【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车辅助设备，特别是涉及一种车辆底盘剐蹭预警方法、介质及车辆。
技术介绍
1、实际生活中，人们在开车、停车的时候，经常会遇到需要将车从地势低的路面开到地势较高的路面上，或者从地势较高的路面开到地势较低的路面上的情况，即两路面相接处有一定的高度差。为了避免车辆底盘在开上开下的过程中与路面边缘发成剐蹭或撞击，通常需要驾驶员提前根据实际情况进行判断。但这完全依赖于驾驶员的驾驶经验，对初学者甚至大部分驾驶员来说都不太友好。
2、随着科技的进步，目前对于这种情况，大多在车辆设计初期增加车辆的离地间隙或者使用可升降底盘悬挂系统。可升降底盘悬挂系统的基本原理是通过增加离地间隙，保证车辆在驶离马路牙子后，有足够的行程来弥补车辆悬架的压缩量。即使在最低点时，车辆与马路牙子边缘也有一定的间隙，从而尽可能地保证车辆不与其发生剐蹭。
3、但以上方式也只是增加了驾驶员驶离马路牙子的信心，不能做到自主判断而给予驾驶员相应的提示。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆底盘剐蹭预警方法、介质及车辆，在车辆通过拥有一定高度差的凸起路面时，自动进行预估判断，生成相应的提示信息，降低车辆与两路面相接的边缘发生剐蹭碰撞的风险。
2、本申请实施例第一方面提供一种车辆底盘剐蹭预警方法，上述方法包括：
3、在当前车辆的状态信息满足预设条件的情况下，检测凸起路面的离地高度，得到边缘高度；
4、若上述边缘高度大于或等于上述车辆底盘高度，则生成第一提示信息，上述第
5、将上述边缘高度分别与上述车辆最小离地高度和车辆实际最小离地高度进行对比，并根据对比的结果生成相应的提示信息；
6、上述车辆最小离地高度指上述车辆驶离上述凸起路面后，仅在悬架弹簧的作用下，车辆底盘能够达到的最小瞬时离地高度；上述车辆实际最小离地高度指上述车辆驶离上述凸起路面后，在上述悬架弹簧及减震器的共同作用下，车辆底盘能够达到的最小瞬时离地高度。
7、可选地，将上述边缘高度分别与上述车辆最小离地高度和车辆实际最小离地高度进行对比，并根据对比的结果生成相应的提示信息的步骤，包括：
8、若上述边缘高度大于或等于上述车辆实际最小离地高度，则生成上述第一提示信息；
9、若上述边缘高度小于或等于上述车辆最小离地高度，则生成第二提示信息，上述第二提示信息用于提示上述车辆可通过；
10、若上述边缘高度介于上述车辆最小离地高度和上述车辆实际最小离地高度之间，则执行剐蹭评估优化模式。
11、可选地，上述执行剐蹭评估优化模式，包括：
12、获取上述车辆实际最小离地高度与上述边缘高度之间的差值；
13、若上述差值小于上述预设阈值，则生成上述第一提示信息；若上述差值大于或等于预设阈值，则生成上述第二提示信息。
14、可选地，上述执行剐蹭评估优化模式，包括：
15、获取上述车辆实际最小离地高度与上述边缘高度之间的差值；
16、根据预设规则确定上述差值对应的剐蹭等级；
17、若上述差值对应的剐蹭等级为一级，则生成第三提示信息，上述第三提示信息用于警示上述车辆将产生中度剐蹭；
18、若上述差值对应的剐蹭等级为二级，则生成第四提示信息，上述第四提示信息用于警示上述车辆将产生轻微剐蹭；
19、若上述差值对应的剐蹭等级为三级，则生成上述第二提示信息。
20、可选地，上述方法还包括：
21、在检测出上述剐蹭等级为二级的情况下，根据上述车辆实际最小离地高度与上述边缘高度之间的差值，确定车辆底盘的待提升高度；
22、基于上述待提升高度，提高上述车辆底盘。
23、可选地，上述车辆的状态信息包括发动机状态信息、档位信息和车速信息；
24、上述车辆的状态信息满足预设条件指的是：在检测到上述车辆的发动机状态信息为启动状态、上述档位信息为前进档或倒退档且上述车速信息为处于预设范围内的情况下，确定上述车辆的状态信息满足预设条件。
25、可选地，上述检测凸起路面的离地高度，得到边缘高度的步骤，包括：
26、获取上述车辆底盘高度；
27、在上述车辆从上述凸起路面上驶离的情况下，获取上述车辆的车底前部与正常路面之间的离地间隙；
28、计算上述离地间隙与上述车辆底盘高度之间的差值，并将上述差值作为上述凸起路面的离地高度，得到上述边缘高度。
29、可选地，在上述车辆从上述凸起路面上驶离的情况下，上述车辆最小离地高度的计算方式为：
