System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 线束生产线的柔性存线系统技术方案_技高网

线束生产线的柔性存线系统技术方案

技术编号:40322341 阅读:6 留言:0更新日期:2024-02-09 14:17
本发明专利技术公开了一种线束生产线的柔性存线系统,包括储线装置和线束加工装置;所述储线装置的放线端与线束加工装置的收线端之间的一段线储存在临时存线单元上;当线束加工装置做快速收线动作时,临时存线单元向线束加工装置快速放出暂时储存的线;储线装置的放线端持续放线,且线束加工装置暂时不收线时,临时存线单元将储线装置放出的线临时存储,能阻止线束加工装置在做收线动作时对储线装置的放出的线形成突变式绷力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于线束生产线领域。


技术介绍

1、线束加工生产线中,储线装置的放线是由储线滚筒的连续旋转达到放线的目的;而线束加工装置因生产节拍的原因,其线束加工装置的收线动作会在生产节拍的控制下呈周期性的快速收线和停顿(暂停收线);由于储线装置的储线滚筒质量惯性大,旋转速度无法实现突变,导致储线装置的均速放线过程无法适应线束加工装置的生产节拍,进而导致线束加工装置在做收线动作时对储线装置的放出的线形成突变式绷力,进而造成储线装置的放出的线的损坏。


技术实现思路

1、专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种线束生产线的柔性存线系统,能阻止线束加工装置在做收线动作时对储线装置的放出的线形成突变式绷力。

2、技术方案:为实现上述目的,本专利技术的线束生产线的柔性存线系统,包括储线装置和线束加工装置;所述储线装置的放线端与线束加工装置的收线端之间的一段线储存在临时存线单元上;

3、当线束加工装置做快速收线动作时,临时存线单元向线束加工装置快速放出暂时储存的线;

4、储线装置的放线端持续放线,且线束加工装置暂时不收线时,临时存线单元将储线装置放出的线临时存储。

5、进一步的,临时存线单元包括转动安装在同一根定滑轮轴上的若干定滑轮,以及转动安装在同一根动滑轮轴上的若干动滑轮;若干定滑轮和若干动滑轮共同构成储线滑轮组,临时存线单元所储存的线构成储线滑轮组的滑轮线。

6、进一步的,临时存线单元向线束加工装置放出所储存的线的过程中,若干动滑轮逐渐靠近若干定滑轮,使滑轮线的总长度逐渐变短;

7、临时存线单元将储线装置放出的线逐渐存储的过程中,若干动滑轮逐渐远离若干定滑轮,使滑轮线的总长度逐渐变长。

8、进一步的,还包括摇臂,摇臂的一端连接摇臂轴,摇臂轴另一端与动滑轮轴固定,当摇臂沿摇臂轴向上摆动时,若干动滑轮逐渐靠近若干定滑轮;当摇臂沿摇臂轴向下摆动时,若干动滑轮逐渐远离若干定滑轮。

9、进一步的,摇臂的下侧有限位桩。

10、进一步的,临时存线单元还包括扭矩传递旋转线盘;储线装置的放线端所放出的放出线与滑轮线引入端连接,滑轮线的引出端所引出的滑轮引出线在扭矩传递旋转线盘上卷绕一圈后连接线束加工装置的收线端。

11、进一步的,还包括固定安装的助力电机,助力电机的助力输出轴的末端通过超越离合器与扭矩传递旋转线盘的内圈同轴心传动配合;

12、助力输出轴的中部通过电动离合器同轴心传动配合有助力卷线盘;还包括竖向拉伸状态牵拉弹簧,牵拉弹簧上端连接上牵引线,上牵引线上端固定连接助力卷线盘外圈的卷线槽,牵拉弹簧下端通过下牵引线与摇臂远离摇臂轴的一端固定连接。

13、进一步的,扭矩传递旋转线盘与助力卷线盘之间的一段助力输出轴上设置有扭矩传感器,扭矩传感器监测扭矩传递旋转线盘与助力卷线盘之间所传递的扭矩大小。

14、进一步的,线束生产线的柔性存线系统的工作方法:

15、当线束加工装置突然做快速收线动作,使扭矩传递旋转线盘旋转,扭矩传感器识别到扭矩,立刻控制电动离合器由脱开状态变为锁止状态,同时,助力电机输出一个助力扭矩;当线束加工装置突然暂停收线动作时,超越离合器在一瞬间进入超越状态,扭矩传感器识别到扭力突变,立刻控制电动离合器从锁止状态进入脱开状态。

