【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及充电机器人，尤其涉及一种分离式汽车充电机器人。
技术介绍
1、现有的充电机器人可参考申请号为cn2023203415152的专利，该充电机器人包括机器人本体和供电装置，机器人本体的上侧设置有带有充电枪的机械臂。现有的充电机器人中，供电装置内嵌在机器人本体内而无法分离。充电机器人在执行任务时，机器人本体运动至汽车附近，然后机械臂将充电枪插入汽车的充电口，充电时，机器人本体需要一直停留在汽车附近，直至充电完成才能离开汽车，在服务下一辆汽车之前，需要回到充电位进行充电补能，以上导致现有的充电机器人给汽车充电的效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有的充电机器人给汽车充电的效率低下的缺点，提出一种分离式汽车充电机器人，机器人本体将供电装置拖到汽车附近，供电装置给汽车充电时，机器人本体可离开供电装置，然后继续将下一个供电装置拖到下一辆汽车附近，给下一辆汽车充电，提高了充电效率。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种分离式汽车充电机器人，包括机器人本体和若干在充电桩上充电的供电装置；供电装置包括壳体，壳体的下侧设置有若干万向轮，壳体内设置有蓄电池，蓄电池通过电线连接有充放电枪，充放电枪插在充电桩上，充放电枪可插入汽车的充电口并给汽车充电，壳体的上侧设置有可插入充放电枪的插槽；机器人本体包括行走装置和控制装置，行走装置的上侧设置有机械臂，机械臂的执行端设置有深度相机和用于夹持充放电枪的夹爪，行走装置、机械臂和夹爪均受控制装置
4、通过上述设置，机器人本体夹持充放电枪并将充放电枪插入插槽后，可拖动供电装置到汽车附近；将充放电枪插入汽车的充电口后，机器人本体松开充放电枪后可离开供电装置，然后继续拖动下一个供电装置到下一个汽车处进行充电，提高充电效率。
5、进一步的，插槽的底部设置有接近开关，壳体的下侧设置有电缸，电缸的输出轴向下并固定连接有摩擦板，摩擦板和地面贴合，以防供电装置在充电桩上充电时，供电装置移动，充放电枪插入插槽时，接近开关检测到充放电枪，电缸缩短，摩擦板和地面脱开。
6、通过上述设置，可防止供电装置在充电和放电的时候移动。
7、进一步的，充放电枪的相对两侧固定连接有安装部，安装部的一侧设置有安装槽，安装槽内设置有气囊以及触发装置，安装槽的槽口由橡胶盖板封堵，壳体上设置有陀螺仪传感器；充放电枪插入汽车的充电口时，橡胶盖板朝向汽车，壳体受到撞击时，陀螺仪传感器向触发装置发送信号，触发装置激发气囊，气囊膨胀，充放电枪从充电口中拔出。
8、通过上述设置，在充电的时候，当供电装置受到撞击后，充放电枪自动和汽车的充电口脱开，防止被撞飞的供电装置将充电口拉坏。
9、进一步的，行走装置的上侧设置有激光雷达，以便行走装置避障和行走。
10、进一步的，沿行走装置的周向设置有若干雷达。
11、通过上述设置，可防止行走装置在行走过程中撞到其他物体。
12、进一步的，机械臂采用六轴机械臂。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种分离式汽车充电机器人，其特征在于，包括机器人本体和若干在充电桩上充电的供电装置；
2.根据权利要求1所述的一种分离式汽车充电机器人，其特征在于，所述插槽的底部设置有接近开关，所述壳体的下侧设置有电缸，所述电缸的输出轴向下并固定连接有摩擦板，所述摩擦板和地面贴合，以防所述供电装置在所述充电桩上充电时，所述供电装置移动，所述充放电枪插入所述插槽时，所述接近开关检测到所述充放电枪，所述电缸缩短，所述摩擦板和所述地面脱开。
3.根据权利要求2所述的一种分离式汽车充电机器人，其特征在于，所述充放电枪的相对两侧固定连接有安装部，所述安装部的一侧设置有安装槽，所述安装槽内设置有气囊以及触发装置，所述安装槽的槽口由橡胶盖板封堵，所述壳体上设置有陀螺仪传感器；
4.根据权利要求1所述的一种分离式汽车充电机器人，其特征在于，所述行走装置的上侧设置有激光雷达，以便所述行走装置避障和行走。
5.根据权利要求1所述的一种分离式汽车充电机器人，其特征在于，沿所述行走装置的周向设置有若干雷达。
6.根据权利要求1所述的一种分离式汽车充电机器人
...【技术特征摘要】
1.一种分离式汽车充电机器人，其特征在于，包括机器人本体和若干在充电桩上充电的供电装置；
2.根据权利要求1所述的一种分离式汽车充电机器人，其特征在于，所述插槽的底部设置有接近开关，所述壳体的下侧设置有电缸，所述电缸的输出轴向下并固定连接有摩擦板，所述摩擦板和地面贴合，以防所述供电装置在所述充电桩上充电时，所述供电装置移动，所述充放电枪插入所述插槽时，所述接近开关检测到所述充放电枪，所述电缸缩短，所述摩擦板和所述地面脱开。
3.根据权利要求2所述的一种分离式汽车充电机器人，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼鑫，屈乐岩，姚少广，陆剑锋，叶加炜，韦浩洋，金凯丽，程前进，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。