn212584203u的工业机器人的链条传动机构，该工业机器人的链条传动机构具有能够预防链条跳齿、且便于调节高强度弹簧张力位置的优点。

3、该工业机器人的链条传动机构，当链条在长期转动下发生跳齿的情况，使其能够和链轮进行紧密贴合，同时配合弹性连接的导板的使用，能够缓解链条的弹跳效果，但链条在长期使用下，会出现下垂现象，使链条容易脱离链轮，且该装置没有设置对链条下垂的支撑装置，也没有设置对两个链轮位置进行移动的装置，使链条的下垂不能够得到有效解决，不便于使用，因此需要改进。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种工业机器人的传动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人的传动机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部固定连接有第一电机(317)，所述第一电机(317)正面固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)外围固定连接有第一链轮(5)，所述第一链轮(5)外围啮合有链条(2)，所述机架(1)本体内部右侧固定连接有调节机构(6)，所述机架(1)正面固定连接有辅助限位机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述第一螺纹杆(311)外围螺纹连接有螺纹筒(313)，所述螺纹筒(313)顶部固定连接有支撑板(314)，且支撑板(314)顶部与链条(2)底部相互接触。p>

3.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人的传动机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部固定连接有第一电机(317)，所述第一电机(317)正面固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)外围固定连接有第一链轮(5)，所述第一链轮(5)外围啮合有链条(2)，所述机架(1)本体内部右侧固定连接有调节机构(6)，所述机架(1)正面固定连接有辅助限位机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述第一螺纹杆(311)外围螺纹连接有螺纹筒(313)，所述螺纹筒(313)顶部固定连接有支撑板(314)，且支撑板(314)顶部与链条(2)底部相互接触。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述支撑板(314)背端固定连接有限位块(315)，所述限位块(315)滑动连接于机架(1)内部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述辅助组件(32)包括固定板(324)，所述固定板(324)固定连接于机架(1)正面，所述固定板(324)内部螺纹连接有第二螺纹杆(322)，所述第二螺纹杆(322)顶部固定连接有转动盘(325)，所述第二螺纹杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秀秀，
申请(专利权)人：上海华承光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：