【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于混凝土施工，具体是涉及到一种混凝土浇筑过程振捣控制方法及系统。
技术介绍
1、混凝土是建筑工程中最常用的材料之一，其质量直接关系到建筑结构的安全性和耐久性。在混凝土施工中，振捣是一个关键环节，通过振捣可以排除混凝土中的气泡，使其更加密实，从而提高混凝土的强度和耐久性。传统的振捣方式主要依靠人工操作，工人使用振捣棒或振捣器对混凝土进行振动，以达到密实的效果。然而，随着建筑工程规模的不断扩大和复杂度的增加，传统的人工振捣方式逐渐暴露出效率低、质量不稳定和安全性差等问题。特别是在高层建筑、大型桥梁和复杂结构的施工中，混凝土浇筑和振捣的工作量巨大，人工操作难以满足高效和高质量的施工要求。此外，建筑工地的工作环境复杂多变，人工操作存在一定的安全风险。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种混凝土浇筑过程振捣控制方法及系统，以解决人工振捣难以满足高效和高质量的施工要求且存在一定的安全风险的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种混凝土浇筑过程振捣控制方法，应用于混凝土自动振捣装...
【技术保护点】
1.一种混凝土浇筑过程振捣控制方法，其特征在于，应用于混凝土自动振捣装置，所述混凝土自动振捣装置包括图像识别模块、振捣数据采集模块、水平振动模块和机械臂振捣模块，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的混凝土浇筑过程振捣控制方法，其特征在于，所述构件布料数据包括混凝土布料配比数据、混凝土布料体积数据和构件尺寸数据，所述基于所述目标待振捣构件的构件类型和所述构件布料数据配置所述混凝土自动振捣装置的振捣策略包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的混凝土浇筑过程振捣控制方法，其特征在于，所述通过所述图像识别模块实时采集所述目标待振捣构件的构件...
【技术特征摘要】
1.一种混凝土浇筑过程振捣控制方法，其特征在于，应用于混凝土自动振捣装置，所述混凝土自动振捣装置包括图像识别模块、振捣数据采集模块、水平振动模块和机械臂振捣模块，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的混凝土浇筑过程振捣控制方法，其特征在于，所述构件布料数据包括混凝土布料配比数据、混凝土布料体积数据和构件尺寸数据，所述基于所述目标待振捣构件的构件类型和所述构件布料数据配置所述混凝土自动振捣装置的振捣策略包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的混凝土浇筑过程振捣控制方法，其特征在于，所述通过所述图像识别模块实时采集所述目标待振捣构件的构件表面图像，利用所述振捣数据采集模块采集所述自动振捣过程的实时振捣数据，结合所述构件表面图像和所述实时振捣数据识别所述自动振捣是否达到预设的振捣标准包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的混凝土浇筑过程振捣控制方法，其特征在于，所述利用所述振捣数据采集模块采集所述自动振捣过程的实时振捣数据，并基于所述实时振捣数据识别所述自动振捣是否达到预设的振捣标准包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的混凝土浇筑过程振捣控制方法，其特征在于，所述构件布料数据包括混凝土布料配比数据和混凝土布料体积数据，所述根据所述装置初始位置、所述构件位置和所述构件布料数据确定每个所述待振捣构件的振捣优先级，并结...
【专利技术属性】
技术研发人员：方志刚，张洋，雷刚，陈宇，杨向兰，
申请(专利权)人：武汉博雅宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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