【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据分析处理，具体提供一种路网生成方法、可读存储介质及智能设备。
技术介绍
1、路网数据包含拓扑信息和道路几何信息。路网数据是自动驾驶汽车进行导航、决策、规划的基础。一般城区或者高速等场景下的路网生成往往是依赖于对车道线的识别。
2、但是，地下停车场、小区、服务区等复杂低速场景下，路网结构复杂，且车道线非标准化，存在车道线磨损严重的情况，甚至存在有些场景无车道线的情况。因此无法实现通过车道线识别的方法来进行路网数据的生成。
3、相应地，本领域需要一种新的路网生成方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，提出了本申请，以提供解决或至少部分地解决如何实现复杂低速场景下的路网数据的生成的问题。
2、在第一方面，本申请提供一种路网生成方法，所述方法包括：
3、根据同一场域内的历史行驶轨迹和占据点云，获取所述场域的路口节点拓扑；
4、根据所述路口节点拓扑，获取无碰撞轨迹；
5、根据所述无碰撞轨迹，获取所
【技术保护点】
1.一种路网生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的路网生成方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的路网生成方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的路网生成方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的路网生成方法，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的路网生成方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的路网生成方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的路网生成方法，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的路网生成方法，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种路网生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的路网生成方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的路网生成方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的路网生成方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的路网生成方法，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的路网生成方法，其特征在于，
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖中阳，孙立，袁弘渊，任少卿，
申请(专利权)人：安徽蔚来智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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