【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械，具体为汽车制动器底板总成部件在线自动集成装配机。
技术介绍
1、制动器底板总成部件主要由制动底板、蹄销轴、弹性圆柱销组成，它是汽车制动系统的关键组成部分之一。它位于制动系统的底部，通常由金属材料制成，用于连接制动器组件和车轮。制动底板总成部件的主要功能是传递制动力和承受制动力产生的压力，从而实现车辆的刹车操作。目前，制动器底板总成部件在装配中只有半自动装配设备，主要靠机器与人力组合装配。例如，公告号为cn103769848a的中国专利技术专利，公开了“一种汽车踏板轴销的装配系统”，此种装配过程仍存在一定的风险，可能通常需要大量的人工操作和熟练的装配工艺技能。由于人工手锤敲击装配，装配时受力不均匀，装配质量差、精度低，质量得不到保证，导致客户索赔率高；同时工人锤击装配时费力，工人的劳动强度较大，噪声污染严重，而且安装时致使工人手臂经常受伤，对工人的身心健康造成一定的影响，也影响了周围的环境。由于这种装配方式属于纯手工操作，装配质量与工人的体力、心情等有着密切的关系，因此对装配质量和生产效率带来极大影响。
技术实现思路
1、为了提高制动底板总成部件的装配效率和质量，本专利技术提出汽车制动器底板总成部件在线自动集成装配机。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车制动器底板总成部件在线自动集成装配机，包括机架、plc控制系统，机架上设有工作台面，工作台面上固定有立式支撑架，其特征在于，还包括制动器底板自动装夹及移位装置、蹄销轴自动定位夹紧及
3、所述蹄销轴自动定位夹紧及推入装置包括固定底板、蹄销轴夹紧电动缸、夹紧支撑座、蹄销轴对中定位托盘、气缸、梯形推动块、滑动块、夹头、定位定中气缸、固定支架、限位销2，定位对中气缸、固定支架、蹄销轴对中定位托盘、限位销组成蹄销轴对中定位机构，固定底板固定在立式支撑架上，夹紧支撑座安装在固定底板上，滑动块对称设置在夹紧支撑座的两侧壁上，滑动块在夹紧支撑座的侧壁内被导向，夹头固定连接在滑动块的前端，蹄销轴夹紧电动缸安装在夹紧支撑座的后面，气缸连接在蹄销轴夹紧电动缸的活塞杆前端，梯形推动块通过两侧的梯形导向块分别卡在滑动块的梯形导向槽中，梯形推动块连接在气缸的活塞杆上；蹄销轴对中定位托盘设置在夹头的前面，蹄销轴对中定位托盘上设有圆弧槽，限位销垂直固定在圆弧槽上；固定支架固定连接在固定底板的底部，定位定中气缸固定连接在固定支架上，蹄销轴对中定位托盘的底部连接在定位定中气缸的活塞杆上；蹄销轴放入托盘，在气缸作用下定位块将蹄销轴定位；蹄销轴推入机构与夹紧机构及对中定位机构共同实现蹄销轴自动定位夹紧及推入到制动器底板的蹄销轴孔内；蹄销轴自动对中夹紧推入装置可实现蹄销轴与制动底板上的蹄销轴孔进行定位对中、夹紧、自动推入至蹄销轴孔完成蹄销轴的自动装配；
4、所述弹性圆柱销自动送料装置，包括弹性钢球限位装置、安装固定支架、送料气缸、连接板、紧固螺母、推板、连接支架、弹性圆柱销储存装置、弹性圆柱销、送料盒，连接板固定在安装固定支架上，送料气缸固定在连接板上，推板固定在送料气缸上，送料盒设置在推板上，弹性钢球限位装置设置在送料盒的内腔下端，连接支架固定在连接板上，弹性圆柱销储存仓固定在连接支架上，并与送料盒同轴设置，连接支架与弹性圆柱销储存仓组成弹性圆柱销储存装置，弹性圆柱销放入储存仓后掉入送料盒被弹性钢球限位装置限位；安装固定支架、送料气缸、连接板、紧固螺母、推板组成送料装置，在送料气缸的作用下将弹性圆柱销送到圆柱销自动压入装置的压装推杆正下方；
5、所述安装固定支架固定在固定底板的一侧。
