【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配焊接，更具体涉及一种微尺寸平面图形化薄板高精度装配焊接方法。
技术介绍
1、随着国内制造业大规模发展，自动化技术越发成熟，越发全面，在越来越多的场景中被广泛应用。其中，自动装配技术在工业自动化中扮演着举足轻重的角色。自动装配技术是将传统装配技术与现代传感、控制、计算机技术相结合，采用多种手段对工件进行分拣、定位、对位、夹持、连接、检测等操作的一种装配方式。其旨在大规模生产线上实现装配过程的自动化，以提高装配过程中的效率、精度和质量稳定性，降低生产成本。然而，在pcb电路板焊接介质板过程中，由于介质板没有任何粘结剂固定，装配过程与回流焊接过程中介质板容易出现滑移，造成产品加工困难，合格率低，且生产成本过高等一系列问题。
2、有鉴于此，有必要对现有技术中装配焊接工艺予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于公开一种微尺寸平面图形化薄板高精度装配焊接方法，以解决上述技术问题，该方法不易对组件造成损坏，使得薄板与电路板能够稳定精准完成装配焊接，...
【技术保护点】
1.一种微尺寸平面图形化薄板高精度装配焊接方法，基于一种装配组件，包括机械臂，位于机械臂下方布置的电路板工作台与布置于机械臂架体上且由机械臂带动的吸头组件、压头组件、视觉识别模块以及夹爪组件；
2.根据权利要求1所述的一种微尺寸平面图形化薄板高精度装配焊接方法，其特征在于，所述吸头组件、压头组件、视觉识别模块以及夹爪组件以所述机械臂架体为中心，分布在机械臂的四侧，通过所述机械臂的转动，使得所述吸头组件、压头组件、视觉识别模块以及夹爪组件切换工作。
3.根据权利要求1所述的一种微尺寸平面图形化薄板高精度装配焊接方法，其特征在于，所述吸头组件包括真...
【技术特征摘要】
1.一种微尺寸平面图形化薄板高精度装配焊接方法，基于一种装配组件，包括机械臂，位于机械臂下方布置的电路板工作台与布置于机械臂架体上且由机械臂带动的吸头组件、压头组件、视觉识别模块以及夹爪组件；
2.根据权利要求1所述的一种微尺寸平面图形化薄板高精度装配焊接方法，其特征在于，所述吸头组件、压头组件、视觉识别模块以及夹爪组件以所述机械臂架体为中心，分布在机械臂的四侧，通过所述机械臂的转动，使得所述吸头组件、压头组件、视觉识别模块以及夹爪组件切换工作。
3.根据权利要求1所述的一种微尺寸平面图形化薄板高精度装配焊接方法，其特征在于，所述吸头组件包括真空吸头以及布置于所述真空吸头与所述机械臂架体之间的第一升降组件；所述真空吸头采用四棱台设计，其端部为对应黄膜尺寸的长方形平台，平台上均匀开设有五个气孔。
4.根据权利要求1所述的一种微尺寸平面图形化薄板高精度装配焊接方法，其特征在于，所述压头组件包括长柱状硅胶压头以及布置于所述长柱状硅胶压头与所述机械臂架体之间的第二升降组件；...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇旭云，杨东升，李永超，师建行，
申请(专利权)人：南京国博电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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