【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及型材激光切割设备，尤其涉及一种型材自动上下料装置及其控制方法。
技术介绍
1、型材比如h型钢常用于搭建钢构厂房，钢构厂房具有总体轻，施工周期短，抗震能力强的特点。随着钢构厂房跨度的增加，h型钢的长度、截面尺寸也持续加大，这导致单根h型钢重量达6吨，因此h型钢的上下料以及激光切割也变得更加困难。
2、现有的一种型材切割生产线，包括一个上料小车，该上料小车和进料端的送料辊模块以及横移模块配合实现上料，所述的送料辊模块和横移模块交叉设置；还包括一个切割中心单元；切割中心单元和退料移动模块连接，退料移动模块和出料端的送料辊模块以及横移模块配合，实现切割后的物料的下料。该型材切割生产线存在的缺陷和不足有：该型材切割生产线不能完全实现型材自动循环上料和多种长度工件的自动下料，其上料和下料还是需要人工远程操作液压站完成。
3、因此亟需提供一种能够完全实现型材自动循环上料、以及多种长度自动下料的型材自动上下料装置及其控制方法。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种型材自动上下料装置及其控制方法，其解决了现有的型材的上下料装置无法完全实现自动循环上料的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
5、第一方面，本专利技术实施例提供一种型材自动上下料装置，包括：
6、横向上料机，沿左右方向布置，其包括：上
7、上料料道，沿前后方向布置，且与所述横向上料机交叉，用于将型材上料至切割区域；
8、下料料道，位于所述上料料道的前侧，沿前后方向布置，用于纵向移动切割后的型材；
9、横向下料机，沿左右方向设置，且与所述下料料道交叉，用于横向移动切割后的型材。
10、可选地，还包括：
11、下料斜坡料道，设置在所述下料料道的前端处，用于承接长度小于预设长度的型材；
12、电气控制柜，所述电气控制柜分别与所述横向上料机、上料料道、下料料道、横向下料机、下料斜坡料道电连接，用于控制各部件协同工作。
13、可选地，各个所述横向上料机构包括：上料机架、第一顶升组件、上料链条、第一固定链轮、第一涨紧链轮以及第一链条涨紧组件；
14、所述上料机架的一端安装有所述第一固定链轮，其另一端安装有所述第一链条涨紧组件，所述第一链条涨紧组件的活动端安装有所述第一涨紧链轮，所述上料机架的顶部设置有前后相对的横移轨道，两个所述横移轨道之间活动设置有第一顶升组件，所述上料链条的一端与所述第一顶升组件固定连接，所述上料链条的另一端依次绕过所述第一固定链轮、所述第一涨紧链轮后再次与所述第一顶升组件固定连接，所述第一顶升组件被配置成：当所述第一链条涨紧组件驱动所述第一涨紧链轮远离所述第一固定链轮时，所述第一顶升组件顶升；当所述第一链条涨紧组件驱动所述第一涨紧链轮接近所述第一固定链轮时，所述第一顶升组件下降。
15、可选地，所述第一链条涨紧组件包括：顶升油缸、固定架、检测开关板、涨紧检测开关以及安装有所述第一涨紧链轮的滑动板；
16、所述顶升油缸通过所述固定架与所述上料机架固定连接，所述顶升油缸的活塞杆末端与所述滑动板固定连接，所述滑动板上设置有直线轴承，所述固定架上对应所述直线轴承处设置有所述滑动轴，所述滑动轴穿过所述直线轴承，以对所述滑动板进行导向定位，所述检测开关板的一端与所述固定架固定连接，其另一端设置所述涨紧检测开关。
17、可选地，所述上料料道包括：多个上料料道架、第一托辊、推料油缸组件以及定位滚轮；
18、所述上料料道架的顶部设置有多个用于承载型材的第一托辊，所述推料油缸组件和所述定位滚轮固定安装在上料料道架的顶部，用以夹持定位型材。
19、可选地，所述推料油缸组件包括：推料油缸安装板、推料架、滑座、直线导轨以及推料油缸；
20、所述推料油缸安装板固定安装在所述上料料道架上，所述推料油缸的本体安装在所述推料油缸安装板上，所述推料油缸的活塞杆末端固定连接有所述推料架，所述推料架朝向所述推料油缸安装板的一侧设置有滑座，所述推料油缸安装板上设置有与所述滑座配合的直线导轨；
21、所述上料料道上还设置有定位检测开关，用于检测型材是否完成定位。
22、可选地，所述下料料道包括：下料料道架、动力托辊、下料链轮、动力链条、下料道电机以及挡料组件；
23、所述下料料道架上安装有多根动力托辊，所述动力托辊远离所述横向下料机的一端设置有下料链轮，相邻的所述动力托辊的下料链轮之间通过所述动力链条连接，所述下料料道架上设置有用于驱动所述下料链轮转动的下料道电机，所述挡料组件设置在所述下料料道架的前端，其能够上升和下降，可选择地阻挡切割后的型材。
24、可选地，所述挡料组件包括：固定柱、挡料气缸、挡料柱、导向块以及挡料板；
25、所述下料料道架的内部设置有固定柱，所述固定柱上安装有挡料气缸和导向块，所述挡料气缸的活塞杆末端连接有挡料柱，所述挡料柱穿过所述导向块，并与所述挡料板固定连接。
26、可选地，所述横向下料机包括：下料伺服电机、下料连接轴以及多个横向下料机构；
27、所述下料伺服电机通过所下料连接轴与多个所述横向下料机构驱动连接，所述横向下料机构上具有一个下料工位。
28、可选地，各个所述横向下料机构包括：下料机架、第二顶升组件、下料链条、第二固定链轮、第二涨紧链轮及第二链条涨紧组件；
29、所述下料机架的一端安装有第二固定链轮，其另一端安装有第二链条涨紧组件，所述第二链条涨紧组件的活动端安装有第二涨紧链轮，所述下料机架的顶部设置有前后相对的横移轨道，两个所述横移轨道之间活动设置有第二顶升组件，所述下料链条的一端与所述第二顶升组件固定连接，其另一端依次绕过所述第二固定链轮、所述第二涨紧链轮后再次与所述第二顶升组件固定连接，所述第二顶升组件被配置成：当所述第二链条涨紧组件驱动所述第二涨紧链轮远离所述第二固定链轮时，所述第二顶升组件顶升；当所述第二链条涨紧组件驱动所述第二涨紧链轮接近所述第二固定链轮时，所述第二顶升组件下降。
30、可选地，所述横向下料机构的数量为六个，其中最前侧的两个横向下料机构为一组，另外四个横向下料机构分为四组，各组之间独立进行涨紧工作控制。
31、可选地，所述下料斜坡料道包括：斜坡料道架、第二托辊以及短料挡板；
