【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车充电装置，尤其涉及一种带有多个储能电池的汽车充电装置。
技术介绍
1、现有的汽车充电机器人参考申请号为现有的充电机器人可参考申请号为cn2023203415152的专利，该充电机器人包括机器人本体和供电装置，机器人本体的上侧设置有带有充电枪的机械臂。现有的充电机器人中，供电装置内嵌在机器人本体内而无法分离。充电机器人在执行任务时，机器人本体运动至汽车附近，然后机械臂将充电枪插入汽车的充电口，充电时，机器人本体需要一直停留在汽车附近，直至充电完成才能离开汽车，在服务下一辆汽车之前，需要回到充电位进行充电补能，以上导致现有的充电机器人给汽车充电的效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决本专利技术为了解决现有的充电机器人给汽车充电的效率低下的缺点，提出一种带有多个储能电池的汽车充电装置，机器人携带多个储能电池一起运动，靠近汽车后，其中一个储能电池给汽车充电，机器人携带剩下的储能电池继续向下一辆汽车运动，给多辆汽车充电，充电效率高。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种带有多个储能电池的汽车充电装置，包括机器人和多个储能电池；储能电池包括壳体和设置在壳体内的蓄电池，壳体的下侧设置有万向轮，蓄电池通过电线连接有可插入汽车的充电口的充电枪；机器人包括行走装置和控制装置，沿行走装置的周向固定连接有若干连接板，连接板和储能电池一一对应，储能电池的壳体通过连接器连接在对应的连接板下侧，控制装置可控制连接器和壳体脱开，连接板的上侧
4、通过上述设置，机器人可携带多个储能电池一起运动，靠近汽车后，其中一个储能电池给汽车充电，机器人携带剩下的储能电池继续向下一辆汽车运动，给多辆汽车充电，充电效率高。
5、进一步的，壳体的上侧设置有连接槽，连接器为竖向安装在连接板上的电缸，电缸的输出轴向下并插入连接槽中。
6、进一步的，连接座设置在电缸的上端。
7、进一步的，连接板和壳体之间存在间隙，连接板的下侧设置有深度相机，以识别和定位连接槽。
8、进一步的，壳体呈竖向放置的圆柱形，连接槽位于壳体上端的圆心处。
9、进一步的，连接槽的上端设置有倒角。
10、通过上述设置，方便电缸的输出轴向下插入连接槽中。
11、进一步的，充电枪的枪头背向行走装置。
12、进一步的，行走装置的上侧设置有激光雷达。
13、通过上述设置，方便行走装置避障。
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1.一种带有多个储能电池的汽车充电装置，其特征在于，包括机器人和多个储能电池；
2.根据权利要求1所述的一种带有多个储能电池的汽车充电装置，其特征在于，所述壳体的上侧设置有连接槽，所述连接器为竖向安装在所述连接板上的电缸，所述电缸的输出轴向下并插入所述连接槽中。
3.根据权利要求2所述的一种带有多个储能电池的汽车充电装置，其特征在于，所述连接座设置在所述电缸的上端。
4.根据权利要求2所述的一种带有多个储能电池的汽车充电装置，其特征在于，所述连接板和所述壳体之间存在间隙，所述连接板的下侧设置有深度相机，以识别和定位所述连接槽。
5.根据权利要求2所述的一种带有多个储能电池的汽车充电装置，其特征在于，所述壳体呈竖向放置的圆柱形，所述连接槽位于所述壳体上端的圆心处。
6.根据权利要求2所述的一种带有多个储能电池的汽车充电装置，其特征在于，所述连接槽的上端设置有倒角。
7.根据权利要求1所述的一种带有多个储能电池的汽车充电装置，其特征在于，所述充电枪的枪头背向所述行走装置。
8.根据权利要求1所述的一种
...【技术特征摘要】
1.一种带有多个储能电池的汽车充电装置，其特征在于，包括机器人和多个储能电池；
2.根据权利要求1所述的一种带有多个储能电池的汽车充电装置，其特征在于，所述壳体的上侧设置有连接槽，所述连接器为竖向安装在所述连接板上的电缸，所述电缸的输出轴向下并插入所述连接槽中。
3.根据权利要求2所述的一种带有多个储能电池的汽车充电装置，其特征在于，所述连接座设置在所述电缸的上端。
4.根据权利要求2所述的一种带有多个储能电池的汽车充电装置，其特征在于，所述连接板和所述壳体之间存在间隙，所述连接板的下侧设置有深...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈乐岩，王健，徐志军，袁梦，朱彦星，周宁，戚文杰，陈靖瑶，沈诗瑶，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司，
类型：发明
国别省市：
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