【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线束加工领域。
技术介绍
1、由于线束的屏蔽丝层是丝状结构，这种带屏蔽层的线束的端部剥皮后，屏蔽层暴露，暴露后的屏蔽丝层因没有束缚而发生散散乱现象，散乱的屏蔽丝会连带没有剥皮的部位的屏蔽丝层跟着散乱，为了解决线束端部剥皮带来的上述问题，设计如下工艺：
2、步骤a，如图1中的最上一幅图，只对线束17的端部实施局部剥皮，从而得到一段屏蔽层暴露段16，与此同时线束17的最末端的一段18外皮先保留；这样屏蔽层暴露段16虽然屏蔽丝层暴露，但由于最末端的标记18处的表皮还未剥除，因此屏蔽层暴露段16的屏蔽丝不会发生散乱；
3、步骤b，采用一种“套环工艺”在“步骤a”中形成的屏蔽层暴露段16处紧密套一个金属环20，如图1中的中间一幅图；
4、步骤c，将标记18处的表皮被剥除，这时屏蔽层暴露段16的屏蔽丝开始发生散乱19，如图1的最下一幅图，但由于上一个步骤中的屏蔽层暴露段16处紧密套一个金属环20，起到截断散乱的作用，因此屏蔽层暴露段16的散乱19不会传递到没有剥皮的部位，从而解决了上述问题。
5、本方案是针对上述“步骤b”中的“套环工艺”来设计的配套装置和具体工艺。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种线束屏蔽层暴露段套环工艺装置与工艺，线束屏蔽层套环装置将待形变曲条片塑性形变成环体，塑性形变成的环体紧密抱紧并套装在屏蔽层暴露段外。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一
3、传送链上沿长度方向等距阵列连接有若干曲条片，各曲条片随传送链逐次传送到与线束屏蔽层套环装置相对应，将传送到与线束屏蔽层套环装置相对应的曲条片记为待形变曲条片；
4、线束抓取机械手能带动所钳住的线束位移，使线束的屏蔽层暴露段位移至贴合待形变曲条片；线束屏蔽层套环装置将待形变曲条片塑性形变成环体，塑性形变成的环体紧密抱紧并套装在屏蔽层暴露段外。
5、进一步的，各曲条片由开口朝上的底弧段，以及底弧段两端对称连接的朝上逐渐相互远离的第一斜段和第二斜段构成，底弧段的底端通过连接条与传送链支撑连接。
6、进一步的，线束屏蔽层套环装置包括左右对称的甲摆臂和乙摆臂，甲摆臂和乙摆臂的上端分别固定连接有甲摆臂驱动齿轮和乙摆臂驱动齿轮，甲摆臂驱动齿轮与乙摆臂驱动齿轮之间设置有竖向的齿条，齿条两侧的齿体分别啮合甲摆臂驱动齿轮和乙摆臂驱动齿轮；甲摆臂和乙摆臂的下端分别设置有甲形变约束单元和乙形变约束单元。
7、进一步的，在初始状态下，甲摆臂和乙摆臂呈“八”字形张开；齿条的向上位移在啮合的驱动下，呈“八”字形张开的甲摆臂和乙摆臂做逐渐合拢的动作；甲摆臂和乙摆臂合拢运动至竖向平行时，待形变曲条片刚好夹在甲形变约束单元与乙形变约束单元之间，且甲摆臂与乙摆臂之间形成竖向的竖向线束引导缝。
8、进一步的，甲形变约束单元包括与甲摆臂末端垂直连接的甲导轨臂，甲导轨臂下侧平行固定安装有甲伸缩器，甲伸缩器的甲伸缩杆末端固定连接有甲浮动梁，甲浮动梁上侧通过甲滑块与甲导轨臂下侧的导轨滑动配合；甲浮动梁的末端下侧固定安装有甲轴承座，甲轴承座的轴承孔中通过轴承转动安装有甲转轴，甲转轴的两端分别同轴心固定连接甲形变约束块和甲形变块驱动齿轮，甲轴承座上固定安装有甲驱动电机，甲驱动电机的输出端通过甲传动齿轮与甲形变块驱动齿轮啮合。
