【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检设备，特别是一种挂轨式巡检机器人。
技术介绍
1、挂轨式巡检机器人是专门应用于变电站户内各室的监测机器人系统，可替代人工完成多种巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警功能。通过一个自主运行的机动平台和搭载一组高性能检测仪器对站内设备进行全天候监控，可大大减少“智能变电站”所需的固定式传感器和仪器的安装数量，无需大量布线、无需改造现有开关室、gis室和继保室，在降低综合运营成本的同时，提高先进运营水平。
2、但是，大多现有的挂轨式巡检机器人在使用时，存在以下问题：
3、1、缺少显示机构，在其工作过程中无法直观的了解其工作内容；
4、2、只设置有行进避障机构，云台底部缺少避障机构，在进行云台升降时，底部容易发生碰撞。
5、对此，本技术提出一种挂轨式巡检机器人，予以解决。
技术实现思路
1、本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
2、为此，本技术的一个目的在于提出一种挂轨式巡检机器人，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现...
【技术保护点】
1.一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：包括机器人行走机构（1）、伸缩机构（2）、云台机构（3）、下壳体（4）、上壳体（5）以及行走轨道（6），所述行走轨道（6）的外表面搭接于机器人行走机构（1）的内部，所述伸缩机构（2）的顶部固定安装于机器人行走机构（1）的底部，所述云台机构（3）的一侧与伸缩机构（2）的一侧相连接，所述上壳体（5）通过螺栓固定安装于机器人行走机构（1）和伸缩机构（2）的外部，所述下壳体（4）通过螺栓固定安装于云台机构（3）的外部，所述上壳体（5）的两侧均固定安装有一个第一超声波探测器（7），所述下壳体（4）的底部固定安装有第二超声波探测器（8），所述...
【技术特征摘要】
1.一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：包括机器人行走机构（1）、伸缩机构（2）、云台机构（3）、下壳体（4）、上壳体（5）以及行走轨道（6），所述行走轨道（6）的外表面搭接于机器人行走机构（1）的内部，所述伸缩机构（2）的顶部固定安装于机器人行走机构（1）的底部，所述云台机构（3）的一侧与伸缩机构（2）的一侧相连接，所述上壳体（5）通过螺栓固定安装于机器人行走机构（1）和伸缩机构（2）的外部，所述下壳体（4）通过螺栓固定安装于云台机构（3）的外部，所述上壳体（5）的两侧均固定安装有一个第一超声波探测器（7），所述下壳体（4）的底部固定安装有第二超声波探测器（8），所述下壳体（4）的一侧固定安装有显示屏（9）。
2.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：所述下壳体（4）的一侧固定安装有机器人开关按钮（10），所述下壳体（4）的一侧固定安装有急停按钮（11）。
3.根据权利要求2所述的一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：所述云台机构（3）的两侧分别固定安装有云台可见光相机外壳（12）和云台红外相机外壳（13），所述云台可见光相机外壳（12）的内部安装有可见光相机（14），所述云台红外相机外壳（13）的内部固定安装有红外相机（15）。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：魏杰涛，田子豪，谷玉龙，
申请(专利权)人：河南超维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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