【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗废物传送，尤其涉及一种医疗废物传送装置。
技术介绍
1、医疗废物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，而且医疗废物是引起疾病传播或相关公共卫生问题的重要危险性因素，因此需要对医疗废物进行回收打包，便于集中回收，但医疗废物在人员手动搬运过程中，有可能会发生侧翻，导致污染物外泄污染环境，造成病毒的二次传播，针头刺入人员皮肤造成二次感染。
2、中国专利文献（申请号：cn202220608842.5 、专利名称：一种医疗废物传送装置）公开的
技术实现思路
是：一种医疗废物传送装置，包括机体，所述机体的两侧内壁之间设置有传送带，所述机体的顶部贯穿设置有与其转动连接的转轴，所述机体的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有驱动电机，所述转轴位于机体上方的一端贯穿安装架并与驱动电机的输出轴固定连接，所述转轴与安装架为转动连接，所述转轴上设置有干燥机构，所述机体的顶部贯穿设置有与其转动连接的中空管，通过设置驱动电机、转轴、第一齿轮、第二齿轮、齿轮带、中空管、延伸管、进料口、消毒箱和消毒组件，能够对消毒箱内的溶液进行混合搅拌，同时能够实时向消毒箱内添加原料，便于调节消毒液的浓度，使用方便，提高了医疗废物的消毒效果。
3、从上述实施方案可知，该装置并没有公开相关的自动化夹持部件将医疗废物箱搬运至输送带上，若通过纯手工搬运使用的话，则不仅效率低下，也容易劳累或引起感染，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本技术克服了现有技术中的缺点，提供一种用于智能收运处理系
2、为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种用于智能收运处理系统的机械手装置，包括夹持组件以及驱动组件，所述夹持组件设置有夹持部件，所述夹持部件设置有夹板，所述夹板设置有若干卡口；所述驱动组件与所述夹持组件连接，用于控制所述夹持组件的开合。
4、更进一步地，所述驱动组件设置有连接板，所述连接板滑动连接夹板，所述连接板滑动连接滑块，所述滑块连接拉伸板，所述拉伸板连接所述夹板，所述连接板的两端设置有气缸，所述连接板的下端设置有感应器，所述气缸的气缸轴连接连接块，所述连接块连接拉伸板。
5、更进一步地，所述夹持部件连接机械手延长臂，所述机械手延长臂连接机械手。
6、更进一步地，所述夹持组件下方设置有输送组件，所述输送组件的一端设置有换板机。
7、更进一步地，所述换板机设置有换板气缸，所述换板气缸侧方设置有升降部件，所述升降部件设置有换板链轮，所述换板链轮连接换板链条。
8、更进一步地，所述换板机侧方设置有上层输送部件以及下层输送部件，所述上层输送部件的一端设置有上层电机，所述上层电机连接上层电机链轮，所述上层电机链轮与上层主动链轮通过外接的链条连接。
9、更进一步地，所述上层主动链轮与上层被动链轮通过外接的链条连接，所述上层主动链轮连接上层主动轴，所述上层主动轴主动转动连接上层带座轴承，上层承托架槽设置在所述上层主动链轮与所述上层被动链轮之间，所述上层承托架槽设置在上层承托架内部，所述上层承托架上设置输送板。
10、更进一步地，所述下层输送部件的一端设置有下层电机，所述下层电机连接下层电机链轮，所述下层电机链轮与下层主动链轮通过外接的链条连接。
11、更进一步地，所述下层主动链轮与下层被动链轮通过外接的链条连接，所述下层主动链轮连接下层主动轴，所述下层主动轴转动连接下层带座轴承， 下层承托架槽设置在所述下层主动链轮与所述下层被动链轮之间，所述下层承托架槽设置在下层承托架内部，所述下层承托架上设置有下层输送板。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、设置有夹持部件，替代人员人手搬运医疗废物箱，避免人员搬运中发生侧翻造成感染，夹持部件还设置有感应器，可以自动判断是否夹持住医疗废物箱，而且夹持部件上设置有卡口，可以更加牢固地夹持医疗废物箱，不会发生侧翻，安全系数高，同时输送部件上设置有输送板，使得整个输送部件的承重力更强，能承受比较重的医疗废物，使得整个装置更加稳固耐用，也能更加平稳地输送。
