一种气动机械手制造技术

本发明专利技术提供一种气动机械手，该气动机械手包括内部设有气腔的封闭壳体，封闭壳体上具有安装板，安装板上布置有多个与气腔连通的安装孔，各安装孔中均滑动安装有顶针，顶针与安装孔之间为密封配合；各顶针上朝向气腔的一端均伸入气腔布置，且均设有挡止结构，以防止顶针在向外滑动时从安装孔中脱出；封闭壳体上设有与气腔连通的进气孔，进气孔用于与供气装置连通以通过供气装置向气腔中输入气体，以在夹取物体时通过气体推动顶针向外滑动来使顶针顶紧物体。本发明专利技术提供的气动机械手可以有效解决现有技术中机械手在抓取形状不规则的产品时容易对产品造成损伤的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种气动机械手，属于机械手。

技术介绍

1、在自动化的生产、加工、检测等领域中，有大量各式各样的产品需要通过机械手夹取来对其进行运输、定位。但是在实际的生产中，由于部分产品的形状不规则，使得机械手在夹取产品时与产品的接触面积较小，容易出现因夹紧力不够而导致夹取失败的现象，致使这些产品的生产、加工和检测的自动化受到影响；另外，一些产品需要被无损无痕抓取，而现有的机械手主要是依靠刚性夹紧力来夹取产品，在夹取过程中很容易对产品造成破坏，从而影响产品的合格率。

2、目前，机械手最常见的使用形式分为夹爪和吸盘两种，夹爪主要是依靠刚性夹紧力对产品进行夹取，在夹取产品的过程中很容易对产品造成损伤。为此，在夹取一些要求无损无痕的产品时，更多采用吸盘来对产品进行抓取，由于吸盘是依靠吸力对产品进行抓取，所以不会对产品造成损伤，但是在抓取一些表面凹凸不平或有密集开孔的产品时，会因为吸力不足而导致对产品抓取失败，使得很多产品仍然需要人工操作抓取，非常影响工作效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种气动机械手，其特征在于，包括内部设有气腔的封闭壳体，封闭壳体上具有安装板，安装板上布置有多个与气腔连通的安装孔(21)，各安装孔(21)中均滑动安装有顶针(22)，顶针(22)与安装孔(21)之间为密封配合；各顶针(22)上朝向气腔的一端均伸入气腔布置，且均设有挡止结构，以防止顶针(22)在向外滑动时从安装孔(21)中脱出；封闭壳体上设有与气腔连通的进气孔(12)，进气孔(12)用于与供气装置连通以通过供气装置向气腔中输入气体，以在夹取物体时通过气体推动顶针(22)向外滑动来使顶针(22)顶紧物体。

2.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于，顶针(22)上背向气...

【技术特征摘要】

1.一种气动机械手，其特征在于，包括内部设有气腔的封闭壳体，封闭壳体上具有安装板，安装板上布置有多个与气腔连通的安装孔(21)，各安装孔(21)中均滑动安装有顶针(22)，顶针(22)与安装孔(21)之间为密封配合；各顶针(22)上朝向气腔的一端均伸入气腔布置，且均设有挡止结构，以防止顶针(22)在向外滑动时从安装孔(21)中脱出；封闭壳体上设有与气腔连通的进气孔(12)，进气孔(12)用于与供气装置连通以通过供气装置向气腔中输入气体，以在夹取物体时通过气体推动顶针(22)向外滑动来使顶针(22)顶紧物体。

2.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于，顶针(22)上背向气腔的一端的端面为球形面。

3.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于，气腔在顶针(22)滑动方向的尺寸小于或等于顶针(22)的长度尺寸，以防止顶针(22)在向内滑动时从安装孔(21)中脱出。

4.根据权利要求1或2或3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔凯源，沈鹏，郭孟杰，张志鹏，王洋，
申请(专利权)人：河南奇测电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：