32、所述下料料道的前侧设置有所述斜坡料道架，所述斜坡料道架的上部形成有向下延伸的斜坡，斜坡上设置有多个第二托辊，所述短料挡板安装在所述斜坡料道本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种型材自动上下料装置，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的型材自动上下料装置，其特征在于：还包括：
3.如权利要求1或2所述的型材自动上下料装置，其特征在于：各个所述横向上料机构(6)包括：上料机架(11)、第一顶升组件(12)、上料链条(13)、第一固定链轮(14)、第一涨紧链轮(15)以及第一链条涨紧组件(16)；
4.如权利要求3所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述第一链条涨紧组件(16)包括：顶升油缸(19)、固定架(20)、检测开关板(24)、涨紧检测开关(25)以及安装有所述第一涨紧链轮(15)的滑动板(21)；
5.如权利要求1所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述上料料道(2)包括：多个上料料道架(37)、第一托辊(38)、推料油缸组件(40)以及定位滚轮(41)；
6.如权利要求5所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述推料油缸组件(40)包括：推料油缸安装板(43)、推料架(44)、滑座(45)、直线导轨(46)以及推料油缸(47)；
7.如权利要求1所述的型材自动
8.如权利要求7所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述挡料组件(53)包括：固定柱、挡料气缸、挡料柱、导向块以及挡料板；
9.如权利要求7所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述横向下料机(4)包括：下料伺服电机(63)、下料连接轴(64)以及多个横向下料机构；
10.如权利要求9所述的型材自动上下料装置，其特征在于：各个所述横向下料机构包括：下料机架(66)、第二顶升组件(67)、下料链条(68)、第二固定链轮(69)、第二涨紧链轮(70)以及第二链条涨紧组件(71)；
11.如权利要求10所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述横向下料机构的数量为六个，其中最前侧的两个横向下料机构为一组，另外四个横向下料机构分为四组，各组之间独立进行涨紧工作控制。
12.如权利要求11所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述下料斜坡料道(5)包括：斜坡料道架(72)、第二托辊(73)以及短料挡板(74)；
13.一种型材自动上下料装置的控制方法，其特征在于：所述型材自动上下料装置包括：电气控制柜、与所述电气控制柜电连接的横向上料机(1)和上料料道(2)，所述横向上料机(1)设置在所述上料料道(2)的右侧，且与所述上料料道(2)交叉设置；
14.如权利要求13所述的型材自动上下料装置的控制方法，其特征在于：所述横向上料机构(6)上形成有用于放置型材的第一工位和第二工位；
15.如权利要求13所述的型材自动上下料装置的控制方法，其特征在于：所述型材自动上下料装置还包括：与所述电气控制柜电连接的下料料道(3)、横向下料机(4)以及下料斜坡料道(5)，所述横向下料机(4)设置在所述下料料道(3)的右侧，且与所述下料料道(3)交叉设置，所述下料斜坡料道(5)设置在所述下料料道(3)的前侧，所述这下料料道(3)的前端安装有挡料组件(53)；
...【技术特征摘要】
1.一种型材自动上下料装置，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的型材自动上下料装置，其特征在于：还包括：
3.如权利要求1或2所述的型材自动上下料装置，其特征在于：各个所述横向上料机构(6)包括：上料机架(11)、第一顶升组件(12)、上料链条(13)、第一固定链轮(14)、第一涨紧链轮(15)以及第一链条涨紧组件(16)；
4.如权利要求3所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述第一链条涨紧组件(16)包括：顶升油缸(19)、固定架(20)、检测开关板(24)、涨紧检测开关(25)以及安装有所述第一涨紧链轮(15)的滑动板(21)；
5.如权利要求1所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述上料料道(2)包括：多个上料料道架(37)、第一托辊(38)、推料油缸组件(40)以及定位滚轮(41)；
6.如权利要求5所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述推料油缸组件(40)包括：推料油缸安装板(43)、推料架(44)、滑座(45)、直线导轨(46)以及推料油缸(47)；
7.如权利要求1所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述下料料道(3)包括：下料料道架(48)、动力托辊(49)、下料链轮(50)、动力链条(51)、下料道电机(52)以及挡料组件(53)；
8.如权利要求7所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述挡料组件(53)包括：固定柱、挡料气缸、挡料柱、导向块以及挡料板；
9.如权利要求7所述的型材自动上下料装置，其特征在于：所述横向下料机(4)包括：下料伺服电机(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾宪宽，顾忠新，郭方佳，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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