【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种地图异常路段确定方法、计算设备及存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶和辅助驾驶功能的发展，车载系统逐渐依赖于高精地图(hdmap)或标准地图(sdmap)来进行路径规划、变道、转弯等操作。为了确保系统的正确性，需要进行车载实车测试来验证地图的质量。然而，现有的手动测试方法通过人工记录异常发生的时间和位置并与高精地图或标准地图进行异常路段匹配，这种方法存在以下问题：
2、人工获取地图异常路段的效率低，尤其是在地图覆盖范围逐步扩大时，人工获取的难度进一步增大；人工进行异常记录与地图异常路段匹配时往往不够精准，无法做到高精度的验证。
3、相应地，本领域需要一种新的地图异常路段确定方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，提出了本申请，以解决或至少部分地解决人工获取地图异常路段的效率低且不够精准的技术问题。
2、在第一方面，提供一种地图异常路段确定方法，所述地图为高精地图或标准地图，所述方法包括：
3、获取车辆基于所述地图进行驾驶时的异常记录，所述异常记录包括驾驶员异常驾驶行为记录和/或车辆功能异常记录；
4、基于所述异常记录确定所述异常对应的真实触发时间区间；
5、获取所述车辆基于所述地图进行驾驶时的位置信息和时间信息的对应关系；
6、基于所述异常对应的真实触发时间区间以及所述对应关系，确定所述地图异常路段。
7、在上述地图异常路段确定方法的一
8、获取所述异常记录对应的地图路段异常类型以及所述异常的上报完成时间；
9、基于所述地图路段异常类型和所述上报完成时间确定所述异常对应的真实触发时间区间。
10、在上述地图异常路段确定方法的一个技术方案中，所述地图路段异常类型包括单点异常或路段异常；所述基于所述地图路段异常类型和所述上报完成时间确定所述异常对应的真实触发时间区间包括：
11、基于所述地图路段异常类型确定所述异常对应的所述上报完成时间与真实触发时间的时间差值；
12、基于所述时间差值和所述上报完成时间确定所述真实触发时间区间。
13、在上述地图异常路段确定方法的一个技术方案中，所述基于所述地图路段异常类型确定所述异常对应的所述上报完成时间与真实触发时间的时间差值包括：
14、若所述地图路段异常类型为单点异常，基于历史异常数据确定第一时间差值；
15、若所述地图路段异常类型为路段异常，基于历史异常数据和预设的上报时间间隔确定第二时间差值。
16、在上述地图异常路段确定方法的一个技术方案中，所述地图路段异常类型为单点异常时，所述真实触发时间区间为单点时间，所述基于所述时间差值和所述上报完成时间确定所述真实触发时间区间包括：
17、获取所述上报完成时间减去所述第一时间差值绝对值的结果；
18、以所述结果对应的单点时间作为所述真实触发时间区间。
19、在上述地图异常路段确定方法的一个技术方案中，所述地图路段异常类型为路段异常时，所述基于所述时间差值和所述上报完成时间确定所述真实触发时间区间包括：
20、获取所述上报完成时间与所述第二时间差值绝对值的差值，以所述差值作为所述真实触发时间区间的第一端点；
21、获取所述第一端点与所述上报时间间隔相加的结果，以所述相加的结果作为所述真实触发时间区间的第二端点；
22、基于所述第一端点和第二端点构成的闭区间作为所述真实触发时间区间。
23、在上述地图异常路段确定方法的一个技术方案中，所述基于所述异常对应的真实触发时间区间以及所述对应关系，确定所述地图异常路段包括：
24、根据所述真实触发时间区间和所述对应关系，确定所述地图上与所述真实触发时间区间对应的路段单元；
25、对与所述真实触发时间区间对应的所述路段单元进行聚合；
26、基于聚合结果确定所述地图异常路段。
27、在上述地图异常路段确定方法的一个技术方案中，所述基于聚合结果确定所述地图异常路段，还包括：
28、判断所述真实触发时间区间对应的路段单元是否存在漏报；
29、若存在，基于漏报的路段单元与所述真实触发时间区间对应的路段单元共同确定所述地图异常路段。
30、在上述地图异常路段确定方法的一个技术方案中，所述方法还包括：
31、获取多个车辆基于所述地图进行驾驶时的异常记录，同时获取每个车辆的身份标识；
32、根据所述身份标识，基于每个车辆的异常记录确定所述异常对应的真实触发时间区间；以及，获取每个车辆基于所述地图进行驾驶时的位置信息和时间信息的对应关系；
33、基于所述多个车辆的异常分别对应的真实触发时间区间以及所述对应关系，确定所述地图异常路段。
34、在上述地图异常路段确定方法的一个技术方案中，所述方法还包括对所述地图异常路段可视化，其中根据所述地图异常路段中的路段单元被确定的次数不同，将所述地图异常路段设置为不同级别。
