【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服驱动器，尤其涉及一种具有防震结构的伺服驱动器。
技术介绍
1、伺服驱动器又称伺服控制器，伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产。
2、经检索，现有的伺服驱动器在运行和安装调试阶段都会频繁的插拔信号线和电源线，这时势必会在接口处产生大小不一的插拔力，有时力度过大难免会对接口或者内部的控制面板产生冲击力，若内部的缺少必要的减震措施，则一些接头处则会出现接触不良，经过多次的插拔作业，接口位置也会产生移动或者位置变向，因此我们提出一种具有防震结构的伺服驱动器。
技术实现思路
1、针对现有技术中的控制板和驱动板都是固定在内部机壳上导致多次插拔后容易影响到引脚的牢固性的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
2、一种具有防震结构的伺服驱动器，包括整体折弯呈u形结构的底板，所述底板的底部预留有矩形安装孔，且矩形安装孔中密封固定有长方体结构的固定座，所述底板的顶端固定有接口面板，且接口面板上开有多个接口卡槽，接口卡槽的下方设置有两个互相平行的驱动板和控制板，所述驱动板和控制板相对的一侧靠近顶端分别固定有通讯编码接口、usb接口、电源接口和i/o控制总线接口，所述通讯编码接口、usb接口、电源接口和i/o控制总线接口的两侧靠近接口面板的一端均预留有卡块，且接口面板的内侧
3、进一步的设置在于，所述缓冲复位机构包括卡接在磁铁环外壁的滑块框，所述滑块框远离接口面板的一侧均固定有抵紧弹簧，且抵紧弹簧远离接口面板的一端固定有弹簧挡块，所述弹簧挡块通过螺钉固定在所在侧的后面板或者前面板上；所述滑块框的两侧分别设置有互相平行且与抵紧弹簧的延伸方向平行的l形卡轨。
4、进一步的设置在于，所述底板的正面靠近顶端分别开有显示屏孔和按键孔，且驱动板的侧面靠近的顶端固定有调节线路板，调节线路板上分别固定有与显示屏孔以及按键孔相适配的显示屏和调节按键，显示屏的表面呈凹陷状态；通过设置的调节按键和显示屏，提高了操作便捷性，也保护了显示屏，减小显示屏被磨损的概率。
5、进一步的设置在于，所述前面板的正面靠近显示屏的一侧开有观察窗，且观察窗中通过螺钉固定有透明板；通过设置的透明板和观察窗可以实时观察到内部的重要器件的运行状态，也为检修维修时带来了便利，一旦内部有器件出现明显的断裂和烧毁可以第一时间确定故障原因。
6、进一步的设置在于，所述底板靠近显示屏的一侧中部开有多个互相平行呈条状结构的散热孔一，且散热孔一的孔径小于五毫米；通过设置在中间的散热孔一，可以对内部产生的热量进行散热。
7、进一步的设置在于，所述后面板上预留有进风口，且进风口位于远离散热孔一的一侧，所述后面板位于靠近设备内部的一侧预留有凸块，且凸块的位置靠近进风口，所述凸块处固定有电机架，且电机架上通过螺钉固定有风扇马达，所述风扇马达的输出轴顶端固定有主动皮带轮，所述后面板的位于设备内部的一侧且位于进风口的中间位置固定有轴承座，且轴承座的中间转动连接有长轴杆，长轴杆上套接有与主动皮带轮形成传动连接的从动皮带轮，长轴杆远离轴承座的一端固定有扇叶组；通过设置的由传送带带动转动的扇叶组，可以减小对进风口的阻挡，而且防止进风的时候大量的灰尘进入到风扇马达中，从而增加了风扇马达的运行稳定性和提高其使用寿命，使得装置的散热受环境影响也越小。
8、进一步的设置在于，所述后面板靠近进风口处开有两个螺孔一，且后面板的表面靠近扇叶组的一侧通过螺钉固定有固定架，固定架靠近扇叶组的一侧设置有导风板，所述导风板悬空设置在驱动板和控制板之间；通过设置的导风板，可以在使用时，让内部的气流大部分的运动起来，减小气流死角，增加总体的散热效果。
9、进一步的设置在于，所述固定座的上表面靠近其中一端预留有锥形凹槽，且锥形凹槽的槽底开有多个散热孔二，通过设置在底部的散热孔二，可以对一些大型的颗粒垃圾进行清理。
10、进一步的设置在于，所述固定座的下表面靠近两端分别开有t形滑槽，且两个t形滑槽相对的一端均固定有凸出的钩杆，两个所述钩杆上均固定有挂钩拉簧，且挂钩拉簧远离固定座的一端均卡接有防脱滑块；通过设置的防脱滑块和挂钩拉簧，在安装的时候可以先自由确定位置，只要先将两个防脱滑块固定在预定区域一条直线上即可，之后再将固定座卡接上即可；安装便利。
11、进一步的设置在于，两个所述防脱滑块相对的一侧均开有斜切面，且两个斜切面上均预留有槽口，两个槽口中均预留有挂钩杆一，用来钩挂钩拉簧，双向可拆卸使得安装和拆卸更加便利，而且在横向上可以抵御一定的冲击震动。
