【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服驱动器，尤其涉及一种具有散热结构的伺服驱动器。
技术介绍
1、伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
2、现有的伺服驱动器在使用过程中，其内部的一些电子元件工作过程中会产生较多的热量，该部分热量若是长期堆积会对电子元件造成极大地损伤，现有的伺服驱动器内部都会安装风机类的散热组件，伺服驱动器内部的热量随着气体的流动排出的为少量，大部分热量堆积在伺服驱动器发热元件外侧，该类的散热结构散热效果较差，热量的堆积会极大地降低伺服驱动器的使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术公开一种具有散热结构的伺服驱动器，旨在解决现有的伺服驱动器在使用过程中，其内部的一些电子元件工作过程中会产生较多的热量，该部分热量若是长期堆积会对电子元件造成极大地损伤，现有的伺服驱动器内部都会安装风机类的散热组件，伺服驱动器内部的热量随着气体的流动排出的为少量，大部分热量堆积在伺服驱动器发热元件外侧，该类的散热结构散热效果较差，热量的堆积会极大地降低伺服驱动器的使用寿命的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种具有散热结构的伺服驱动器，包括安装壳，所述安装壳的底部内壁固定连接有两个安装座，且两个安装座
4、通过设置有接触式散热组件，在使用该伺服驱动器本体时，通过调节各个滑动套块的位置，通过对贴合吸热杆进行偏转，使得贴合吸热杆与伺服驱动器本体的外侧紧密接触，通过贴合吸热杆对伺服驱动器本体工作过程中产生的热量进行吸收，继而通过导热杆传递至流通框中的冷却液中，实现热量的接触式传递吸收，提高该伺服驱动器本体的散热效果，延长其使用寿命，同时，半导体制冷片对冷却液中吸收的热量进行吸收排出，确保该冷却液可以循环使用。
5、在一个优选的方案中，所述u型杆的端部设有弹性套接绳，且弹性套接绳套接于伺服驱动器本体的外侧，弹性套接绳处设有绕卷杆，绕卷杆的上下端均固定连接有伸缩对接头，u型杆的两个端部均固定连接有外接块，两个外接块的相对一侧均固定连接有适配对接筒。
6、在一个优选的方案中，所述流通框位于安装壳内部的一侧开有排液孔，且排液孔的内部固定连接有排液管，排液管的外侧通过法兰连接有管阀。
7、在一个优选的方案中，所述安装壳位于u型杆上方处设有减震组件，且减震组件包括推进框，安装壳的外侧开有推进孔，推进框滑动连接于推进孔的内部，安装壳位于推进框外侧处固定连接有固定架，固定架面向推进框的一侧固定连接有两个液压缸，两个液压缸的输出端均固定连接于推进框的外侧。
8、通过设置有减震组件，伺服驱动器本体工作过程中，减震弹簧杆对其工作中产生的震动进行初步削弱，减震气囊内部填充有大量的气体，膨胀状态下的减震气囊实现震动的二次削弱，同时，随着伺服驱动器本体使用寿命的增加，其震动幅度逐步增加，则调节液压缸带动减震板和减震气囊向着伺服驱动器本体外侧挤压，使得减震弹簧杆和减震气囊实现的初步减震和二次减震效果更佳。
9、在一个优选的方案中，所述推进框的内壁等距离固定连接有减震弹簧杆，且位于同一排的多个减震弹簧杆的端部固定连接有同一个减震板，减震板与伺服驱动器本体的外侧相接触。
10、在一个优选的方案中，所述推进框的顶部和底部均固定连接有连接块，且两个连接块的外侧固定连接有同一个减震气囊，减震气囊的顶部开有排气孔，排气孔的内部固定连接有排气管，排气管的外侧通过法兰连接有气阀，推进框的内壁固定连接有内接片，内接片的外侧固定连接有阻挡弧板，阻挡弧板位于减震气囊的外侧，位于下方的连接块的底部固定连接有安装环，安装环的内侧固定连接有气泵二，气泵二的输气端固定连接有输气管，输气管插接于减震气囊的内部。
11、在一个优选的方案中，所述安装壳的一侧等距离开有散热孔，且安装壳的顶部开有圆孔，圆孔处设有散热辅助组件，散热辅助组件包括中空鼓气板和多个封堵片，中空鼓气板固定连接于圆孔的内部，多个封堵片均通过合页连接于安装壳位于每一列散热孔处的外侧。
12、在一个优选的方案中，所述安装壳位于每个封堵片外侧处均固定连接有外接弧板，且外接弧板和封堵片的相对一侧等距离固定连接有调节弹簧杆。
13、在一个优选的方案中，所述中空鼓气板的底部等距离开有鼓气孔，且中空鼓气板的顶部固定连接有泵环架，泵环架的内部固定连接有气泵一，气泵一的输气端通过管道连接于中空鼓气板的内部，中空鼓气板的外侧开有半圆开孔，半圆开孔的内部插接有拉动式滤板，中空鼓气板和拉动式滤板的外侧均固定连接有套筒，两个套筒的内部插接有同一个插接弯杆。
14、通过设置有散热辅助组件，伺服驱动器本体工作过程中，启动气泵一，气泵一将气体导入中空鼓气板中，通过鼓气孔吹出，加速安装壳内部的气体流动，从而带动气体对封堵片进行推动，调节弹簧杆被压缩，则携带有热量的气体被推出，加速空气流动实现散热，同时，封堵片在正常状态下对散热孔进行封堵，避免外界的灰尘大量进入安装壳中造成污染。
