【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体涉及一种无人机目标识别追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，在科技的大力持续发展下，无人机产业也得以快速发展。对于普通消费者来说，功能丰富、价格便宜、操作方便的无人机已不再是触不可及，以至于在城市里的日常生活场景中无人机随处可见。同时，随着人工智能的普及，传统的产业也在不断发生着改变，机器视觉与深度学习的技术也更加智能，无人机技术已在航拍、运输、植物保护、救灾等工业、民用场景得到推广使用。
2、针对无人机具有高空、大范围、高速等特点，可以拍摄到传统拍摄设备难以拍摄到的图像和视频，同时应用计算机视觉技术对这些数据进行分析和处理，实现无人机视野下的目标检测、目标跟踪等功能。但目前大多数无人机的目标检测及目标跟踪延时较高、识别速度较低和准确度较低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种无人机目标识别追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决无人机的目标检测及目标跟踪延时较高、识别速度较低和准确度较低的问题。
...【技术保护点】
1.一种无人机目标识别追踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物的初始图像数据的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述初始图像数据进行降采样处理的步骤，具体为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始图像数据包括初始图像宽度和初始图像高度，所述降采样处理后的降采样图像包括降采样图像宽度和降采样图像高度；所述对所述目标物的位置坐标进行坐标变换处理的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机具有摄像头，所...
【技术特征摘要】
1.一种无人机目标识别追踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物的初始图像数据的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述初始图像数据进行降采样处理的步骤，具体为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始图像数据包括初始图像宽度和初始图像高度，所述降采样处理后的降采样图像包括降采样图像宽度和降采样图像高度；所述对所述目标物的位置坐标进行坐标变换处理的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机具有摄像头，所述摄像头与地面垂直构建成第一连线，所述摄像头与所述目标物之间构建成第二连线，垂直于所述摄像头的光心平面构建成第三连线；
【专利技术属性】
技术研发人员：但远宏，李金岩，石晓辉，程东，和超，
申请(专利权)人：重庆世纪菁华智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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