【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像检测领域，特别涉及一种皮带偏移的检测方法、系统、设备和介质。
技术介绍
1、皮带运输机是工业领域中的主要运输设备。在运输作业过程中，皮带跑偏可能会导致撒料、皮带撕边甚至是设备损坏，从而影响生产进度。随着视频监控的普及，基于视觉的皮带跑偏检测技术受益与成本低、效率高等优点收到了广泛的关注。
2、目前，主流的皮带跑偏视觉检测技术主要有两种：一种是基于激光或托辊等辅助构件的方法，通过分析激光线变化或检测托辊数量进行跑偏识别；另一种是基于图像处理技术的方法，通过提取皮带边缘线进行跑偏分析。第一种方法精度尚可，但对于设备安装环境要求较高，反光、相机距离过远等因素易导致辅助构件漏检。第二种方法部署简单，无需依赖额外设备，但目前基于传统图像处理方法的皮带边缘提取技术对于皮带划痕、光照不足或烟尘等干扰的鲁棒性较差，易造成误报漏检。因此，需要提供一种皮带偏移的检测方法、系统、设备和介质。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种皮带偏移的检测方法。以解决现有技术中无法准确检测皮带是...
【技术保护点】
1.一种皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述对所述掩膜图进行逐行检测，根据每一行中的像素值，提取皮带区域的所有边缘点，组成皮带的边缘点集合，包括：
3.根据权利要求1所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述对所述边缘点集合内的各边缘点进行线性拟合，获得拟合线的斜率，根据所述斜率生成各边缘点的直线方程，并基于各直线方程从所述边缘点集合中识别出最外侧边缘点，包括：
4.根据权利要求1所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述根据横向绝对偏移距离检测皮带是否发生偏移
【技术特征摘要】
1.一种皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述对所述掩膜图进行逐行检测，根据每一行中的像素值，提取皮带区域的所有边缘点，组成皮带的边缘点集合，包括：
3.根据权利要求1所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述对所述边缘点集合内的各边缘点进行线性拟合，获得拟合线的斜率，根据所述斜率生成各边缘点的直线方程，并基于各直线方程从所述边缘点集合中识别出最外侧边缘点，包括：
4.根据权利要求1所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述根据横向绝对偏移距离检测皮带是否发生偏移之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述皮带区域的每行具...
【专利技术属性】
技术研发人员：申远，戴亮亮，刘传峰，
申请(专利权)人：合肥金星智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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