【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线束检测领域。
技术介绍
1、线束端部飞丝识别的工作过程是：飞丝识别ccd相机的a镜头垂直拍摄到线束剥皮端的侧面图案的同时，a镜头360°环视线束剥皮端一整圈的过程中得到线束剥皮端360°无死角的图像，如果线束剥皮端360°无死角的图像上没有发现“飞丝”，则判断这一阶段合格，否则不合格；
2、线束同心度的识别的工作过程是：同心度识别ccd相机的镜头沿线束靠近线束剥皮端一段的轴线拍摄线束剥皮端，得到同时包含线束剥皮端的中央线芯与线束外皮轮廓的图案，如图1所示，基于得到的图案判断同心度，满足同心度的要求则判定合格；
3、由于线束同心度的识别和线束飞丝识别的工作过程的差异性，现有结构中一般采用两套设备来完成，从而增加了设备成本；
4、与此同时在基于ccd相机识别线束同心度时，由于线束的未剥皮段本身存在的自然弯曲以及重力等因素，使得线束最靠近线束剥皮端的一段未剥皮部分不是完美的直线段，进而造成同心度识别ccd相机的镜头的拍摄角度发生相对偏斜的问题。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.线束末端的飞丝和同心度CCD光学检测系统，其特征在于：包括光学检测暗箱(4)，所述光学检测暗箱(4)一端镂空有线束头探入口(3)，线束(2)的线束剥皮端(7)从线束头探入口(3)探入到光学检测暗箱(4)内的光学检测仓(10)中；光学检测仓(10)的内壁有飞丝识别CCD相机(13)；光学检测暗箱(4)远离线束头探入口(3)的一端固定在输出轴(9)上，输出轴(9)驱动光学检测暗箱(4)整体旋转；光学检测暗箱(4)整体沿输出轴(9)旋转的过程中，飞丝识别CCD相机(13)围绕从线束头探入口(3)探入到光学检测仓(10)中的线束剥皮端(7)旋转。
2.根据权利...
【技术特征摘要】
1.线束末端的飞丝和同心度ccd光学检测系统，其特征在于：包括光学检测暗箱(4)，所述光学检测暗箱(4)一端镂空有线束头探入口(3)，线束(2)的线束剥皮端(7)从线束头探入口(3)探入到光学检测暗箱(4)内的光学检测仓(10)中；光学检测仓(10)的内壁有飞丝识别ccd相机(13)；光学检测暗箱(4)远离线束头探入口(3)的一端固定在输出轴(9)上，输出轴(9)驱动光学检测暗箱(4)整体旋转；光学检测暗箱(4)整体沿输出轴(9)旋转的过程中，飞丝识别ccd相机(13)围绕从线束头探入口(3)探入到光学检测仓(10)中的线束剥皮端(7)旋转。
2.根据权利要求1所述的线束末端的飞丝和同心度ccd光学检测系统，其特征在于：线束剥皮端(7)从线束头探入口(3)探入到光学检测暗箱(4)内的光学检测仓(10)中时，所述飞丝识别ccd相机(13)的a镜头(14)垂直拍摄到线束剥皮端(7)的侧面图案；光学检测暗箱(4)沿输出轴(9)旋转一整圈时，a镜头(14)环绕线束剥皮端(7)一整圈。
3.根据权利要求1所述的线束末端的飞丝和同心度ccd光学检测系统，其特征在于：机械手(1)安装在能位移的机械臂(8)上。
4.根据权利要求2所述的线束末端的飞丝和同心度ccd光学检测系统，其特征在于：所述光学检测仓(10)中远离线束头探入口(3)的一端固定安装有同心度识别ccd相机(12)。
5.根据权利要求4所述的线束末端的飞丝和同心度ccd光学检测系统，其特征在于：光学检测暗箱(4)内设置有绑线床(15)，所述绑线床(15)上侧设置有沿线束头探入口(3)轴线方向贯通延伸的卧线槽(16)，所述卧线槽(16)上端开口宽度大于线束(2)未剥...
【专利技术属性】
技术研发人员：周华锁，张波，陈浩，缪蔚翰，肖雨润，
申请(专利权)人：德维嘉汽车电子系统无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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