基于CCD相机识别的线束激光打码系统与工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于CCD相机识别的线束激光打码系统，包括机械臂、线束夹爪、线束端部抱夹单元、水平导轨、ccd视觉检测单元和激光打码器；两线束端部抱夹单元相互靠近的一侧同轴线设置有两线束端部插入口；两线束夹爪于位移机械臂上，两线束夹爪能分别夹住目标线束的靠近两端处，并在机械臂的作用下带着被夹住的目标线束位移至两线束端部抱夹单元之间，使目标线束的两端分别同轴线对齐两线束端部抱夹单元的线束端部插入口；两线束端部抱夹单元能同步沿水平导轨延伸方向位移；通过ccd视觉检测单元使目标线束上的原始字符和图案偏离ccd视觉检测单元的视线，进而使最终实现的打码有效避开线束表面原始字符和图案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于线束激光打码领域。

技术介绍

1、在高度自动化的线束生产中，为了确保最终关键追溯信息的激光码清晰和可识别性，与线材本身固有的、不可移动的原始标记在有限的线束表面空间上产生了直接的物理位置冲突；其原因在于原始线束表面本身有原始文字、商标、图案等；而最终加工完成的每一条线束表面均要用激光打码，如果打码的部位在线束原始文字、商标、图案等位置，会造成打码字符不清晰，混淆等问题。

技术实现思路

1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种基于ccd相机识别的线束激光打码系统与工作方法，通过ccd视觉检测单元使目标线束上的原始字符和图案偏离ccd视觉检测单元的视线，进而使最终实现的打码有效避开线束表面原始字符和图案。

2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的基于ccd相机识别的线束激光打码系统，包括机械臂、线束夹爪、线束端部抱夹单元、水平导轨、ccd视觉检测单元和激光打码器。

3、两线束端部抱夹单元相互靠近的一侧同轴线设置有两线束端部插入口；两线束夹爪于位移机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于CCD相机识别的线束激光打码系统，其特征在于：包括机械臂(1)、线束夹爪(2)、线束端部抱夹单元(3)、水平导轨(5)、ccd视觉检测单元(60)和激光打码器(31)；

2.根据权利要求1所述的基于CCD相机识别的线束激光打码系统，其特征在于：其特征在于：线束端部抱夹单元(3)包括滑台(14)，所述滑台(14)导向配合在水平导轨(5)上，驱动装置能驱动滑台(14)沿水平导轨(5)精确位移；滑台(14)上侧滑动设置有滑移座(11)，所述滑台(14)上设置有能驱动滑移座(11)沿水平导轨(5)垂直方向滑移的直线伸缩器(8)；滑移座(11)上方通过支架(15)固定设置有轴承...

【技术特征摘要】

1.基于ccd相机识别的线束激光打码系统，其特征在于：包括机械臂(1)、线束夹爪(2)、线束端部抱夹单元(3)、水平导轨(5)、ccd视觉检测单元(60)和激光打码器(31)；

2.根据权利要求1所述的基于ccd相机识别的线束激光打码系统，其特征在于：其特征在于：线束端部抱夹单元(3)包括滑台(14)，所述滑台(14)导向配合在水平导轨(5)上，驱动装置能驱动滑台(14)沿水平导轨(5)精确位移；滑台(14)上侧滑动设置有滑移座(11)，所述滑台(14)上设置有能驱动滑移座(11)沿水平导轨(5)垂直方向滑移的直线伸缩器(8)；滑移座(11)上方通过支架(15)固定设置有轴承座(17)，轴承座(17)内通过a轴承(87)同轴心转动配合有主动旋转环(23)；主动旋转环(23)的内圈通过一对b轴承(25)同轴心转动设置有气动抱紧器(10)。

3.根据权利要求2所述的基于ccd相机识别的线束激光打码系统，其特征在于：气动抱紧器(10)包括同轴心的外筒壁(24)和内筒壁(29)，外筒壁(24)与内筒壁(29)之间的两端分别通过a端环壁(19)和b端环壁(20)一体连接；内筒壁(29)的内侧形成线束端部插入口(18)；a端环壁(19)和b端环壁(20)的外圈分别通过两b轴承(25)转动配合主动旋转环(23)内圈；两b轴承(25)之间形成环状空隙(22)；

4.根据权利要求3所述的基于ccd相机识别的线束激光打码系统，其特征在于：在目标线束(4)的端部插入线束端部插入口(18)内的状态下，当环状气室(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，肖雨润，王进，周华锁，
申请(专利权)人：德维嘉汽车电子系统无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：