【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导管成型，尤其是一种医用导管尖端成型机。
技术介绍
1、圆管状导管尖端成型机通常是用于制造医疗领域中的导管产品的设备。其主要作用就是通过加热、加压等技术手段，将导管的一端成型成不同的形状，从而达到满足不同的医疗需求的目的。
2、圆管状导管为聚烯烃导管、硅胶导管、聚酯纤维导管等其他材质制成的导管，同时导管根据壁厚也分为厚壁导管(如图1所示)和薄壁导管(如图2)，在加工过程中，厚壁导管由于自身壁厚，具有一定的硬度，不易变形，因此，厚壁导管中无须插入芯轴，可以直接加工；薄壁导管的壁厚较薄，比较软，因此，在加工过程中需要在薄壁导管中插入芯轴，辅助加工。
3、合格医用圆管状导管的要求为：1.导管的尖端为圆角，无飞边(飞边是由于模具加热过程中一部分导管废料溢出形成的)，不会对器官组织造成摩擦或创伤；2.导管的外表面应为光滑、均匀的；其中导管的尖端圆角是衡量导管质量的重要标准。现有技术对以上两个要求的处理并不尽如人意。如中国专利cn 212554252u圆管状导管尖端成型机，公开了推进导管与导管中插入的芯轴，进入加热的模具中，芯轴与模具有通断信号，当芯轴端面与模具接触，判断为芯轴端面与模具360度完全贴合，从而利用芯轴端面在模具内相挤压，切断导管飞边。这种方式，一定概率存在以下问题：推进过程中，芯轴与导管接触时，某一侧接触信号先接触到了模具，就判断为已切断信号，但实际另一侧并没有切断，仍需要一定的推力才能完全切断飞边。
4、如中国专利cn 214214749u一种导管熔头旋切装置，公开了通电的
5、但导管由于使用场景不同，因而，导管尖端成型的形状亦不同，因此采用的模具也不相同，同时导管尖端成型机单价比较高，客户同时要兼容很多种不同的导管成型，因此，需要购买多台导管尖端成型机，造成投资生产成本大等问题。
6、同时，还由于导管采用挤出工艺制作，存在一定的公差，在公差范围内的导管均为合格导管，但是现有的成型机由于该公差是无法很好的完成导管尖端成型的。这是由于现有的尖端成型机通过动力将导管推入模具中，模具与导管之间由于摩擦力和模具内腔形状，会产生阻力；而且模具中的导管为融化状态，模具外的导管为硬的，由于无法观测模具内导管的成型效果，往往会存在推力过大，造成导管模具外端挤压，形成“隆起”现象，影响导管尺寸错误，从而为废品；
7、或者是由于推力较小，导管的尖端未与模具完全接触，使得导管的尖端未形成圆角，在导管进入到血管中时，容易损伤血管内壁，从而为废品。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种既能保证导管完全成型，又不会导致导管“隆起”的医用导管尖端成型机。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用导管尖端成型机，包括钣金机箱，钣金机箱上安装有台面大板，台面大板上安装有
3、模具机构，用以安装导管对应的尖端成型用模具；
4、移动机构，位于模具机构的一侧，包括可更换式导管夹具和直线模组，所述直线模组通过支撑架安装在台面大板的底面上，可更换式导管夹具通过滑板组件安装在台面大板的底面上，可更换式导管夹具位于直线模组的上方，可更换式导管夹具上安装有推力传感器的固定块；直线模组的输入端安装有电机，直线模组上安装有与推力传感器的固定块对应的推力传感器的活动块；
5、加热机构，位于模具机构的另一侧，套设在模具机构中模具上，用以对模具机构中模具进行加热；
6、以及电磁阀吹气机构，用以对模具机构中模具进行吹气，该吹气的作用为：第一次吹气为风刀进行的二次飞边切除，第二次吹气则为冷却散热。
7、进一步的，可更换式导管夹具包括气缸和可更换夹爪组，所述气缸的伸出端与可更换夹爪组连接，用于驱动可更换夹爪组在y轴方向作张开或夹紧运动。
8、进一步的，模具机构包括模具固定载座，所述模具固定载座上安装有对应导管用模具，模具固定载座的一内侧边开设有若干模具冷却吹气孔，电磁阀吹气机构与模具冷却吹气孔连接，模具冷却吹气孔正对模具。
9、进一步的，加热机构包括联动座和驱动气缸，所述驱动气缸的伸出端与联动座连接，联动座伸出台面大板，联动座的一端安装有距离调节机构，联动座的另一端安装有可移动式加热感应线圈。
10、进一步的，可更换夹爪组包括两对称设置的可换夹爪，所述可换夹爪的竖直方向的截面形状呈“l”型，可换夹爪的工作端面上具有内凹部，两可换夹爪上内凹部拼合后形成限定导管位置的仿形槽。
11、进一步的，可更换夹爪组中两可换夹爪之间的张开宽度小于导管直径。
12、进一步的，仿形槽与模具机构中模具之间为同轴设置。
13、进一步的，可移动式加热感应线圈与模具机构中模具的外表面之间为非接触式设置。
14、进一步的，距离调节机构包括安装在联动座一端的同步限位块和安装在台面大板上的调节座，所述调节座上安装有测距尺，同步限位块正对测距尺，同步限位块与测距尺之间的间距为可移动式加热感应线圈套在模具外表面的距离。
