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本发明实施例提供了一种混凝土布料任务动态控制方法及系统，方法包括：获取建筑施工模型；基于建筑施工模型获取跑模点位；基于跑模点位获取跑模点位的影响范围；基于跑模点位和影响范围确定混凝土的第一浇筑路径；其中，基于结构容器的体积和浇筑机器人浇筑混...
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