6、进一步地，所述动器底板自动装夹及移位装置包括电动缸、移动滑轨、移动滑块、工件定位支撑板、底板自动夹紧机构，电动缸的杆头与工件定位支撑板固定连接，定位支撑板与移动滑块用螺栓固定连接，底板自动夹紧机构装在支撑板上，定位支撑板上有二个定位销，移动滑轨用螺栓固定连接装在工作台面上，移动滑轨与移动滑块组成滑动配合，通过控制电动缸可以实现制动底板工件和定位支撑板的左右移位。
7、进一步地，弹性圆柱销自动压入装置由导向内套、压装推杆、导向外套、螺母套、中间推杆、压缩弹簧、压头座、连接盘、活塞杆、安装连接板、气缸组成；送料盒中的弹性圆柱销在弹性圆柱销自动压入装置气缸的作用下，通过中间推杆推动压装推杆将弹性圆柱销压入与制动器底板相配合的蹄销轴的弹性圆柱销孔内。
8、进一步地，弹弹性圆柱销自动铆压装置包括铆压头、电动冲压缸，电动冲压缸连接在立式支撑架的顶部，铆压头连接在电动冲压缸的活塞杆上；弹性圆柱销的一端在电动冲压缸的作用下，通过铆压头将弹性圆柱销铆压。
9、进一步地，机架的工作台面上连接有立式框架，立式框架的正面操作口的两边装有安全光幕，立式框架顶部装有三色灯..组成，用于安全保护和故障提醒。
10、进一步地，本专利技术采用plc电气控制技术和传感技术，能实现底板工件自动定位与夹紧，蹄片轴自动对中定位夹紧及自动推入，弹性柱销自动送料，弹性柱销自动压入，底板托盘自动移位，弹性柱销自动铆压工艺过程；全部工艺过程自动集成装配完成，并且工艺节拍可调。
11、本专利技术的有益效果是，本专利技术自动集成装配机采用plc电气控制技术和传感技术，能实现底板工件自动定位与夹紧，蹄片轴自动对中定位夹紧及自动推入，弹性柱销自动送料，弹性柱销自动压入，底板托盘自动移位，弹性柱销自动铆压等工艺过程。全部工艺过程自动集成装配完成，并且工艺节拍可调，能够降低工人劳动强度，改善作业环境，提高生产效率，保证装配质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车制动器底板总成部件在线自动集成装配机，包括机架（9）、PLC控制系统（6），机架上设有工作台面（901），工作台面（901）上固定有立式支撑架（10），其特征在于，还包括制动器底板自动装夹及移位装置（1）、蹄销轴自动定位夹紧及推入装置（2）、弹性圆柱销自动送料装置（3）、弹性圆柱销自动压入装置（4）、弹性圆柱销自动铆压装置（5），所述制动器底板自动装夹及移位装置（1）安装在工作台面（901）上，弹性圆柱销自动压入装置（4）、弹性圆柱销自动铆压装置（5）安装在立式支撑架（10）的顶部；
2.根据权利要求1所述的汽车制动器底板总成部件在线自动集成装配机，其特征在于，所述制动器底板自动装夹及移位装置包括电动缸（12）、移动滑轨（13）、移动滑块（14）、工件定位支撑板（15）、底板自动夹紧机构（11），电动缸（12）的杆头与工件定位支撑板（15）固定连接，定位支撑板（15）与移动滑块（14）用螺栓固定连接，底板自动夹紧机构（11）装在支撑板（15）上，定位支撑板（15）上有二个定位销，移动滑轨（13）用螺栓固定连接装在工作台面（901）上，移动滑轨（13）与移动
3.根据权利要求2所述的汽车制动器底板总成部件在线自动集成装配机，其特征在于，所述圆柱销自动压入装置（4）包括导向内套（41）、压装推杆（42）、导向外套（43）、螺母套（44）、中间推杆（45）、压缩弹簧（46）、压头座（47）、连接盘（48）、活塞杆（49）、安装连接板（410）、压入气缸（411），压入气缸（411）通过安装连接板（410）连接在立式支撑架（10）的顶部，连接盘（48）连接在压入气缸（411）的活塞杆上，压头座（47）固定在连接盘（48）上，中间推杆（45）连接在连接盘（48）上，导向外套（43）套装在中间推杆（45）的外面并与中间推杆（45）固定连接，导向内套（41）导向连接在，导向外套（43）的下段，压缩弹簧（46）设置在导向内套（41）上端，压装推杆（42）导向安装在导向内套（41）内，中间推杆（45）的下端面与压装推杆（42）的上端面接触；送料盒中的弹性圆柱销在压入气缸（411）的作用下，通过中间推杆（45）推动压装推杆（42）将弹性圆柱销压入。
