一种型材自动上下料装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种型材自动上下料装置及其控制方法，该型材自动上下料装置包括：横向上料机、上料料道、下料料道、横向下料机、下料斜坡料道以及电气控制柜，横向上料机包括：上料伺服电机、上料连接轴以及多个横向上料机构，上料伺服电机通过上料连接轴与多个横向上料机构驱动连接，横向上料机构上形成有用于放置型材的第一工位和第二工位，第一工位处设置有第一型材检测器，第二工位处设置有第二型材检测器。本发明专利技术型材自动上下料装置，同于采取上述结构，其横向上料机构上的第一工位和第二工位能够自动循环上料，大大减少了工人的操作步骤，同时也节省了上料等待时间，从而提高了型材的上料切割效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及型材激光切割设备，尤其涉及一种型材自动上下料装置及其控制方法。

技术介绍

1、型材比如h型钢常用于搭建钢构厂房，钢构厂房具有总体轻，施工周期短，抗震能力强的特点。随着钢构厂房跨度的增加，h型钢的长度、截面尺寸也持续加大，这导致单根h型钢重量达6吨，因此h型钢的上下料以及激光切割也变得更加困难。

2、现有的一种型材切割生产线，包括一个上料小车，该上料小车和进料端的送料辊模块以及横移模块配合实现上料，所述的送料辊模块和横移模块交叉设置；还包括一个切割中心单元；切割中心单元和退料移动模块连接，退料移动模块和出料端的送料辊模块以及横移模块配合，实现切割后的物料的下料。该型材切割生产线存在的缺陷和不足有：该型材切割生产线不能完全实现型材自动循环上料和多种长度工件的自动下料，其上料和下料还是需要人工远程操作液压站完成。

3、因此亟需提供一种能够完全实现型材自动循环上料、以及多种长度自动下料的型材自动上下料装置及其控制方法。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种型材自动上下料装置，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的型材自动上下料装置，其特征在于：还包括：

3.如权利要求1或2所述的型材自动上下料装置，其特征在于：各个所述横向上料机构(6)包括：上料机架(11)、第一顶升组件(12)、上料链条(13)、第一固定链轮(14)、第一涨紧链轮(15)以及第一链条涨紧组件(16)；

4.如权利要求3所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述第一链条涨紧组件(16)包括：顶升油缸(19)、固定架(20)、检测开关板(24)、涨紧检测开关(25)以及安装有所述第一涨紧链轮(15)的滑动板(21)；

<...

【技术特征摘要】

1.一种型材自动上下料装置，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的型材自动上下料装置，其特征在于：还包括：

3.如权利要求1或2所述的型材自动上下料装置，其特征在于：各个所述横向上料机构(6)包括：上料机架(11)、第一顶升组件(12)、上料链条(13)、第一固定链轮(14)、第一涨紧链轮(15)以及第一链条涨紧组件(16)；

4.如权利要求3所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述第一链条涨紧组件(16)包括：顶升油缸(19)、固定架(20)、检测开关板(24)、涨紧检测开关(25)以及安装有所述第一涨紧链轮(15)的滑动板(21)；

5.如权利要求1所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述上料料道(2)包括：多个上料料道架(37)、第一托辊(38)、推料油缸组件(40)以及定位滚轮(41)；

6.如权利要求5所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述推料油缸组件(40)包括：推料油缸安装板(43)、推料架(44)、滑座(45)、直线导轨(46)以及推料油缸(47)；

7.如权利要求1所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述下料料道(3)包括：下料料道架(48)、动力托辊(49)、下料链轮(50)、动力链条(51)、下料道电机(52)以及挡料组件(53)；

8.如权利要求7所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述挡料组件(53)包括：固定柱、挡料气缸、挡料柱、导向块以及挡料板；

9.如权利要求7所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述横向下料机(4)包括：下料伺服电机(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾宪宽，顾忠新，郭方佳，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：