【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像检测领域，特别涉及一种皮带偏移的检测方法、系统、设备和介质。
技术介绍
1、皮带运输机是工业领域中的主要运输设备。在运输作业过程中，皮带跑偏可能会导致撒料、皮带撕边甚至是设备损坏，从而影响生产进度。随着视频监控的普及，基于视觉的皮带跑偏检测技术受益与成本低、效率高等优点收到了广泛的关注。
2、目前，主流的皮带跑偏视觉检测技术主要有两种：一种是基于激光或托辊等辅助构件的方法，通过分析激光线变化或检测托辊数量进行跑偏识别；另一种是基于图像处理技术的方法，通过提取皮带边缘线进行跑偏分析。第一种方法精度尚可，但对于设备安装环境要求较高，反光、相机距离过远等因素易导致辅助构件漏检。第二种方法部署简单，无需依赖额外设备，但目前基于传统图像处理方法的皮带边缘提取技术对于皮带划痕、光照不足或烟尘等干扰的鲁棒性较差，易造成误报漏检。因此，需要提供一种皮带偏移的检测方法、系统、设备和介质。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种皮带偏移的检测方法。以解决现有技术中无法准确检测皮带是否发生偏移的问题。
2、本专利技术提供的一种皮带偏移的检测方法，包括：获取带有背景区域的皮带图像；将所述皮带图像输入至掩膜提取模型，获取掩膜图；其中，所述掩膜图中背景区域和皮带区域的像素值不同；对所述掩膜图进行逐行检测，根据每一行中的像素值，提取皮带区域的所有边缘点，组成皮带的边缘点集合；对所述边缘点集合内的各边缘点进行线性拟合，获得拟合线的斜率，根据所述斜率生成各边缘点的直线方程，并
3、在本专利技术的另一方面，还提供了一种皮带偏移的检测系统，所述系统包括：图像获取模块，用于获取带有背景区域的皮带图像；掩膜图获取模块，用于将所述皮带图像输入至掩膜提取模型，获取掩膜图；其中，所述掩膜图中背景区域和皮带区域的像素值不同；边缘点获取模块，用于对所述掩膜图进行逐行检测，根据每一行中的像素值，提取皮带区域的所有边缘点，组成皮带的边缘点集合；最外侧边缘点识别模块，用于对所述边缘点集合内的各边缘点进行线性拟合，获得拟合线的斜率，根据所述斜率生成各边缘点的直线方程，并基于各直线方程从所述边缘点集合中识别出最外侧边缘点；偏移距离获取模块，用于获取最外侧边缘点相对于基准边缘线的横向绝对偏移距离；偏移判断模块，用于根据横向绝对偏移距离检测皮带是否发生偏移。
4、于本专利技术一实施例中，还提供一种电子设备，电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述任一项所述皮带偏移的检测方法。
5、于本专利技术一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述任一项所述皮带偏移的检测方法。
6、本专利技术提出的一种皮带偏移的检测方法、系统、设备和介质，将皮带图像输入至掩膜提取模型，获取掩膜图，使用掩膜提取模型可以准确地区分皮带和背景，从而实现高精度的边缘识别，有效克服了传统边缘提取方法在复杂环境下的鲁棒性不足问题。对掩膜图进行逐行检测，并通过提取边缘点，允许对皮带的边缘进行更详细的分析，从而能够更加精确地了解皮带的形状和位置。通过对边缘点集合进行线性拟合，最终获得最外侧边缘点，根据最外侧边缘点和基准边缘线的横向绝对偏移距离，提供了一种定量的方式来评估皮带的偏移情况，从而能够更加准确的判断皮带是否发生偏移。当皮带图像是通过监控视频获取时，本专利技术所述的方法能够实时监测皮带的运行状态，及时判断皮带是否发生偏移，从而有效提升了车间的安全效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述对所述掩膜图进行逐行检测，根据每一行中的像素值，提取皮带区域的所有边缘点，组成皮带的边缘点集合，包括：
3.根据权利要求1所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述对所述边缘点集合内的各边缘点进行线性拟合，获得拟合线的斜率，根据所述斜率生成各边缘点的直线方程，并基于各直线方程从所述边缘点集合中识别出最外侧边缘点，包括：
4.根据权利要求1所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述根据横向绝对偏移距离检测皮带是否发生偏移之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述皮带区域的每行具有一个皮带宽度，各行的皮带宽度构成皮带宽度集合，所述获取横向绝对偏移距离和皮带宽度的比值，作为跑偏比例，包括：
6.根据权利要求5所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述皮带宽度集合的获取过程包括：
7.根据权利要求6所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述左侧基准边缘线和所述右侧基准边
8.一种皮带偏移的检测系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于：所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述皮带偏移的检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述对所述掩膜图进行逐行检测，根据每一行中的像素值，提取皮带区域的所有边缘点，组成皮带的边缘点集合，包括：
3.根据权利要求1所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述对所述边缘点集合内的各边缘点进行线性拟合，获得拟合线的斜率，根据所述斜率生成各边缘点的直线方程，并基于各直线方程从所述边缘点集合中识别出最外侧边缘点，包括：
4.根据权利要求1所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述根据横向绝对偏移距离检测皮带是否发生偏移之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述皮带区域的每行具...
【专利技术属性】
技术研发人员：申远，戴亮亮，刘传峰，
申请(专利权)人：合肥金星智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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