一种智能立体仓库的上下料机构制造技术

本技术公开了一种智能立体仓库的上下料机构，涉及医废垃圾处理装置技术领域，包括机械手，所述机械手的底端转动连接有底座，所述机械手的一端螺接有法兰环，所述法兰环相对于机械手的一端固定夹紧板；两个夹持构件，用于将医废垃圾桶夹紧固定，每个所述夹持构件均包括设置在夹紧板一侧的夹板及固定在夹板一侧的多个凸柱；本技术通过夹持构件的设置，能够实现对医废垃圾桶的定位夹持，避免了夹板在将医废垃圾桶夹持过程中产生偏移而造成物料掉落的问题，从而增加了医废垃圾桶被夹持的稳定性，方便医废垃圾桶的稳定夹取，进而提高了上下料机构的实用性，实现智能立体仓库的高效上料。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医废垃圾处理装置，特别是涉及一种智能立体仓库的上下料机构。

技术介绍

1、随着科技的发展，在医废垃圾处理过程中，为了提高效率，节省人力成本，智能化、无人化处理工厂逐渐得以应用，智能立体仓库是智能化、无人化处理工厂的重要组成部分，主要用于将医废垃圾桶进行输送、清理、存储全自动处理，而上下料机构是智能立体仓库的主要组成部分，能够将医废垃圾桶实现夹取上料，并依次往复作业自动完成医废垃圾桶的上下料，从而便于智能立体仓库对医废垃圾桶的处理。

2、在公开号为cn216510675u的中国专利中，公开了一种基于物联网仓库上下料机构，当需要对物料进行夹取时，则可以将电机二启动，这样使得双向丝杆二开始转动，这样使得两个夹板相对运动，从而实现对物料的两端均夹紧，虽然上述的上下料机构解决了物料夹紧，但是在实际使用中，现有上下料机构内的夹板不会将上料过程中的医废垃圾桶进行卡夹定位，导致夹板在将医废垃圾桶进行夹持时容易产生偏移，造成医废垃圾桶掉落的情况，从而降低了医废垃圾桶被夹持的稳定性，影响上下料机构的使用。

3、因此，有必要对现有技术进行改进，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能立体仓库的上下料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库的上下料机构，其特征在于，所述驱动构件包括固定在夹紧板（13）相邻于法兰环（12）一侧的伸缩电机（25）及固定在夹板（21）顶端的衔接板（24），所述衔接板（24）与伸缩电机（25）之间设置有连接构件（3）。

3.根据权利要求2所述的一种智能立体仓库的上下料机构，其特征在于，所述连接构件（3）包括固定在伸缩电机（25）一端的连接板（32）及固定在衔接板（24）顶端的连接座（33），所述夹紧板（13）上开设有连接槽（31），且连接座（33）位于连接槽（31）内，所述连接板（...

【技术特征摘要】

1.一种智能立体仓库的上下料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库的上下料机构，其特征在于，所述驱动构件包括固定在夹紧板（13）相邻于法兰环（12）一侧的伸缩电机（25）及固定在夹板（21）顶端的衔接板（24），所述衔接板（24）与伸缩电机（25）之间设置有连接构件（3）。

3.根据权利要求2所述的一种智能立体仓库的上下料机构，其特征在于，所述连接构件（3）包括固定在伸缩电机（25）一端的连接板（32）及固定在衔接板（24）顶端的连接座（33），所述夹紧板（13）上开设有连接槽（31），且连接座（33）位于连接槽（31）内，所述连接板（32）的一端延伸至所述连接槽（31）内并与连接座（33）的顶端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能立体仓库的上下料机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周娜，马景飞，叶志伟，谭彦斌，刘贝，林锦棠，邹振裕，梁伟宁，
申请(专利权)人：佛山市绿健医疗废物处置有限公司，
类型：新型
国别省市：