【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机视觉，特别涉及一种深度图像处理方法和装置、电子电路、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、图像的深度信息可以广泛地应用于自动驾驶、人机交互、移动机器人、障碍物检测和三维重建等多个领域。因此，从图像中获得较为准确的深度信息成为计算机视觉领域中一个重要的研究方向。现有的双目视觉算法中，通过获取同一场景的两幅不同视角的图像，计算两个视图中的各对匹配像素点之间的视差得到视差图，并基于该视差图获得该场景的深度信息。
2、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
1、根据本公开的一个方面，提供了一种深度图像处理方法，包括：获取待处理图像及其对应的深度图像；对所述待处理图像进行分割处理，以得到一个或多个第一子图像，其中，所述一个或多个第一子图像中的每一个第一子...
【技术保护点】
1.一种深度图像处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述待处理图像进行分割处理以得到一个或多个第一子图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述深度图像确定所述每一个第一子图像中的每一个像素点对应的主深度值包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述有效深度值确定所述每一个像素点对应的所述主深度值包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，基于所述待处理图像，对所述第一更新后深度图像进行滤波处理包括：
6.一种电子电路，包括：
7.一种深度图像处
【技术特征摘要】
1.一种深度图像处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述待处理图像进行分割处理以得到一个或多个第一子图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述深度图像确定所述每一个第一子图像中的每一个像素点对应的主深度值包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述有效深度值确定所述每一个像素点对应的所述主深度值包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，基于所述待处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：方舒，周骥，冯歆鹏，
申请(专利权)人：常州肇观电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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