一种多圈旋转云台制造技术

本技术涉及云台技术领域，特别是一种多圈旋转云台，包括机身下钣金，所述机身下钣金的一侧通过螺栓固定连接有机身上板金，所述机身下钣金和机身上钣金的之间通过螺栓固定安装有两个机身侧钣金，所述机身下钣金的底部固定连接有一个方位电机，所述机身下钣金的一侧固定连接有一个第一轴承限位套，所述第一轴承限位套的内部固定连接有一个第一轴承。本技术的优点在于：本技术通过编码器的设置，在编码器从动齿轮与方位从动齿轮的配合下，能够在云台发生转动时，精确控制方位旋转的位置，通过两个俯仰驱动器分别驱动对应的俯仰电机以单独控制俯仰传动轴进行转动，实现三个轴的相互独立的运动控制，保证了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及云台，特别是一种多圈旋转云台。

技术介绍

1、目前的云台多采用两自由度式云台，主要是一个方位旋转以及一个俯仰旋转，俯仰轴多采用同轴使用因此俯仰只包含一个旋转运动不能单独控制并且方位在运行过程中无法进行位置的记录，只要稍微碰撞到云台云台便无法识别自己的位置。

2、因此，我们需要一种三自由度的云台实现方位轴可以进行位置的精确控制，以及俯仰轴可以独立控制实现三个轴的相互独立的运动控制

3、对此，本技术提出一种多圈旋转云台，予以解决。

技术实现思路

1、本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

2、为此，本技术的一个目的在于提出一种多圈旋转云台，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

3、为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种多圈旋转云台，包括机身下钣金，所述机身下钣金的一侧通过螺栓固定连接有机身上板金，所述机身下钣金和机身上钣金的之间通过螺栓固定安装有两个机身侧钣金，所述机身下钣金的底部固定连接有一个方位电机，所述机身下钣金的一侧固定连接有一个第一轴承限位套，所述第一轴承限位套的内部固定连接有一个第一轴承，所述第一轴承内部的固定连接有一个方位传动轴，所述方位传动轴的外表面固定连接有一个方位从动齿轮，所述机身下钣金的一侧固定连接有一个编码器，两个所述机身侧钣金的一侧均固定安装有一个俯仰电机，两个所述机身侧钣金的一侧均转动连接有一个俯仰传动轴，两个所述俯仰传动轴的一侧均固定连接有一个俯仰从动齿轮。

<p>4、由上述任一方案优选的是，所述编码器的输入端固定连接有一个编码器从动齿轮，所述编码器从动齿轮与方位从动齿轮相啮合。

5、采用上述方案达到的技术效果是：通过编码器精确控制方位旋转的位置。

6、由上述任一方案优选的是，所述方位电机的输出端固定连接有一个方位主动齿轮，所述方位主动齿轮与方位从动齿轮相啮合，所述机身下钣金的一侧固定连接有一个方位驱动器。

7、由上述任一方案优选的是，所述俯仰电机的输出端固定连接有一个俯仰主动齿轮，所述俯仰主动齿轮与俯仰从动齿轮相啮合，所述机身侧钣金的一侧固定连接有俯仰驱动器。

8、由上述任一方案优选的是，所述机身侧钣金的一侧通过螺栓固定连接有第二轴承限位套，所述第二轴承限位套的内部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内部固定连接于对应的俯仰传动轴的外表面。

9、采用上述方案达到的技术效果是：提升转动的灵活性。

10、由上述任一方案优选的是，所述方位从动齿轮的一侧开设有若干安装孔，若干所述安装孔呈圆周均匀分布。

11、采用上述方案达到的技术效果是：便于与行走机构进行连接。

12、由上述任一方案优选的是，所述编码器采用绝对式编码器。

13、由上述任一方案优选的是，所述俯仰传动轴的一侧均开设有若干连接孔，若干所述连接孔呈圆周均匀分布。

14、采用上述方案达到的技术效果是：便于安装相应检测设备。

15、与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：

16、本技术通过编码器的设置，在编码器从动齿轮与方位从动齿轮的配合下，能够在云台发生转动时，精确控制方位旋转的位置，通过两个俯仰驱动器分别驱动对应的俯仰电机以单独控制俯仰传动轴进行转动，实现三个轴的相互独立的运动控制，解决了目前的云台多采用两自由度式云台，主要是一个方位旋转以及一个俯仰旋转，俯仰轴多采用同轴使用因此俯仰只包含一个旋转运动不能单独控制并且方位在运行过程中无法进行位置的记录，只要稍微碰撞到云台，云台便无法识别自己的位置的问题，保证了装置的实用性。

