【技术实现步骤摘要】
本技术属于航天测试，尤其涉及一种航天遂行测试系统转运平台。
技术介绍
1、航天领域测试设备在使用过程中经常需要转运平台进行转运操作，由于大多数航天领域的测试设备属于高精端的机电产品，对转运平台要求较高。
2、目前大多使用物流转运车来实现航天领域测试设备的转运，但是物流转运车局限满足于一些精度要求不高的货物转运。
3、针对航天领域测试设备的转运，尤其针对机柜等标准规格的特种设备转运，缺少标准化设计来满足测试系统随走随测、快速反应、快速建设的要求，同时满足对航天领域高精端的机电产品的转运工作的防振动、防冲撞、防静电等要求。
技术实现思路
1、本技术为克服现有技术的不足，提供了一种用于航天领域高精端机电设备尤其标准机柜的快速转运平台，从而实现综合测试设备遥控转运功能。
2、上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种航天遂行测试系统转运平台，包括：
4、车体结构，包括主体车架、机柜适配装置、可抽拉式电气控制箱和展示屏，所述车体结构架设和支撑所述航天遂行测试系统转运平台；
5、驱动装置组，包括钢丝减震机构、蓄电池组和驱动机构，所述驱动装置组装设于所述车体结构内部、所述机柜适配装置下方，通过防静电绝缘装置隔开；
6、控制装置组，包括电路控制机构和遥控器，所述控制装置组放置于所述可抽拉式电气控制箱内。
7、进一步地，所述可抽拉式电气控制箱装设于所述主体车架的正面，所述机柜适配装置安装于所述主体车
8、进一步地，所述机柜适配装置采用7075铝合金材质搭建，所述机柜适配装置上板面开有平行t型槽，用于各种规格的标准型机柜的固定安装。
9、进一步地，所述机柜适配装置的设备板与所述机柜间铺设防静电绝缘装置，根据所述机柜内的设备属性选择等电位接地或绝缘接地；所述机柜间采用板上高强度非金属材料进行刚性连接，所述机柜适配装置上具备连接用附件收置装置。
10、进一步地，所述钢丝减震机构装设于所述机柜适配装置的下方，所述钢丝减震机构的下方中间安装有所述蓄电池组，所述蓄电池组的两侧通过电路各连接四个所述驱动机构。
11、优选地，所述钢丝减震机构的设计采用成熟钢丝绳减震器产品，采用拓扑方式排列；所述蓄电池组采用铅酸电池供电，总容量达到150ah。
12、更优的，所述驱动机构包括驱动组件和转向陀轮组件，每组驱动组件都具备转向、滚转两个驱动自由度。
13、进一步地，所述电路控制机构采用can总线通讯方式，应用协议采用canopen协议；所述can总线通讯方式的传输介质为双绞线，在数据通信上没有主从之分，靠各个节点信息优先级的先后顺序决定通信次序，高优先级的节点信息在134μs通信。
14、进一步地，所述遥控器采用远程遥控器设计，遥控无遮挡距离100米，采用433mhz无线射频模块，主机与遥控器有对应协议，校验放置其他无线进行干扰，遥控装置设有左右遥控分别控制转向以及前进后退，并且装有液晶显示屏显示测试系统及车体运行状态信息。
15、优选地，所述航天遂行测试系统转运平台在车身装设安全提醒装置作为保护措施，所述安全提醒装置包括防撞雷达、报警灯以及语音模块。
16、与现有技术相比，本技术包括以下有益效果：
17、(1)本技术基于传统物流转运车技术，结合航天领域标准型特定产品研发定制而成，同时具有减震、防撞、防静电功能；达到保护设备在转运过程中发生不可预见的振动、冲击以及静电积累地目的，从而避免对高精设备造成影响；
18、(2)相较于传统转运车，具有运动方便、灵活等特点，本技术除了正常的前后运动还可以实现90度横向运动，而且舵轮转向内八字实现了原地转弯，同时实现了遥控转运平台在空间狭小的地方掉头等运动操作。
19、(3)本技术结构简单可靠，操作灵活方便，同时采取一系列保护装置，遥控掉线小车自动停止，车身装有防撞雷达、报警灯以及语音模块等安全提醒装置。
20、(4)人性化遥控操作，可进行人机功效学自评估，展示屏显示相关小车参数，操作者可以实时查看小车运行状态以及错误报警，遥控手柄设有多个按钮开关，可以实现一键90度向左横向移动切换，一键90度向右横向移动，一键原点转弯舵轮转向切换等功能，方便、快捷、高精度控制。
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1.一种航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，所述可抽拉式电气控制箱装设于所述主体车架的正面，所述机柜适配装置安装于所述主体车架的上表面，所述展示屏安装于所述机柜适配装置两侧的所述主体车架上方。