9、进一步的，乙形变约束单元包括与乙摆臂末端垂直连接的乙导轨臂，乙导轨臂下侧平行固定安装有乙伸缩器，乙伸缩器的乙伸缩杆末端固定连接有乙浮动梁，乙浮动梁上侧通过乙滑块与乙导轨臂下侧的导轨滑动配合；乙浮动梁的末端下侧固定安装有乙轴承座，乙轴承座的轴承孔中通过轴承转动安装有乙转轴，乙转轴的两端分别同轴心固定连接乙形变约束块和乙形变块驱动齿轮，乙轴承座上固定安装有乙驱动电机，乙驱动电机的输出端通过乙传动齿轮与乙形变块驱动齿轮啮合。
10、进一步的，甲摆臂和乙摆臂合拢运动至竖向平行时，甲形变约束块与乙形变约束块相互靠近的一侧分别设置有甲竖向面和乙竖向面，待形变曲条片夹在甲竖向面与乙竖向面之间；甲形变约束块与乙形变约束块相互远离的一侧分别设置有甲半圆约束凹口和乙半圆约束凹口；甲半圆约束凹口和乙半圆约束凹口的内径均与曲条片的底弧段的外径一致，且底弧段的轴心与甲半圆约束凹口和乙半圆约束凹口的轴心等高；甲形变约束块的上下侧均为甲圆弧面，甲圆弧面下端与传送链相切，甲转轴与甲圆弧面同轴心，甲竖向面下端与甲圆弧面相交处形成甲棱角，甲圆弧面上端与甲圆弧面的相交处形成甲锋利刀刃；乙形变约束块的上下侧均为乙圆弧面，乙圆弧面下端与传送链相切，乙转轴与乙圆弧面同轴心，乙竖向面下端与乙圆弧面相交处形成乙棱角，乙圆弧面上端与乙圆弧面的相交处形成乙锋利刀刃。
11、进一步的，甲形变约束块绕甲转轴逆时针旋转的同时乙形变约束块绕乙转轴顺时针旋转的过程中，甲棱角逐渐向上顶压待形变曲条片的第一斜段；乙棱角逐渐向上顶压待形变曲条片的第二斜段；使第一斜段与第二斜段做逐渐合拢的形变。
12、有益效果：本专利技术的线束屏蔽层套环装置将待形变曲条片塑性形变成环体，塑性形变成的环体紧密抱紧并套装在屏蔽层暴露段外，达到截断散乱的作用，使屏蔽层暴露段的散乱不会传递到没有剥皮的部位，从而解决了带有屏蔽层线束的剥线后屏蔽丝连续散乱的问题。
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1.一种线束屏蔽层暴露段套环工艺装置，其特征在于：包括线束屏蔽层套环装置(26)、能沿直线方向传送的传送链(22)以及线束抓取机械手(31)，被线束抓取机械手(31)抓取的线束(17)的末端存在一段屏蔽层暴露段(16)；
2.根据权利要求1所述的一种线束屏蔽层暴露段套环工艺装置，其特征在于：各曲条片(21)由开口朝上的底弧段(21.1)，以及底弧段(21.1)两端对称连接的朝上逐渐相互远离的第一斜段(21.2)和第二斜段(21.3)构成，所述底弧段(21.1)的底端通过连接条(23)与传送链(22)支撑连接。
3.根据权利要求2所述的一种线束屏蔽层暴露段套环工艺装置，其特征在于：所述线束屏蔽层套环装置(26)包括左右对称的甲摆臂(1a)和乙摆臂(1b)，所述甲摆臂(1a)和乙摆臂(1b)的上端分别固定连接有甲摆臂驱动齿轮(12a)和乙摆臂驱动齿轮(12b)，所述甲摆臂驱动齿轮(12a)与乙摆臂驱动齿轮(12b)之间设置有竖向的齿条(25)，所述齿条(25)两侧的齿体分别啮合甲摆臂驱动齿轮(12a)和乙摆臂驱动齿轮(12b)；甲摆臂(1a)和乙摆臂(1b)的
