用于自动化仓库的机械手制造技术

本技术公开了用于自动化仓库的机械手，包括机械手支撑架，所述机械手支撑架上方的一侧固定连接有安装板，所述安装板的上方安装有液压缸，所述机械手支撑架的顶部固定安装有限位座，所述限位座的一侧固定连接有安装座，所述安装座的内部安装有机械手，所述机械手一端的内部安装有调节转轴。本技术通过机械手支撑架对整体进行支撑，使得工作稳定的进行，通过液压缸内部的液压杆工作带动机械手进行运动，方便调节夹持的高度，连接臂起到辅助支撑的作用，使得工作的稳定性更高，便于使用，通过滑块工作带动调节夹板进行移动，方便对大小不同的货物进行调节，利于自动化仓库使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，尤其涉及用于自动化仓库的机械手。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度；也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力；工业机械手机器人的一个重要分支。

2、但现有技术中，用于自动化仓库的机械手结构不够完善，夹持货物时不方便调节放置的角度，使用性能单一。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供用于自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于自动化仓库的机械手，包括机械手支撑架(1)，其特征在于，所述机械手支撑架(1)上方的一侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的上方安装有液压缸(4)，所述机械手支撑架(1)的顶部固定安装有限位座(8)，所述限位座(8)的一侧固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的内部安装有机械手(9)，所述机械手(9)一端的内部安装有调节转轴(6)，所述机械手(9)的另一端固定安装有连接块(11)，所述连接块(11)的下方安装有机械手夹持座(14)。

2.根据权利要求1所述的用于自动化仓库的机械手，其特征在于，所述机械手支撑架(1)的底部焊接连接有安装底座(2)，所述机械手(9...

【技术特征摘要】

1.用于自动化仓库的机械手，包括机械手支撑架(1)，其特征在于，所述机械手支撑架(1)上方的一侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的上方安装有液压缸(4)，所述机械手支撑架(1)的顶部固定安装有限位座(8)，所述限位座(8)的一侧固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的内部安装有机械手(9)，所述机械手(9)一端的内部安装有调节转轴(6)，所述机械手(9)的另一端固定安装有连接块(11)，所述连接块(11)的下方安装有机械手夹持座(14)。

2.根据权利要求1所述的用于自动化仓库的机械手，其特征在于，所述机械手支撑架(1)的底部焊接连接有安装底座(2)，所述机械手(9)的下端安装有连接臂(10)，所述连接臂(10)两端的内部均设置有辅助调节转轴(7)。

3.根据权利要求1所述的用于自动化仓库的机械手，其特征在于，所述连接块(11)下方内部的边角处均固定安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端安装有连接轴承(26)，所述连接轴承(26)上方的中间位置处安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端与机械手夹持座(14)的输入端传动连接。

4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖景予，姚珍，
申请(专利权)人：湖北广银信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：