【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机械设备领域,具体涉及一种车辆。
技术介绍
1、转向系统是汽车底盘的重要系统之一,其中转向管柱是转向系统的重要部件,使作用在转向盘上的力矩通过管柱、转向机、转向横拉杆等部件转化为车轮的动力,实现车辆转向的目的。在自动驾驶领域,为了满足更高的安全要求,需要为车辆转向系统设计冗余方案,但转向冗余的设计必然会对车辆结构的安全稳定性提出更高的需求。
2、申请内容
3、为此,本公开实施例提供了一种车辆,能够实现车辆转向冗余以及车辆结构的安全稳定性。
4、本公开的一个方面,提供了一种车辆,包括:
5、底座,用于安装转向管柱;
6、固定板;
7、位于所述底座和固定板之间的车身地板,所述车身地板包括第一水平部和第一凸起部;以及
8、加强件,其第一部分与所述第一水平部固定连接,第二部分与所述固定板、所述第一凸起部、所述底座固定连接。
9、根据本公开的技术方案,车辆转向系统可采用冗余转向管柱,为车辆提供冗余转向功能,提高自动驾驶系统的安全稳定性。而为了
...【技术保护点】
1.一种车辆,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的车辆,其中,
3.如权利要求1所述的车辆,其特征在于,
4.如权利要求3所述的车辆,其特征在于,所述第一凸起部具有第一开口,所述第二凸起部具有第二开口,所述固定板具有第三开口,所述转向管柱依次穿过所述第二开口、第一开口和第三开口。
5.如权利要求1所述的车辆,其特征在于,还包括:
6.如权利要求5所述的车辆,其特征在于,所述转向总成包括安装架,所述底座包括第二凸起部,所述第二凸起部具有坡度,所述坡度与所述安装架相匹配。
7.如权利要求1所述的
...【技术特征摘要】
1.一种车辆,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的车辆,其中,
3.如权利要求1所述的车辆,其特征在于,
4.如权利要求3所述的车辆,其特征在于,所述第一凸起部具有第一开口,所述第二凸起部具有第二开口,所述固定板具有第三开口,所述转向管柱依次穿过所述第二开口、第一开口和第三开口。
5.如权利要求1所述的车辆,其特征在于,还包括:
6.如权利要求5所述的车辆,其特征在于,所述转向总成包括安装架,所述底座包括第二凸起部,所述第二凸起部具有坡度,所述坡度与...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙明,王亚甲,王志兵,郝佳男,
申请(专利权)人:北京图森智途科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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