16、有益效果:本专利技术的线束加工装置的快速收线动作时会时助力卷线盘旋转,助力卷线盘的旋转会使上牵引线逐渐被卷绕在助力卷线盘上,从而使牵拉弹簧进一步被拉长一段距离,进而增大了牵拉弹簧对摇臂的上拉力,从而降低了摇臂向上摆动过程中需要克服重力的负担,分担了若干动滑轮逐渐靠近若干定滑轮过程中滑轮线对若干动滑轮的牵拉力;从而使临时存线单元向线束加工装置快速放出暂时储存的线的过程更加顺畅,避免临时存线单元上的各处线被瞬间绷紧的问题。

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【技术保护点】

1.线束生产线的柔性存线系统,其特征在于:包括储线装置和线束加工装置;所述储线装置的放线端与线束加工装置的收线端之间的一段线储存在临时存线单元(37)上;

2.根据权利要求1所述的线束生产线的柔性存线系统,其特征在于:所述临时存线单元(37)包括转动安装在同一根定滑轮轴(33)上的若干定滑轮(4),以及转动安装在同一根动滑轮轴(7)上的若干动滑轮(8);若干定滑轮(4)和若干动滑轮(8)共同构成储线滑轮组(38),所述临时存线单元(37)所储存的线构成所述储线滑轮组(38)的滑轮线(1.5)。

3.根据权利要求2所述的线束生产线的柔性存线系统,其特征在于:临时存线单元(37)向线束加工装置放出所储存的线的过程中,若干动滑轮(8)逐渐靠近若干定滑轮(4),使所述滑轮线(1.5)的总长度逐渐变短;

4.根据权利要求3所述的线束生产线的柔性存线系统,其特征在于:还包括摇臂(6),所述摇臂(6)的一端连接摇臂轴(5),所述摇臂轴(5)另一端与所述动滑轮轴(7)固定,当摇臂(6)沿摇臂轴(5)向上摆动时,若干动滑轮(8)逐渐靠近若干定滑轮(4);当摇臂(6)沿摇臂轴(5)向下摆动时,若干动滑轮(8)逐渐远离若干定滑轮(4)。

5.根据权利要求2所述的线束生产线的柔性存线系统,其特征在于:所述摇臂(6)的下侧有限位桩(26)。

6.根据权利要求5所述的线束生产线的柔性存线系统,其特征在于:所述临时存线单元(37)还包括扭矩传递旋转线盘(15);储线装置的放线端所放出的放出线(1.1)与滑轮线(1.5)引入端连接,滑轮线(1.5)的引出端所引出的滑轮引出线(1.2)在扭矩传递旋转线盘(15)上卷绕一圈后连接线束加工装置的收线端。

7.根据权利要求6所述的线束生产线的柔性存线系统,其特征在于:还包括固定安装的助力电机(16),所述助力电机(16)的助力输出轴(17)的末端通过超越离合器(20)与扭矩传递旋转线盘(15)的内圈同轴心传动配合;

8.根据权利要求7所述的线束生产线的柔性存线系统,其特征在于:所述扭矩传递旋转线盘(15)与助力卷线盘(19)之间的一段助力输出轴(17)上设置有扭矩传感器(21),扭矩传感器(21)监测扭矩传递旋转线盘(15)与助力卷线盘(19)之间所传递的扭矩大小。

9.根据权利要求8所述的线束生产线的柔性存线系统的工作方法,其特征在于:

...

【技术特征摘要】

1.线束生产线的柔性存线系统,其特征在于:包括储线装置和线束加工装置;所述储线装置的放线端与线束加工装置的收线端之间的一段线储存在临时存线单元(37)上;

2.根据权利要求1所述的线束生产线的柔性存线系统,其特征在于:所述临时存线单元(37)包括转动安装在同一根定滑轮轴(33)上的若干定滑轮(4),以及转动安装在同一根动滑轮轴(7)上的若干动滑轮(8);若干定滑轮(4)和若干动滑轮(8)共同构成储线滑轮组(38),所述临时存线单元(37)所储存的线构成所述储线滑轮组(38)的滑轮线(1.5)。

3.根据权利要求2所述的线束生产线的柔性存线系统,其特征在于:临时存线单元(37)向线束加工装置放出所储存的线的过程中,若干动滑轮(8)逐渐靠近若干定滑轮(4),使所述滑轮线(1.5)的总长度逐渐变短;

4.根据权利要求3所述的线束生产线的柔性存线系统,其特征在于:还包括摇臂(6),所述摇臂(6)的一端连接摇臂轴(5),所述摇臂轴(5)另一端与所述动滑轮轴(7)固定,当摇臂(6)沿摇臂轴(5)向上摆动时,若干动滑轮(8)逐渐靠近若干定滑轮(4);当摇臂(6)沿摇臂轴(5)向下摆动时,若干动滑轮(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员:周华锁缪蔚翰肖雨润张波陈浩
申请(专利权)人:德维嘉汽车电子系统无锡有限公司
类型:发明
国别省市:

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