15、进一步的，钣金机箱与台面大板的一侧边通过铰链连接，台面大板上还安装有控制面板，台面大板的宽度大于钣金机箱的宽度。
16、本专利技术的有益效果：(1)新增推力传感器，利用电机作为推力，plc上设置好推力与移动目标距离一起，控制推进导管进入模具尖端型腔；当导管熔化时，推进的过程中，此时机构仍向前推，直至芯轴与模具完全贴合，此时推力会有一个明显的上升变化的力值，把此力作为输入目标力，以此为切断导管与飞边的判断条件，从而利用芯轴端面切断飞边或端圆圆头等工艺，且同时也不会对芯轴造成过渡进给而弯曲，且适用于各种公差范围的导管；
17、(2)同时由于新增力传感器，合适的推力设置，既能保证导管完全成型，又不会导致导管模端面的漏出侧过度挤压而造成导管的“隆起”现象，提高工作效率和成品率，降低生产成本。
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1.一种医用导管尖端成型机，其特征在于：包括钣金机箱(8)，钣金机箱(8)上安装有台面大板(9)，台面大板(9)上安装有
2.根据权利要求1所述的一种医用导管尖端成型机，其特征在于：所述的可更换式导管夹具(1)包括气缸(2)和可更换夹爪组(3)，所述气缸(2)的伸出端与可更换夹爪组(3)连接，用于驱动可更换夹爪组(3)在Y轴方向作张开或夹紧运动。
3.根据权利要求1所述的一种医用导管尖端成型机，其特征在于：所述的模具机构包括模具固定载座(11)，所述模具固定载座(11)上安装有对应导管用模具(13)，模具固定载座(11)的一内侧边开设有若干模具冷却吹气孔(12)，电磁阀吹气机构与模具冷却吹气孔(12)连接，模具冷却吹气孔(12)正对模具(13)。
4.根据权利要求1所述的一种医用导管尖端成型机，其特征在于：所述的加热机构包括联动座和驱动气缸，所述驱动气缸的伸出端与联动座连接，联动座伸出台面大板(9)，联动座的一端安装有距离调节机构，联动座的另一端安装有可移动式加热感应线圈(14)。
5.根据权利要求2所述的一种医用导管尖端成型机，其
6.根据权利要求2所述的一种医用导管尖端成型机，其特征在于：所述的可更换夹爪组(3)中两可换夹爪(5)之间的张开宽度小于导管(7)直径。
7.根据权利要求5所述的一种医用导管尖端成型机，其特征在于：所述的仿形槽与模具机构中模具(13)之间为同轴设置。
8.根据权利要求4所述的一种医用导管尖端成型机，其特征在于：所述的可移动式加热感应线圈(14)与模具机构中模具(13)的外表面之间为非接触式设置。
9.根据权利要求4所述的一种医用导管尖端成型机，其特征在于：所述的距离调节机构包括安装在联动座一端的同步限位块(18)和安装在台面大板(9)上的调节座(19)，所述调节座(19)上安装有测距尺(20)，同步限位块(18)正对测距尺(20)，同步限位块(18)与测距尺(20)之间的间距为可移动式加热感应线圈(14)套在模具(13)外表面的距离。
10.根据权利要求1所述的一种医用导管尖端成型机，其特征在于：所述的钣金机箱(8)与台面大板(9)的一侧边通过铰链连接，台面大板(9)上还安装有控制面板(10)，台面大板(9)的宽度大于钣金机箱(8)的宽度。
...【技术特征摘要】
1.一种医用导管尖端成型机，其特征在于：包括钣金机箱(8)，钣金机箱(8)上安装有台面大板(9)，台面大板(9)上安装有
2.根据权利要求1所述的一种医用导管尖端成型机，其特征在于：所述的可更换式导管夹具(1)包括气缸(2)和可更换夹爪组(3)，所述气缸(2)的伸出端与可更换夹爪组(3)连接，用于驱动可更换夹爪组(3)在y轴方向作张开或夹紧运动。
3.根据权利要求1所述的一种医用导管尖端成型机，其特征在于：所述的模具机构包括模具固定载座(11)，所述模具固定载座(11)上安装有对应导管用模具(13)，模具固定载座(11)的一内侧边开设有若干模具冷却吹气孔(12)，电磁阀吹气机构与模具冷却吹气孔(12)连接，模具冷却吹气孔(12)正对模具(13)。
4.根据权利要求1所述的一种医用导管尖端成型机，其特征在于：所述的加热机构包括联动座和驱动气缸，所述驱动气缸的伸出端与联动座连接，联动座伸出台面大板(9)，联动座的一端安装有距离调节机构，联动座的另一端安装有可移动式加热感应线圈(14)。
5.根据权利要求2所述的一种医用导管尖端成型机，其特征在于：所述的可更换夹爪组(3)包括两对称设置的可换夹爪(5)，所述可换夹爪(5)的竖直方向的截面形状呈“l”型，可换夹爪(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱鹏冲，
申请(专利权)人：常州海泰克机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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