4.根据权利要求1或2所述的汽车制动器底板总成部件在线自动集成装配机，其特征在于，弹弹性圆柱销自动铆压装置（5）包括铆压头（51）、电动冲压缸（53），电动冲压缸（53）连接在立式支撑架（10）的顶部，铆压头（51）连接在电动冲压缸（53）的活塞杆52上；弹性圆柱销的一端在电动冲压缸（53）的作用下，通过铆压头（51）将弹性圆柱销铆压。
5.根据权利要求3所述的汽车制动器底板总成部件在线自动集成装配机，其特征在于，弹性圆柱销自动铆压装置（5）包括铆压头（51）、电动冲压缸（53），电动冲压缸（53）连接在立式支撑架（10）的顶部，铆压头（51）连接在电动冲压缸（53）的活塞杆52上；弹性圆柱销的一端在电动冲压缸（53）的作用下，通过铆压头（51）将弹性圆柱销铆压。
6.根据权利要求1或2或5所述的汽车制动器底板总成部件在线自动集成装配机，其特征在于，机架的工作台面（901）上连接有立式框架（902），立式框架（902）的正面操作口的两边装有安全光幕（7），立式框架（902）顶部装有三色灯（8）组成，用于安全保护和故障提醒。
7.根据权利要求6所述自动集成装配机，其特征在于：采用PLC电气控制技术和传感技术，能实现底板工件自动定位与夹紧，蹄片轴自动对中定位夹紧及自动推入，弹性柱销自动送料，弹性柱销自动压入，底板托盘自动移位，弹性柱销自动铆压工艺过程；全部工艺过程自动集成装配完成，并且工艺节拍可调。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车制动器底板总成部件在线自动集成装配机，包括机架（9）、plc控制系统（6），机架上设有工作台面（901），工作台面（901）上固定有立式支撑架（10），其特征在于，还包括制动器底板自动装夹及移位装置（1）、蹄销轴自动定位夹紧及推入装置（2）、弹性圆柱销自动送料装置（3）、弹性圆柱销自动压入装置（4）、弹性圆柱销自动铆压装置（5），所述制动器底板自动装夹及移位装置（1）安装在工作台面（901）上，弹性圆柱销自动压入装置（4）、弹性圆柱销自动铆压装置（5）安装在立式支撑架（10）的顶部；
2.根据权利要求1所述的汽车制动器底板总成部件在线自动集成装配机，其特征在于，所述制动器底板自动装夹及移位装置包括电动缸（12）、移动滑轨（13）、移动滑块（14）、工件定位支撑板（15）、底板自动夹紧机构（11），电动缸（12）的杆头与工件定位支撑板（15）固定连接，定位支撑板（15）与移动滑块（14）用螺栓固定连接，底板自动夹紧机构（11）装在支撑板（15）上，定位支撑板（15）上有二个定位销，移动滑轨（13）用螺栓固定连接装在工作台面（901）上，移动滑轨（13）与移动滑块（14）组成滑动配合，通过控制电动缸（12）可以实现制动底板工件（16）和定位支撑板（15）的左右移位。
3.根据权利要求2所述的汽车制动器底板总成部件在线自动集成装配机，其特征在于，所述圆柱销自动压入装置（4）包括导向内套（41）、压装推杆（42）、导向外套（43）、螺母套（44）、中间推杆（45）、压缩弹簧（46）、压头座（47）、连接盘（48）、活塞杆（49）、安装连接板（410）、压入气缸（411），压入气缸（411）通过安装连接板（410）连接在立式支撑架（10）的顶部，连接盘（48）连接在压入气缸（411）的活塞杆上，压头座（47）固定在连接盘（48）上，中间推杆（45）连接在连接盘（48）上，导向外套（...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁宏，常治禄，高涛，姚善旭，吴岳敏，常欣欣，常治斌，
申请(专利权)人：湖北华阳汽车制动器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。