17、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多圈旋转云台，其特征在于：包括机身下钣金(1)，所述机身下钣金(1)的一侧通过螺栓固定连接有机身上板金(2)，所述机身下钣金(1)和机身上钣金(2)的之间通过螺栓固定安装有两个机身侧钣金(3)，所述机身下钣金(1)的底部固定连接有一个方位电机(4)，所述机身下钣金(1)的一侧固定连接有一个第一轴承限位套，所述第一轴承限位套的内部固定连接有一个第一轴承，所述第一轴承内部的固定连接有一个方位传动轴(11)，所述方位传动轴(11)的外表面固定连接有一个方位从动齿轮(12)，所述机身下钣金(1)的一侧固定连接有一个编码器(5)，两个所述机身侧钣金(3)的一侧均固定安装有一个俯仰电机(6)，两个所述机身侧钣金(3)的一侧均转动连接有一个俯仰传动轴(31)，两个所述俯仰传动轴(31)的一侧均固定连接有一个俯仰从动齿轮(32)。

2.根据权利要求1所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述编码器(5)的输入端固定连接有一个编码器从动齿轮(51)，所述编码器从动齿轮(51)与方位从动齿轮(12)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述方位电机(4)的输出端固定连接有一个方位主动齿轮(41)，所述方位主动齿轮(41)与方位从动齿轮(12)相啮合，所述机身下钣金(1)的一侧固定连接有一个方位驱动器(7)。

4.根据权利要求3所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述俯仰电机(6)的输出端固定连接有一个俯仰主动齿轮(61)，所述俯仰主动齿轮(61)与俯仰从动齿轮(32)相啮合，所述机身侧钣金(3)的一侧固定连接有俯仰驱动器(8)。

5.根据权利要求4所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述机身侧钣金(3)的一侧通过螺栓固定连接有第二轴承限位套(33)，所述第二轴承限位套(33)的内部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内部固定连接于对应的俯仰传动轴(31)的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述方位从动齿轮(12)的一侧开设有若干安装孔(13)，若干所述安装孔(13)呈圆周均匀分布。

7.根据权利要求6所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述编码器(5)采用绝对式编码器。

8.根据权利要求7所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述俯仰传动轴(31)的一侧均开设有若干连接孔(34)，若干所述连接孔(34)呈圆周均匀分布。

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【技术特征摘要】

1.一种多圈旋转云台，其特征在于：包括机身下钣金(1)，所述机身下钣金(1)的一侧通过螺栓固定连接有机身上板金(2)，所述机身下钣金(1)和机身上钣金(2)的之间通过螺栓固定安装有两个机身侧钣金(3)，所述机身下钣金(1)的底部固定连接有一个方位电机(4)，所述机身下钣金(1)的一侧固定连接有一个第一轴承限位套，所述第一轴承限位套的内部固定连接有一个第一轴承，所述第一轴承内部的固定连接有一个方位传动轴(11)，所述方位传动轴(11)的外表面固定连接有一个方位从动齿轮(12)，所述机身下钣金(1)的一侧固定连接有一个编码器(5)，两个所述机身侧钣金(3)的一侧均固定安装有一个俯仰电机(6)，两个所述机身侧钣金(3)的一侧均转动连接有一个俯仰传动轴(31)，两个所述俯仰传动轴(31)的一侧均固定连接有一个俯仰从动齿轮(32)。

2.根据权利要求1所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述编码器(5)的输入端固定连接有一个编码器从动齿轮(51)，所述编码器从动齿轮(51)与方位从动齿轮(12)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多圈旋转云台，其特征在于：所述方位电机(4)的输出端固定连接有一个方位主动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏杰涛，田子豪，谷玉龙，
申请(专利权)人：河南超维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：