混凝土布料任务动态控制方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种混凝土布料任务动态控制方法及系统，方法包括：获取建筑施工模型；基于建筑施工模型获取跑模点位；基于跑模点位获取跑模点位的影响范围；基于跑模点位和影响范围确定混凝土的第一浇筑路径；其中，基于结构容器的体积和浇筑机器人浇筑混凝土的实时速率，确定混凝土浇筑后的理论上浮速率；获取混凝土浇筑后的实时上浮速率；计算实时上浮速率和理论上浮速率的差值，在差值的绝对值大于或者等于预设差值的情况下，确定结构容器的浇筑点位为跑模点位；其中，基于浇筑混凝土的塌落度、结构容器的高度、内置钢筋密度确定影响范围。通过本发明专利技术，解决了相关技术中因难以根据出现的状况及时进行调整而导致浇筑效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及混凝土自动浇筑的，具体而言，涉及一种混凝土布料任务动态控制方法及系统。

技术介绍

1、混凝土自动浇筑是一种通过自动化设备控制混凝土的浇筑过程的技术。传统的混凝土浇筑需要大量的人力和时间，并且在特定条件下容易出现结构容器的开裂等问题。因此，开发一种能够提高浇筑效率、减少人力成本并解决结构容器开裂问题的混凝土自动浇筑技术成为迫切需要的创新。

2、目前，在混凝土浇筑行业中，越来越多的企业开始引入自动化设备来提升浇筑效率。自动化浇筑技术可以通过预设参数实现精确的混凝土浇筑，减少人工操作的误差。然而，与传统方法相比，混凝土自动浇筑仍然存在一些挑战。

3、在对混凝土进行浇筑的过程中，会涉及混凝土路径的规划。但是按照规划好的路径在浇筑的过程中容易出现各种各样的问题，如果不及时进行调整，则会影响到浇筑效果。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种混凝土布料任务动态控制方法及系统，以至少解决了相关技术中因难以根据出现的状况及时进行调整而导致浇筑效果差的问题。

2、根本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种混凝土布料任务动态控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于浇筑混凝土的塌落度、结构容器的高度、内置钢筋密度确定影响范围之后，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述组别划分和所述跑模点位的位置关系，确定混凝土的第一浇筑路径，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述组别划分和所述跑模点位的位置关系，基于所述位置关系确定混凝土的第一浇筑路径，包括：

6.一种混凝土布料任务动态控制系统，其特征在于，包括：...

【技术特征摘要】

1.一种混凝土布料任务动态控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于浇筑混凝土的塌落度、结构容器的高度、内置钢筋密度确定影响范围之后，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述组别划分和所述跑模点位的位置关系，确定混凝土的第一浇筑路径，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述组别划分和所述跑模点位的位置关系，基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志刚，张洋，
申请(专利权)人：武汉博雅宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：