4.根据权利要求3所述的一种线束屏蔽层暴露段套环工艺装置，其特征在于：在初始状态下，甲摆臂(1a)和乙摆臂(1b)呈“八”字形张开；齿条(25)的向上位移在啮合的驱动下，呈“八”字形张开的甲摆臂(1a)和乙摆臂(1b)做逐渐合拢的动作；甲摆臂(1a)和乙摆臂(1b)合拢运动至竖向平行时，待形变曲条片(21a)刚好夹在甲形变约束单元(30a)与乙形变约束单元(30b)之间，且甲摆臂(1a)与乙摆臂(1b)之间形成竖向的竖向线束引导缝(14)。
5.根据权利要求4所述的一种线束屏蔽层暴露段套环工艺装置，其特征在于：甲形变约束单元(30a)包括与甲摆臂(1a)末端垂直连接的甲导轨臂(4a)，甲导轨臂(4a)下侧平行固定安装有甲伸缩器(5a)，甲伸缩器(5a)的甲伸缩杆(3a)末端固定连接有甲浮动梁(6a)，甲浮动梁(6a)上侧通过甲滑块(2a)与甲导轨臂(4a)下侧的导轨滑动配合；甲浮动梁(6a)的末端下侧固定安装有甲轴承座(15a)，甲轴承座(15a)的轴承孔中通过轴承转动安装有甲转轴(13a)，甲转轴(13a)的两端分别同轴心固定连接甲形变约束块(8a)和甲形变块驱动齿轮(10a)，甲轴承座(15a)上固定安装有甲驱动电机(7a)，甲驱动电机(7a)的输出端通过甲传动齿轮(9a)与甲形变块驱动齿轮(10a)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种线束屏蔽层暴露段套环工艺装置，其特征在于：乙形变约束单元(30b)包括与乙摆臂(1b)末端垂直连接的乙导轨臂(4b)，乙导轨臂(4b)下侧平行固定安装有乙伸缩器(5b)，乙伸缩器(5b)的乙伸缩杆(3b)末端固定连接有乙浮动梁(6b)，乙浮动梁(6b)上侧通过乙滑块(2b)与乙导轨臂(4b)下侧的导轨滑动配合；乙浮动梁(6b)的末端下侧固定安装有乙轴承座(15b)，乙轴承座(15b)的轴承孔中通过轴承转动安装有乙转轴(13b)，乙转轴(13b)的两端分别同轴心固定连接乙形变约束块(8b)和乙形变块驱动齿轮(10b)，乙轴承座(15b)上固定安装有乙驱动电机(7b)，乙驱动电机(7b)的输出端通过乙传动齿轮(9b)与乙形变块驱动齿轮(10b)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种线束屏蔽层暴露段套环工艺装置，其特征在于：甲摆臂(1a)和乙摆臂(1b)合拢运动至竖向平行时，甲形变约束块(8a)与乙形变约束块(8b)相互靠近的一侧分别设置有甲竖向面(41a)和乙竖向面(41b)，待形变曲条片(21a)夹在甲竖向面(41a)与乙竖向面(41b)之间；甲形变约束块(8a)与乙形变约束块(8b)相互远离的一侧分别设置有甲半圆约束凹口(35a)和乙半圆约束凹口(35b)；甲半圆约束凹口(35a)和乙半圆约束凹口(35b)的内径均与曲条片(21)的底弧段(21.1)的外径一致，且底弧段(21.1)的轴心与甲半圆约束凹口(35a)和乙半圆约束凹口(35b)的轴心等高；甲形变约束块(8a)的上下侧均为甲圆弧面(36a)，甲圆弧面(36a)下端与传送链(22)相切，甲转轴(13a)与甲圆弧面(36a)同轴心，甲竖向面(41a)下端与甲圆弧面(36a)相交处形成甲棱角(37a)，甲圆弧面(36a)上端与甲圆弧面(36a)的相交处形成甲锋利刀刃(38a)；乙形变约束块(8b)的上下侧均为乙圆弧面(36b)，乙圆弧面(36b)下端与传送链(22)相切，乙转轴(13b)与乙圆弧面(36b)同轴心，乙竖向面(41b)下端与乙圆弧面...
