【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种智能仿生机器人。
技术介绍
1、在科学技术飞速发展并取得巨大进步的今天，社会需求更加广泛，机器人的研究逐渐成为人们关注的焦点。特别是移动机器人，不再受到像传统工业机器人那样工作环境相对固定的限制，能够在一定的区域范围内活动，甚至可以代替人类完成许多复杂的任务。在行星探测、智能工厂等各个方面，由于其环境的未知性和复杂性，机器人技术可以为人们提供巨大的帮助，在环境勘测中，机器人技术可以用来发现森林火灾、勘察地势，完成搜索及救援任务，为救援人员提供帮助，完成在异常危险和复杂的灾难环境下的任务。比如复杂的环境，大型设备往往难以进入，耽误救援进度，可能造成生命、财产损失。而小型的移动机器人，对环境具有很好的适应性，可以深入到复杂环境中实施探测和作业，具备很大的优越性。
2、而现实情况下，移动机器人面临的主要是一些复杂的环境，因此面向较为复杂的环境作业的移动机器人系统的研究具有非常重要的现实意义。人们提出了为机器人设计比较好的移动机构以增强其移动能力，从而可以应对不同的地形环境问题。它要既能保证一定的越障能...
【技术保护点】
1.一种智能仿生机器人，其特征在于，包括上壳体(1)，所述上壳体(1)底部通过螺丝锁附在下壳体(2)上，所述上壳体(1)内通过锁紧结构(3)固定蛇形机器人组件(4)，所述上壳体(1)顶部盖体上开设有供蛇形机器人组件(4)穿过的通孔(5)；所述下壳体(2)的两侧对称布置有三个翼板(6)，并通过翼板(6)安装有六条腿部行走组件(7)，
2.根据权利要求1所述的一种智能仿生机器人，其特征在于，所述驱动组件(9)包括安装在上壳体(1)内的第一舵机(9-1)，所述第一舵机(9-1)的输出端连接有丝杆(9-2)，丝杆(9-2)自由穿过锁紧端(3-3)上的通孔；
...【技术特征摘要】
1.一种智能仿生机器人，其特征在于，包括上壳体(1)，所述上壳体(1)底部通过螺丝锁附在下壳体(2)上，所述上壳体(1)内通过锁紧结构(3)固定蛇形机器人组件(4)，所述上壳体(1)顶部盖体上开设有供蛇形机器人组件(4)穿过的通孔(5)；所述下壳体(2)的两侧对称布置有三个翼板(6)，并通过翼板(6)安装有六条腿部行走组件(7)，
2.根据权利要求1所述的一种智能仿生机器人，其特征在于，所述驱动组件(9)包括安装在上壳体(1)内的第一舵机(9-1)，所述第一舵机(9-1)的输出端连接有丝杆(9-2)，丝杆(9-2)自由穿过锁紧端(3-3)上的通孔；
3.根据权利要求1或2所述的一种智能仿生机器人，其特征在于，所述蛇形机器人组件(4)包括蛇体关节模组和若干伺服舵机(4-1)；
4.根据权利要求3所述的一种智能仿生机器人，其特征在于，所述蛇体关节模组的底部固定在第一锁紧部(3-1)、第二锁紧部(3-2)相配合所形成的锁紧槽内。
5.根据权利要求4所述的一种智能仿...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢其龙，黄际豪，蒋佩妤，李泽一，鲍政，朱柯岩，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：
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