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本技术涉及机器人传动技术领域，且公开了一种工业机器人的传动机构，包括机架，所述机架内部固定连接有第一电机，所述第一电机正面固定连接有转轴，所述转轴外围固定连接有第一链轮，所述第一链轮外围啮合有链条，所述机架本体内部右侧固定连接有调节机构，所...
该专利属于上海华承光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海华承光电科技有限公司授权不得商用。

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