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1.一种用于智能收运处理系统的机械手装置，其特征在于，包括夹持组件以及驱动组件，所述夹持组件设置有夹持部件，所述夹持部件设置有夹板，所述夹板设置有若干卡口；所述驱动组件与所述夹持组件连接，用于控制所述夹持部件的开合。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能收运处理系统的机械手装置，其特征在于，所述驱动组件设置有连接板，所述连接板滑动连接夹板，所述连接板滑动连接滑块，所述滑块连接拉伸板，所述拉伸板连接所述夹板，所述连接板的两端设置有气缸，所述连接板的下端设置有感应器，所述气缸的气缸轴连接连接块，所述连接块连接拉伸板。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能收运处理系统的机械手装置，其特征在于，所述夹持部件连接机械手延长臂，所述机械手延长臂连接机械手。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能收运处理系统的机械手装置，其特征在于，所述夹持组件下方设置有输送组件，所述输送组件的一端设置有换板机。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能收运处理系统的机械手装置，其特征在于，所述换板机设置有换板气缸，所述换板气缸侧方设置有升降部件，所述升降部件设置有换
6.根据权利要求5所述的一种用于智能收运处理系统的机械手装置，其特征在于，所述换板机侧方设置有上层输送部件以及下层输送部件，所述上层输送部件的一端设置有上层电机，所述上层电机连接上层电机链轮，所述上层电机链轮与上层主动链轮通过外接的链条连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于智能收运处理系统的机械手装置，其特征在于，所述上层主动链轮与上层被动链轮通过外接的链条连接，所述上层主动链轮连接上层主动轴，所述上层主动轴主动转动连接上层带座轴承，上层承托架槽设置在所述上层主动链轮与所述上层被动链轮之间，所述上层承托架槽设置在上层承托架内部，所述上层承托架上设置输送板。
8.根据权利要求6所述的一种用于智能收运处理系统的机械手装置，其特征在于，所述下层输送部件的一端设置有下层电机，所述下层电机连接下层电机链轮，所述下层电机链轮与下层主动链轮通过外接的链条连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于智能收运处理系统的机械手装置，其特征在于，所述下层主动链轮与下层被动链轮通过外接的链条连接，所述下层主动链轮连接下层主动轴，所述下层主动轴转动连接下层带座轴承， 下层承托架槽设置在所述下层主动链轮与所述下层被动链轮之间，所述下层承托架槽设置在下层承托架内部，所述下层承托架上设置有下层输送板。
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能收运处理系统的机械手装置，其特征在于，包括夹持组件以及驱动组件，所述夹持组件设置有夹持部件，所述夹持部件设置有夹板，所述夹板设置有若干卡口；所述驱动组件与所述夹持组件连接，用于控制所述夹持部件的开合。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能收运处理系统的机械手装置，其特征在于，所述驱动组件设置有连接板，所述连接板滑动连接夹板，所述连接板滑动连接滑块，所述滑块连接拉伸板，所述拉伸板连接所述夹板，所述连接板的两端设置有气缸，所述连接板的下端设置有感应器，所述气缸的气缸轴连接连接块，所述连接块连接拉伸板。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能收运处理系统的机械手装置，其特征在于，所述夹持部件连接机械手延长臂，所述机械手延长臂连接机械手。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能收运处理系统的机械手装置，其特征在于，所述夹持组件下方设置有输送组件，所述输送组件的一端设置有换板机。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能收运处理系统的机械手装置，其特征在于，所述换板机设置有换板气缸，所述换板气缸侧方设置有升降部件，所述升降部件设置有换板链轮，所述换板链轮连接换板链条。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能收运...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭彦斌，马景飞，叶志伟，刘贝，邹振裕，梁伟宁，周娜，
申请(专利权)人：佛山市绿健医疗废物处置有限公司，
类型：新型
国别省市：
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