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本技术涉及巡检设备技术领域，特别是一种挂轨式巡检机器人，包括机器人行走机构、伸缩机构、云台机构、下壳体、上壳体以及行走轨道，所述行走轨道的外表面搭接于机器人行走机构的内部，所述伸缩机构的顶部固定安装于机器人行走机构的底部，所述云台机构的一侧...
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