12、本专利技术中的有益效果为：
13、1、通过设置的滑块框和其两侧的l形卡轨，确保整体控制板和驱动板在受到推挤力的时候只能沿着插拔力的方向微微移动，从而可以有效的抵消和吸收冲击力，减小对焊接引脚处的伤害。
14、2、通过设置的由传送带带动转动的扇叶组，可以减小对进风口的阻挡，而且防止进风的时候大量的灰尘进入到风扇马达中，从而增加了风扇马达的运行稳定性和提高其使用寿命，使得装置的散热受环境影响也越小。
15、3、通过设置的防脱滑块和挂钩拉簧，在安装的时候可以先自由确定位置，只要先将两个防脱滑块固定在预定区域一条直线上即可，之后再将固定座卡接上即可；安装便利，双向可拆卸带有挂钩弹簧的防脱滑块，使得安装和拆卸更加便利，而且在横向上可以抵御一定的冲击震动。
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1.一种具有防震结构的伺服驱动器，包括整体折弯呈U形结构的底板(1)，所述底板(1)的底部预留有矩形安装孔，且矩形安装孔中密封固定有长方体结构的固定座(15)，所述底板(1)的顶端固定有接口面板(5)，且接口面板(5)上开有多个接口卡槽(501)，接口卡槽(501)的下方设置有两个互相平行的驱动板(12)和控制板，其特征在于，所述驱动板(12)和控制板相对的一侧靠近顶端分别固定有通讯编码接口(18)、USB接口、电源接口(6)和I/O控制总线接口(7)，所述通讯编码接口(18)、USB接口、电源接口(6)和I/O控制总线接口(7)的两侧靠近接口面板(5)的一端均预留有卡块，且接口面板(5)的内侧位于接口卡槽(501)的两端分别固定有开口相对且与卡块相适配的C形卡条(21)；卡块受到推挤的力量的时候能够在C形卡条21的滑槽内滑动，从而能够防止在插拔信号线时由于力度不均导致传统的焊接位置受到应力集中，长此以往就会造成引脚断裂，继而导致接口的失灵，此种方式可以有效的提高装置的使用次数；所述驱动板(12)和控制板相背的一侧均固定有三个呈三角状分布的磁铁环(26)，且磁铁环(26)处均设置
2.根据权利要求1所述的一种具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于，所述缓冲复位机构包括卡接在磁铁环(26)外壁的滑块框(27)，所述滑块框(27)远离接口面板(5)的一侧均固定有抵紧弹簧(25)，且抵紧弹簧(25)远离接口面板(5)的一端固定有弹簧挡块(20)，所述弹簧挡块(20)通过螺钉固定在所在侧的后面板(16)或者前面板(9)上；所述滑块框(27)的两侧分别设置有互相平行且与抵紧弹簧(25)的延伸方向平行的L形卡轨(19)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于，所述底板(1)的正面靠近顶端分别开有显示屏孔(101)和按键孔，且驱动板(12)的侧面靠近的顶端固定有调节线路板，调节线路板上分别固定有与显示屏孔(101)以及按键孔相适配的显示屏(4)和调节按键(3)，显示屏(4)的表面呈凹陷状态。
4.根据权利要求1所述的一种具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于，所述前面板(9)的正面靠近显示屏(4)的一侧开有观察窗(8)，且观察窗(8)中通过螺钉固定有透明板。
5.根据权利要求1所述的一种具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于，所述底板(1)靠近显示屏(4)的一侧中部开有多个互相平行呈条状结构的散热孔一(2)，且散热孔一(2)的孔径小于五毫米。
6.根据权利要求5所述的一种具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于，所述后面板(16)上预留有进风口(17)，且进风口(17)位于远离散热孔一(2)的一侧，所述后面板(16)位于靠近设备内部的一侧预留有凸块(162)，且凸块(162)的位置靠近进风口(17)，所述凸块(162)处固定有电机架(24)，且电机架(24)上通过螺钉固定有风扇马达(28)，所述风扇马达(28)的输出轴顶端固定有主动皮带轮，所述后面板(16)的位于设备内部的一侧且位于进风口(17)的中间位置固定有轴承座(22)，且轴承座(22)的中间转动连接有长轴杆，长轴杆上套接有与主动皮带轮形成传动连接的从动皮带轮，长轴杆远离轴承座(22)的一端固定有扇叶组(29)。