35、在第二方面，提供一种计算设备，该计算设备包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时实现上述地图异常路段确定方法的技术方案中任一项技术方案所述的方法。
36、在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述地图异常路段确定方法的技术方案中任一项技术方案所述的方法。
37、方案1.一种地图异常路段确定方法，所述地图为高精地图或标准地图，所述方法包括：
38、获取车辆基于所述地图进行驾驶时的异常记录，所述异常记录包括驾驶员异常驾驶行为记录和/或车辆功能异常记录；
39、基于所述异常记录确定所述异常对应的真实触发时间区间；
40、获取所述车辆基于所述地图进行驾驶时的位置信息和时间信息的对应关系；
41、基于所述异常对应的真实触发时间区间以及所述对应关系，确定所述地图异常路段。
42、方案2.根据方案1所述的方法，所述基于所述异常记录确定所述异常对应的真实触发时间区间包括：
43、获取所述异常记录对应的地图路段异常类型以及所述异常的上报完成时间；
44、基于所述地图路段异常类型和所述上报完成时间确定所述异常对应的真实触发时间区间。
45、方案3.根据方案2所述的方法，所述地图路段异常类型包括单点异常或路段异常；所述基于所述地图路段异常类型和所述上报完成时间确定所述异常对应的真实触发时间区间包括：
46、基于所述地图路段异常类型确定所述异常对应的所述上报本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地图异常路段确定方法，其特征在于，所述地图为高精地图或标准地图，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常记录确定所述异常对应的真实触发时间区间包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地图路段异常类型包括单点异常或路段异常；所述基于所述地图路段异常类型和所述上报完成时间确定所述异常对应的真实触发时间区间包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述地图路段异常类型确定所述异常对应的所述上报完成时间与真实触发时间的时间差值包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地图路段异常类型为单点异常时，所述真实触发时间区间为单点时间，所述基于所述时间差值和所述上报完成时间确定所述真实触发时间区间包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地图路段异常类型为路段异常时，所述基于所述时间差值和所述上报完成时间确定所述真实触发时间区间包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常对应的真实触发时间区间以及所述对应关系
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于聚合结果确定所述地图异常路段，还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括对所述地图异常路段可视化，其中根据所述地图异常路段中的路段单元被确定的次数不同，将所述地图异常路段设置为不同级别。
...【技术特征摘要】
1.一种地图异常路段确定方法，其特征在于，所述地图为高精地图或标准地图，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常记录确定所述异常对应的真实触发时间区间包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地图路段异常类型包括单点异常或路段异常；所述基于所述地图路段异常类型和所述上报完成时间确定所述异常对应的真实触发时间区间包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述地图路段异常类型确定所述异常对应的所述上报完成时间与真实触发时间的时间差值包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地图路段异常类型为单点异常时，所述真实触发时间区间为单点时间，所述基于所述时间差值和所述上报完成...
【专利技术属性】
技术研发人员：于昊宁，胡余润，杨进，
申请(专利权)人：安徽蔚来智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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