【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能穿戴设备，尤其涉及一种可穿戴外骨骼手臂装备及其遥操作控制方法。
技术介绍
1、随着机器人技术的不断进步，其应用范围也在日益扩大，涉及从日常生活到工业生产等多个领域。在这个发展过程中，对于精准和直观的控制方法的需求变得尤为重要。传统的机器人控制方式，如基于按钮的手动操作或预设程序，虽然在一定程度上有效，但在面对更复杂的任务时，这些方法往往显得不够灵活和直观。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种可穿戴外骨骼手臂装备及其遥操作控制方法，以增强对于人体手臂力量、运动方面的更为灵活的动作捕捉与采集，同时实现高精度和个性化的运动控制。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种可穿戴外骨骼手臂装备，该外骨骼手臂装备上包括：
4、自适应尺寸调节部件，用于根据不同用户手臂的长度和周径进行尺寸调节，便于用户手臂自适应穿戴外骨骼手臂装备；
5、五个运动自由度关节，用于使得外骨骼手臂装备具有五个运动自由度；
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【技术保护点】
1.一种可穿戴外骨骼手臂装备，其特征在于，该外骨骼手臂装备上包括：
2.根据权利要求1所述的一种可穿戴外骨骼手臂装备，其特征在于，自适应尺寸调节部件包括可伸缩的外壳和气压收紧机制，用于自动适应并固定于用户的手臂。
3.根据权利要求2所述的一种可穿戴外骨骼手臂装备，其特征在于，所述运动传感系统包括集成在外骨骼手臂装备各关节中的磁编码器，用于提供各关节运动的高精度反馈。
4.根据权利要求3所述的一种可穿戴外骨骼手臂装备，其特征在于，所述角度传感器配置为自动校准，以减少环境干扰，并保持长期监测的准确性。
5.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种可穿戴外骨骼手臂装备，其特征在于，该外骨骼手臂装备上包括：
2.根据权利要求1所述的一种可穿戴外骨骼手臂装备，其特征在于，自适应尺寸调节部件包括可伸缩的外壳和气压收紧机制，用于自动适应并固定于用户的手臂。
3.根据权利要求2所述的一种可穿戴外骨骼手臂装备，其特征在于，所述运动传感系统包括集成在外骨骼手臂装备各关节中的磁编码器，用于提供各关节运动的高精度反馈。
4.根据权利要求3所述的一种可穿戴外骨骼手臂装备，其特征在于，所述角度传感器配置为自动校准，以减少环境干扰，并保持长期监测的准确性。
5.根据权利要求4所述的一种可穿戴外骨骼手臂装备，其特征在于，该外骨骼手臂装备还包含通信模块，通信模块能够与外部设备进行数据传输和接收，包括但不限于蓝牙、wifi或其他无线通信技术。
6.根据权利要求5所述的一种可穿戴外骨骼手...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞龙，李方勃，董艳灵，齐雯，董琳，程超，耿嘉成，苏航，
申请(专利权)人：威海启航信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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