7.根据权利要求6所述的一种具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于，所述后面板(16)靠近进风口(17)处开有两个螺孔一(161)，且后面板(16)的表面靠近扇叶组(29)的一侧通过螺钉固定有固定架(23)，固定架(23)靠近扇叶组(29)的一侧设置有导风板(30)，所述导风板(30)悬空设置在驱动板(12)和控制板之间。
8.根据权利要求1所述的一种具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于，所述固定座(15)的上表面靠近其中一端预留有锥形凹槽，且锥形凹槽的槽底开有多个散热孔二(152)。
9.根据权利要求1所述的一种具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于，所述固定座(15)的下表面靠近两端分别开有T形滑槽(151)，且两个T形滑槽(151)相对的一端均固定有凸出的钩杆，两个所述钩杆上均固定有挂钩拉簧(13)，且挂钩拉簧(13)远离固定座(15)的一端均卡接有防脱滑块(14)。
10.根据权利要求9所述的一种具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于，两个所述防脱滑块(14)相对的一侧均开有斜切面，且两个斜切面上均预留有槽口(10)，两个槽口(10)中均预留有挂钩杆一(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防震结构的伺服驱动器，包括整体折弯呈u形结构的底板(1)，所述底板(1)的底部预留有矩形安装孔，且矩形安装孔中密封固定有长方体结构的固定座(15)，所述底板(1)的顶端固定有接口面板(5)，且接口面板(5)上开有多个接口卡槽(501)，接口卡槽(501)的下方设置有两个互相平行的驱动板(12)和控制板，其特征在于，所述驱动板(12)和控制板相对的一侧靠近顶端分别固定有通讯编码接口(18)、usb接口、电源接口(6)和i/o控制总线接口(7)，所述通讯编码接口(18)、usb接口、电源接口(6)和i/o控制总线接口(7)的两侧靠近接口面板(5)的一端均预留有卡块，且接口面板(5)的内侧位于接口卡槽(501)的两端分别固定有开口相对且与卡块相适配的c形卡条(21)；卡块受到推挤的力量的时候能够在c形卡条21的滑槽内滑动，从而能够防止在插拔信号线时由于力度不均导致传统的焊接位置受到应力集中，长此以往就会造成引脚断裂，继而导致接口的失灵，此种方式可以有效的提高装置的使用次数；所述驱动板(12)和控制板相背的一侧均固定有三个呈三角状分布的磁铁环(26)，且磁铁环(26)处均设置有缓冲复位机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于，所述缓冲复位机构包括卡接在磁铁环(26)外壁的滑块框(27)，所述滑块框(27)远离接口面板(5)的一侧均固定有抵紧弹簧(25)，且抵紧弹簧(25)远离接口面板(5)的一端固定有弹簧挡块(20)，所述弹簧挡块(20)通过螺钉固定在所在侧的后面板(16)或者前面板(9)上；所述滑块框(27)的两侧分别设置有互相平行且与抵紧弹簧(25)的延伸方向平行的l形卡轨(19)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于，所述底板(1)的正面靠近顶端分别开有显示屏孔(101)和按键孔，且驱动板(12)的侧面靠近的顶端固定有调节线路板，调节线路板上分别固定有与显示屏孔(101)以及按键孔相适配的显示屏(4)和调节按键(3)，显示屏(4)的表面呈凹陷状态。
4.根据权利要求1所述的一种具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于，所述前面板(9)的正面靠近显示屏(4)的一侧开有观察窗(8)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨立峰，
申请(专利权)人：常州亚同数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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