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本申请公开了一种用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备，包括：外骨骼主体、两个行走器、两个支撑杆、两个机械臂与防坠落模块；外骨骼主体用于供人员穿戴，且外骨骼主体上设置有容纳腔；两个行走器分别设置于外骨骼主体下方的两侧，用于供人员腿部穿戴后为...
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