【技术特征摘要】
1.一种线束屏蔽层暴露段套环工艺装置，其特征在于：包括线束屏蔽层套环装置(26)、能沿直线方向传送的传送链(22)以及线束抓取机械手(31)，被线束抓取机械手(31)抓取的线束(17)的末端存在一段屏蔽层暴露段(16)；
2.根据权利要求1所述的一种线束屏蔽层暴露段套环工艺装置，其特征在于：各曲条片(21)由开口朝上的底弧段(21.1)，以及底弧段(21.1)两端对称连接的朝上逐渐相互远离的第一斜段(21.2)和第二斜段(21.3)构成，所述底弧段(21.1)的底端通过连接条(23)与传送链(22)支撑连接。
3.根据权利要求2所述的一种线束屏蔽层暴露段套环工艺装置，其特征在于：所述线束屏蔽层套环装置(26)包括左右对称的甲摆臂(1a)和乙摆臂(1b)，所述甲摆臂(1a)和乙摆臂(1b)的上端分别固定连接有甲摆臂驱动齿轮(12a)和乙摆臂驱动齿轮(12b)，所述甲摆臂驱动齿轮(12a)与乙摆臂驱动齿轮(12b)之间设置有竖向的齿条(25)，所述齿条(25)两侧的齿体分别啮合甲摆臂驱动齿轮(12a)和乙摆臂驱动齿轮(12b)；甲摆臂(1a)和乙摆臂(1b)的下端分别设置有甲形变约束单元(30a)和乙形变约束单元(30b)。
4.根据权利要求3所述的一种线束屏蔽层暴露段套环工艺装置，其特征在于：在初始状态下，甲摆臂(1a)和乙摆臂(1b)呈“八”字形张开；齿条(25)的向上位移在啮合的驱动下，呈“八”字形张开的甲摆臂(1a)和乙摆臂(1b)做逐渐合拢的动作；甲摆臂(1a)和乙摆臂(1b)合拢运动至竖向平行时，待形变曲条片(21a)刚好夹在甲形变约束单元(30a)与乙形变约束单元(30b)之间，且甲摆臂(1a)与乙摆臂(1b)之间形成竖向的竖向线束引导缝(14)。
5.根据权利要求4所述的一种线束屏蔽层暴露段套环工艺装置，其特征在于：甲形变约束单元(30a)包括与甲摆臂(1a)末端垂直连接的甲导轨臂(4a)，甲导轨臂(4a)下侧平行固定安装有甲伸缩器(5a)，甲伸缩器(5a)的甲伸缩杆(3a)末端固定连接有甲浮动梁(6a)，甲浮动梁(6a)上侧通过甲滑块(2a)与甲导轨臂(4a)下侧的导轨滑动配合；甲浮动梁(6a)的末端下侧固定安装有甲轴承座(15a)，甲轴承座(15a)的轴承孔中通过轴承转动安装有甲转轴(13a)，甲转轴(13a)的两端分别同轴心固定连接甲形变约束块(8a)和甲形变块驱动齿轮(10a)，甲轴承座(15a)上固定安装有甲驱动电机(7a)，甲驱动电机(7a)的输出端通过甲传动齿轮(9a)与甲形变块驱动齿轮(10a)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种线束...
【专利技术属性】
技术研发人员：周华锁，陈浩，缪蔚翰，肖雨润，张波，
申请(专利权)人：德维嘉汽车电子系统无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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