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本发明公开了一种基于CCD相机识别的线束激光打码系统，包括机械臂、线束夹爪、线束端部抱夹单元、水平导轨、ccd视觉检测单元和激光打码器；两线束端部抱夹单元相互靠近的一侧同轴线设置有两线束端部插入口；两线束夹爪于位移机械臂上，两线束夹爪能分别...
该专利属于德维嘉汽车电子系统（无锡）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过德维嘉汽车电子系统（无锡）有限公司授权不得商用。

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