3.根据权利要求2所述的航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，所述机柜适配装置采用7075铝合金材质搭建，所述机柜适配装置上板面开有平行T型槽，用于各种规格的标准型机柜的固定安装。
4.根据权利要求3所述的航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，所述机柜适配装置的设备板与所述机柜间铺设防静电绝缘装置，根据所述机柜内的设备属性选择等电位接地或绝缘接地；所述机柜间采用板上高强度非金属材料进行刚性连接，所述机柜适配装置上具备连接用附件收置装置。
5.根据权利要求1所述的航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，所述钢丝减震机构装设于所述机柜适配装置的下方，所述钢丝减震机构的下方中间安装有所述蓄电池组，所述蓄电池组的两侧通过电路各连接四个所述驱动机构。
6.根据权利要求5所
7.根据权利要求5所述的航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和转向陀轮组件，每组驱动组件都具备转向、滚转两个驱动自由度。
8.根据权利要求1所述的航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，所述电路控制机构采用CAN总线通讯方式，应用协议采用CAN OPEN协议；所述CAN总线通讯方式的传输介质为双绞线，在数据通信上没有主从之分，靠各个节点信息优先级的先后顺序决定通信次序，高优先级的节点信息在134μs通信。
9.根据权利要求1所述的航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，所述遥控器采用远程遥控器设计，遥控无遮挡距离100米，采用433MHZ无线射频模块，主机与遥控器有对应协议，校验放置其他无线进行干扰，遥控装置设有左右遥控分别控制转向以及前进后退，并且装有液晶显示屏显示测试系统及车体运行状态信息。
10.根据权利要求1所述的航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，所述航天遂行测试系统转运平台在车身装设安全提醒装置作为保护措施，所述安全提醒装置包括防撞雷达、报警灯以及语音模块。
...【技术特征摘要】
1.一种航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，所述可抽拉式电气控制箱装设于所述主体车架的正面，所述机柜适配装置安装于所述主体车架的上表面，所述展示屏安装于所述机柜适配装置两侧的所述主体车架上方。
3.根据权利要求2所述的航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，所述机柜适配装置采用7075铝合金材质搭建，所述机柜适配装置上板面开有平行t型槽，用于各种规格的标准型机柜的固定安装。
4.根据权利要求3所述的航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，所述机柜适配装置的设备板与所述机柜间铺设防静电绝缘装置，根据所述机柜内的设备属性选择等电位接地或绝缘接地；所述机柜间采用板上高强度非金属材料进行刚性连接，所述机柜适配装置上具备连接用附件收置装置。
5.根据权利要求1所述的航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，所述钢丝减震机构装设于所述机柜适配装置的下方，所述钢丝减震机构的下方中间安装有所述蓄电池组，所述蓄电池组的两侧通过电路各连接四个所述驱动机构。
6.根据权利要求5所述的航天遂行测试系统转运平台，其特征在于，所述钢丝减震机构的设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫楠，陶维民，花俊，贾璇，蒋向前，谈寅，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：新型
国别省市：
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