本申请提供了一种刹车故障检测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：检测汽车的制动踏板是否处于制动状态；当制动踏板处于制动状态时，获取汽车的当前车速变化值；将当前车速变化值与制动状态对应的标准车速变化值进行比对；当当前车速变化值与标准车速变化值不相等时，确定汽车存在刹车故障。通过本申请方案的实施，检测制动踏板是否处于制动状态，通过将制动状态下的当前车速变化值与标准车速变化值进行比对，根据比对结果判断汽车是否存在刹车故障，防止驾驶员在未知刹车故障的情况下造成安全事故。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种刹车故障检测方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、汽车已经成为日常出行常用的交通工具，汽车刹车系统是汽车的重要组成部分。现有的汽车刹车系统主要分为碟刹制动(或称盘刹制动)和鼓刹制动，各有优劣且均广泛应用。
2、而在汽车缺乏保养的前提下，在行驶过程中由于频繁使用刹车制动容易影响刹车的制动效果，当驾驶员需要进行紧急刹车制动却发现制动装置失灵时，慌张的情绪很容易导致驾驶员进行错误的操作，从而出现安全事故。
技术实现思路
1、本申请提供了一种刹车故障检测方法、装置、设备及可读存储介质，至少能够解决相关技术中驾驶员进行紧急制动时制动装置失灵容易引起安全事故的问题。
2、本申请实施例第一方面提供了一种刹车故障检测方法，包括：
3、检测汽车的制动踏板是否处于制动状态；
4、当所述制动踏板处于制动状态时，获取所述汽车的当前车速变化值；
5、将所述当前车速变化值与所述制动状态对应的标准车速变化值进行比对；
6、当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等时，确定所述汽车存在刹车故障。
7、通过采用上述方案，当驾驶员踩下制动踏板进行刹车制动时，获取当前车速的变化值，将当前车速变化值与刹车制动对应的标准车速变化值进行比对，当当前车速变化值与标准车速变化值不相等时，确定汽车存在刹车故障，该故障检测过程只需要驾驶员使用过制动踏板即可进行，有效防止制动装置失灵而发生安全事故。
>8、可选的，所述将所述当前车速变化值与所述制动状态对应的标准车速变化值进行比对的步骤，包括：9、获取所述制动踏板的矢量变化值；
10、根据所述矢量变化值以及预设刹车系数确定所述标准车速变化值；
11、将所述当前车速变化值与所述标准车速变化值进行比对。
12、通过采用上述方案，根据制动踏板的变化量以及对应的刹车系数确定变化量对应的标准车速变化值，根据标准车速变化值判断当前车速变化值是否准确，提高刹车故障检测的准确性。
13、可选的，所述当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等时，确定所述汽车存在刹车故障的步骤，包括：
14、当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等且所述当前车速变化值等于零时，确定所述汽车存在第一刹车故障；
15、当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等且所述当前车速变化值不等于零时，确定所述汽车存在第二刹车故障。
16、通过采用上述方案，根据不同的车速变化值确定不同等级的刹车故障，提高刹车故障检测的准确性。
17、可选的，所述确定所述汽车存在刹车故障的步骤之后，还包括：
18、根据所述第一刹车故障控制所述汽车的仪表盘闪烁第一刹车故障警报灯；
19、或，根据所述第二刹车故障控制所述汽车的仪表盘闪烁第二刹车故障警报灯。
20、通过采用上述方案，根据不同等级的刹车故障控制汽车对驾驶员进行不同等级的报警提示，有效提高驾驶员对当前故障的警惕性。
21、可选的，所述确定所述汽车存在第一刹车故障的步骤之后，还包括：
22、根据所述汽车的当前行驶速度确定所述第一刹车故障的危险程度；
23、根据所述危险程度控制发动机降档进行牵阻制动。
24、通过采用上述方案，当制动踏板对车速的制动效果完全失效时，根据当前行驶速度确定第一刹车故障的危险程度，并控制发动机降档进行牵阻制动，提高制动过程对驾驶员的安全性。
25、可选的，所述确定所述汽车存在第二刹车故障的步骤之后，还包括：
26、检测行驶路段的对应路况信息；
27、根据所述路况信息确定所述汽车与前车之间的最低车距以及所述汽车的最高行驶速度；
28、若当前车距低于所述最低车距，或当前行驶速度高于所述最高行驶速度，则提示驾驶员进行刹车制动。
29、通过采用上述方案，根据行驶路段的路况信息确定汽车与前车之间的最低车距以及最高行驶速度，提高驾驶员驾驶汽车的安全性。
30、可选的，所述方法还包括：
31、获取在所述汽车的预设范围内的车辆信息；
32、当在所述预设范围内检测到目标车辆时，对所述目标车辆的运行轨迹进行预测；
33、当预测到所述目标车辆将要变道至所述汽车的当前车道时，控制所述汽车进行制动。
34、通过采用上述方案，检测汽车预设范围内的车辆信息，当预设范围内存在目标车辆时，预设目标车辆的运行轨迹并做出相应的处理措施，对目标车辆的行驶轨迹进行提前预警，防止汽车在刹车故障的情况下发生安全事故。
35、本申请实施例第二方面提供了一种刹车故障检测装置，包括：
36、检测模块，用于检测汽车的制动踏板是否处于制动状态；
37、获取模块，用于当所述制动踏板处于制动状态时，获取所述汽车的当前车速变化值；
38、比对模块，用于将所述当前车速变化值与所述制动状态对应的标准车速变化值进行比对；
39、确定模块，用于当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等时，确定所述汽车存在刹车故障。
40、本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，其中，所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的刹车故障检测方法中的各步骤。
41、本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的刹车故障检测方法中的各步骤。
42、综上所述，本申请的有益效果为：
43、1.当驾驶员踩下制动踏板进行刹车制动时，获取当前车速的变化值，将当前车速变化值与刹车制动对应的标准车速变化值进行比对，当当前车速变化值与标准车速变化值不相等时，确定汽车存在刹车故障，该故障检测过程只需要驾驶员使用过制动踏板即可进行，有效防止制动装置失灵而发生安全事故。
44、2.根据制动踏板的变化量以及对应的刹车系数确定变化量对应的标准车速变化值，根据标准车速变化值判断当前车速变化值是否准确，提高刹车故障检测的准确性。
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【技术保护点】
1.一种刹车故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述将所述当前车速变化值与所述制动状态对应的标准车速变化值进行比对的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等时，确定所述汽车存在刹车故障的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述确定所述汽车存在刹车故障的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述确定所述汽车存在第一刹车故障的步骤之后，还包括：
6.根据权利要求3所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述确定所述汽车存在第二刹车故障的步骤之后，还包括：
7.根据权利要求3所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种刹车故障检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中的任意一项所述刹车故障检测方法中的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种刹车故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述将所述当前车速变化值与所述制动状态对应的标准车速变化值进行比对的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述当所述当前车速变化值与所述标准车速变化值不相等时，确定所述汽车存在刹车故障的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述确定所述汽车存在刹车故障的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的刹车故障检测方法，其特征在于，所述确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：金荣祥，金荣刚，金佳丽，
申请(专利权)人：深圳市荣祥汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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