30、根据上述边缘高度确定车辆的预估初始下落速度，上述预估初始下落速度指上述车辆驶离上述凸起路面后前轮落地时刻垂直方向上所对应的初始速度；
31、基于上述预估初始下落速度、车辆的前悬架的刚度以及车辆的前悬架弹簧的簧上质量，确定目标压缩量，上述目标压缩量表示在上述前悬架弹簧的作用下，上述前悬架的最大压缩量；
32、将上述车辆底盘高度与上述目标压缩量的差值，确定为上述车辆最小离地高度。
33、本申请实施例第二方面提供一种车辆底盘剐蹭预警装置，上述装置包括：
34、边缘高度获取模块，用于在当前车辆的状态信息满足预设条件的情况下，检测凸起路面的离地高度，得到边缘高度；
35、第一判断模块，用于当上述边缘高度大于或等于上述车辆底盘高度，则生成第一提示信息，上述第一提示信息用于警示上述车辆不可通过；当上述边缘高度小于上述车辆底盘高度，则获取车辆最小离地高度和车辆实际最小离地高度，上述车辆最小离地高度小于上述车辆实际最小离地高度；
36、第二判断模块，用于将上述边缘高度分别与上述车辆最小离地高度、上述车辆实际最小离地高度进行对比，并根据对比的结果生成相应的提示信息。
37、本申请实施例第三方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本申请第一方面上述的方法中的步骤。
38、本申请实施例第四方面提供一种车辆，包括处理器和存储器；所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现本申请第一方面上述的方法的步骤。
39、与现有技术相比，本申请包括以下优点：
40、本申请实施例提供的一种车辆底盘剐蹭预警方法，通过在当前车辆的状态信息满足预设条件的情况下，检测凸起路面的离地高度，得到边缘高度。若边缘高度大于或等于车辆底盘高度，则生成第一提示信息，第一提示信息用于警示车辆不可通过；若边缘高度小于车辆底盘高度，则获取车辆最小离地高度和车辆实际最小离地高度。然后，将边缘高度分别与车辆最小离地高度、车辆实际最小离地高度进行对比本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述边缘高度分别与所述车辆最小离地高度和车辆实际最小离地高度进行对比，并根据对比的结果生成相应的提示信息的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行剐蹭评估优化模式，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行剐蹭评估优化模式，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的状态信息包括发动机状态信息、档位信息和车速信息；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测凸起路面的离地高度，得到边缘高度的步骤，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆从所述凸起路面上驶离的情况下，所述车辆最小离地高度的计算方式为：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种
...【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述边缘高度分别与所述车辆最小离地高度和车辆实际最小离地高度进行对比，并根据对比的结果生成相应的提示信息的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行剐蹭评估优化模式，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行剐蹭评估优化模式，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的状态信息包括发动机状态信息、档位信息和车速信...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾雄飞，陈旭升，武春宇，史敬航，陈鹏，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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