一种用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备制造技术

本申请公开了一种用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备，包括：外骨骼主体、两个行走器、两个支撑杆、两个机械臂与防坠落模块；外骨骼主体用于供人员穿戴，且外骨骼主体上设置有容纳腔；两个行走器分别设置于外骨骼主体下方的两侧，用于供人员腿部穿戴后为该人员提供行走助力；两个支撑杆分别设置两个行走器的两侧，且可调节角度连接行走器；两个机械臂分别设置于外骨骼主体上方的两侧，且机械臂上连接有修剪模块。本方案通过将行走器、修剪模块、防坠落模块集成于外骨骼主体上，能够适应多种工况，简化巡检前工作人员的工具整理流程，同时通过支撑杆可以降低工作人员摔倒的风险。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及登塔作业，尤其涉及一种用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备。

技术介绍

1、架空输电线路通常设置在偏远的地段，路况较差，很多地方车辆无法直接到达。在架空输电线路运维过程中，工作人员除了需要携带巡检工具，还需携带应对需攀爬情况的防坠落工具，工具整理的过程较为繁琐且在巡检过程中若出现摔倒等情况容易导致人员受伤的同时工具散落。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备，用于解决巡检作业过程中工具整理过程繁琐且缺少摔倒防护工具的问题。

2、为达到上述技术目的，本申请提供一种用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备，包括：外骨骼主体、两个行走器、两个支撑杆、两个机械臂与防坠落模块；

3、所述外骨骼主体用于供人员穿戴，且所述外骨骼主体上设置有容纳腔；

4、两个所述行走器分别设置于所述外骨骼主体下方的两侧，用于供人员腿部穿戴后为该人员提供行走助力；

5、两个所述支撑杆分别设置两个所述行走器的两侧，且可调节角度连接所述行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备，其特征在于，包括：外骨骼主体(110)、两个行走器(120)、两个支撑杆(130)、两个机械臂(140)与防坠落模块(150)；

2.根据权利要求1所述的用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备，其特征在于，所述支撑杆(130)包括：连接柱(131)与伸缩柱(132)；

3.根据权利要求2所述的用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备，其特征在于，所述支撑杆(130)还包括：摩擦块(132)；

4.根据权利要求1所述的用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备，其特征在于，所述扣接器(151)包括：第一扣杆(15...

【技术特征摘要】

1.一种用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备，其特征在于，包括：外骨骼主体(110)、两个行走器(120)、两个支撑杆(130)、两个机械臂(140)与防坠落模块(150)；

2.根据权利要求1所述的用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备，其特征在于，所述支撑杆(130)包括：连接柱(131)与伸缩柱(132)；

3.根据权利要求2所述的用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备，其特征在于，所述支撑杆(130)还包括：摩擦块(132)；

4.根据权利要求1所述的用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备，其特征在于，所述扣接器(151)包括：第一扣杆(153)、第二扣杆(154)、第一卡杆(155)、第二卡杆(156)与操作杆(157)；

5.根据权利要求4所述的用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备，其特征在于，所述拨杆(1571)设置于所述第二卡杆(156)的下方；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴达，张娅，刘薇，冉倩，祁宏昌，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：