【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装卸设备，尤其是新型机器人装卸装置。
技术介绍
1、装卸是指装到运输工具上和从运输工具上卸下，现在装卸方式普遍使用人工搬运或者使用叉车进行搬运。
2、现有技术中，中国专利文献（专利号：cn204714122u、专利名称：物流车卸医疗废物装置）技术方案中公开了“所述卸医疗废物横板和斜板活动连接，所述斜板和缓冲板活动连接，所述卸医疗废物横板和缓冲板的下表面固定有伸长杆，所述伸长杆插装在支撑杆内，所述支撑杆下端设置有移动车轮，所述卸医疗废物横板和斜板安装有角度铰接装置。” 传递货物和接货人员工作分离，消除安全隐患。
3、结合该专利文献的说明书记载内容以及附图看，仍需人工搬运货物，装卸不够便利，工作效率不够高，不能有效的降低工人的劳动强度。
技术实现思路
1、本技术克服了现有技术中的缺点，提供新型机器人装卸装置，能克服
技术介绍
中提到的现有技术缺陷。
2、为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、新型机器人装卸装置，包括支撑架与承托组件，所述支撑架中间设置有若干个牵引组件，所述牵引组件设置在所述承托组件上，所述支撑架上方设置有左右驱动组件，所述左右驱动组件滑动连接有机械臂，所述机械臂设置有夹持组件。
4、更进一步地，所述支撑架两侧设置有若干个加强筋，所述加强筋下方设置有支撑板。
5、更进一步地，所述支撑板下方设置有前后驱动组件，所述前后驱动组件包括有第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座两侧设置有
6、更进一步地，所述机械臂下方设置有连接板，所述连接板滑动连接有所述左右驱动组件，所述左右驱动组件包括有第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座两侧设置有第二线轨，所述第二线轨滑动连接有第二滑块，所述第二丝杆螺母座连接有第二丝杆，所述第二丝杆一端连接有第二电机，所述第二丝杆另一端转动连接有第二支撑座，所述第二滑块与所述第二丝杆螺母座设置在所述连接板的下方。
7、更进一步地，所述承托组件下方设置有若干个轮子，所述轮子并列设置。
8、更进一步地，所述承托组件设置有若干个长形孔，所述牵引组件设置在所述长形孔上。
9、更进一步地，所述承托组件端部设置有防护架。
10、更进一步地，所述夹持组件包括安装板，所述安装板一端设置有第一支撑件，安装板另一端设置有第二支撑件，所述第一支撑件设置有若干个第一夹板，所述第二支撑件设置有若干个第二夹板，所述第二夹板设置有连接件与若干个第三滑块；所述第一支撑件与所述第二支撑件之间设置有若干个横梁，所述横梁一侧设置有若干个滑轨，所述横梁另一侧设置有第一气缸，所述第三滑块滑动连接在所述滑轨上，所述第一气缸与所述连接件固定连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、先通过前后驱动组件使支撑架上的牵引组件带动承托组件使货物从货车中拖出，再使用左右驱动组件带动机械臂移动到相应货物的位置，最后再使用夹持组件对货物进行夹紧，机械臂转动到货物架的位置，夹持组件松开货物并把货物放置在货物架上，以此来达到装卸目的，不需要人工搬运货物，方便快捷，工作效率高，有效的降低工人的劳动强度。
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1.新型机器人装卸装置，其特征在于，包括支撑架与承托组件，所述支撑架中间设置有若干个牵引组件，所述牵引组件设置在所述承托组件上，所述支撑架上方设置有左右驱动组件，所述左右驱动组件滑动连接有机械臂，所述机械臂设置有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的新型机器人装卸装置，其特征在于，所述支撑架两侧设置有若干个加强筋，所述加强筋下方设置有支撑板。
3.根据权利要求2所述的新型机器人装卸装置，其特征在于，所述支撑板下方设置有前后驱动组件，所述前后驱动组件包括有第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座两侧设置有第一线轨，所述第一线轨滑动连接有第一滑块，所述第一丝杆螺母座连接有第一丝杆，所述第一丝杆一端连接有第一电机，所述第一丝杆另一端转动连接有第一支撑座，所述第一滑块与所述第一丝杆螺母座设置在所述支撑板的下方。
4.根据权利要求1所述的新型机器人装卸装置，其特征在于，所述机械臂下方设置有连接板，所述连接板滑动连接有所述左右驱动组件，所述左右驱动组件包括有第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座两侧设置有第二线轨，所述第二线轨滑动连接有第二滑块，所述第二丝杆螺母座连接
5.根据权利要求1所述的新型机器人装卸装置，其特征在于，所述承托组件下方设置有若干个轮子，所述轮子并列设置。
6.根据权利要求1所述的新型机器人装卸装置，其特征在于，所述承托组件设置有若干个长形孔，所述牵引组件设置在所述长形孔上。
7.根据权利要求1所述的新型机器人装卸装置，其特征在于，所述承托组件端部设置有防护架。
8.根据权利要求1所述的新型机器人装卸装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装板，所述安装板一端设置有第一支撑件，安装板另一端设置有第二支撑件，所述第一支撑件设置有若干个第一夹板，所述第二支撑件设置有若干个第二夹板，所述第二夹板设置有连接件与若干个第三滑块；所述第一支撑件与所述第二支撑件之间设置有若干个横梁，所述横梁一侧设置有若干个滑轨，所述横梁另一侧设置有第一气缸，所述第三滑块滑动连接在所述滑轨上，所述第一气缸与所述连接件固定连接。
...【技术特征摘要】
1.新型机器人装卸装置，其特征在于，包括支撑架与承托组件，所述支撑架中间设置有若干个牵引组件，所述牵引组件设置在所述承托组件上，所述支撑架上方设置有左右驱动组件，所述左右驱动组件滑动连接有机械臂，所述机械臂设置有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的新型机器人装卸装置，其特征在于，所述支撑架两侧设置有若干个加强筋，所述加强筋下方设置有支撑板。
3.根据权利要求2所述的新型机器人装卸装置，其特征在于，所述支撑板下方设置有前后驱动组件，所述前后驱动组件包括有第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座两侧设置有第一线轨，所述第一线轨滑动连接有第一滑块，所述第一丝杆螺母座连接有第一丝杆，所述第一丝杆一端连接有第一电机，所述第一丝杆另一端转动连接有第一支撑座，所述第一滑块与所述第一丝杆螺母座设置在所述支撑板的下方。
4.根据权利要求1所述的新型机器人装卸装置，其特征在于，所述机械臂下方设置有连接板，所述连接板滑动连接有所述左右驱动组件，所述左右驱动组件包括有第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座两侧设置有第二线轨，所述第二线轨滑动连接有第二滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：马景飞，叶志伟，邹振裕，谭彦斌，刘贝，林锦棠，吴晓苗，梁伟宁，
申请(专利权)人：佛山市绿健医疗废物处置有限公司，
类型：新型
国别省市：
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