下载一种可穿戴外骨骼手臂装备及其遥操作控制方法的技术资料

文档序号:40322872

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本发明公开了一种可穿戴外骨骼手臂装备,该外骨骼手臂装备上包括:自适应尺寸调节部件,用于根据不同用户手臂的长度和周径进行尺寸调节;运动传感系统,包括位置传感器和角度传感器,用于实时监测外骨骼手臂装备各个自由度的位置和角度;执行单元,用于根据中...
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