15、在一个优选的方案中，所述安装壳的一侧通过合页连接有壳门，且壳门的外侧固定连接有把手，安装壳的顶部内壁固定连接有套环，套环的内部固定连接有温度传感器。
16、由上可知，本专利技术提供的一种具有散热结构的伺服驱动器具有在使用该伺服驱动器本体时，通过调节各个滑动套块的位置，通过对贴合吸热杆进行偏转，使得贴合吸热杆与伺服驱动器本体的外侧紧密接触，通过贴合吸热杆对伺服驱动器本体工作过程中产生的热量进行吸收，继而通过导热杆传递至流通框中的冷却液中，实现热量的接触式传递吸收，提高该伺服驱动器本体的散热效果，延长其使用寿命，同时，半导体制冷片对冷却液中吸收的热量进行吸收排出，确保该冷却液可以循环使用的技术效果。
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1.一种具有散热结构的伺服驱动器，包括安装壳(1)，其特征在于，所述安装壳(1)的底部内壁固定连接有两个安装座(8)，且两个安装座(8)的顶部固定连接有同一个伺服驱动器本体(9)，伺服驱动器本体(9)的外侧设有接触式吸热组件(10)，所述接触式吸热组件(10)包括流通框(1001)和U型杆(1002)，且安装壳(1)靠近流通框(1001)的外侧开有安装孔，流通框(1001)安装于安装孔的内部，所述流通框(1001)位于安装壳(1)外侧处开有固定孔，每个固定孔的内部均固定连接有半导体制冷片(1011)，半导体制冷片(1011)的吸热端位于流通框(1001)的内部，半导体制冷片(1011)的散热端位于流通框(1001)的外侧，所述U型杆(1002)的外侧滑动连接有多个滑动套块(1012)，每个滑动套块(1012)面向伺服驱动器本体(9)的外侧均开有轴槽，轴槽的内部通过轴承连接有偏转轴(1013)，偏转轴(1013)的外侧固定连接有贴合吸热杆(1003)，贴合吸热杆(1003)与伺服驱动器本体(9)的外侧相接触，每个贴合吸热杆(1003)的底部均固定连接有导热杆(1008)，导热杆(1
2.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的伺服驱动器，其特征在于，所述U型杆(1002)的端部设有弹性套接绳(1006)，且弹性套接绳(1006)套接于伺服驱动器本体(9)的外侧，弹性套接绳(1006)处设有绕卷杆(1007)，绕卷杆(1007)的上下端均固定连接有伸缩对接头(1014)，U型杆(1002)的两个端部均固定连接有外接块(1004)，两个外接块(1004)的相对一侧均固定连接有适配对接筒(1005)。
3.根据权利要求2所述的一种具有散热结构的伺服驱动器，其特征在于，所述流通框(1001)位于安装壳(1)内部的一侧开有排液孔，且排液孔的内部固定连接有排液管(1009)，排液管(1009)的外侧通过法兰连接有管阀(1010)。
4.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的伺服驱动器，其特征在于，所述安装壳(1)位于U型杆(1002)上方处设有减震组件(11)，且减震组件(11)包括推进框(1101)，安装壳(1)的外侧开有推进孔，推进框(1101)滑动连接于推进孔的内部，安装壳(1)位于推进框(1101)外侧处固定连接有固定架(1102)，固定架(1102)面向推进框(1101)的一侧固定连接有两个液压缸(1103)，两个液压缸(1103)的输出端均固定连接于推进框(1101)的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种具有散热结构的伺服驱动器，其特征在于，所述推进框(1101)的内壁等距离固定连接有减震弹簧杆(1109)，且位于同一排的多个减震弹簧杆(1109)的端部固定连接有同一个减震板(1107)，减震板(1107)与伺服驱动器本体(9)的外侧相接触。
6.根据权利要求5所述的一种具有散热结构的伺服驱动器，其特征在于，所述推进框(1101)的顶部和底部均固定连接有连接块(1104)，且两个连接块(1104)的外侧固定连接有同一个减震气囊(1108)，减震气囊(1108)的顶部开有排气孔，排气孔的内部固定连接有排气管(1105)，排气管(1105)的外侧通过法兰连接有气阀(1106)，推进框(1101)的内壁固定连接有内接片(1110)，内接片(1110)的外侧固定连接有阻挡弧板(1111)，阻挡弧板(1111)位于减震气囊(1108)的外侧，位于下方的连接块(1104)的底部固定连接有安装环(1113)，安装环(1113)的内侧固定连接有气泵二(1112)，气泵二(1112)的输气端固定连接有输气管(1114)，输气管(1114)插接于减震气囊(1108)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的伺服驱动器，其特征在于，所述安装壳(1)的一侧等距离开有散热孔(2)，且安装壳(1)的顶部开有圆孔，圆孔处设有散热辅助组件(5)，散热辅助组件(5)包括中空鼓气板(501)和多个封堵片(504)，中空鼓气板(501)固定连接于圆孔的内部，多个封堵片(504)均通过合页连接于安装壳(1)位于每一列散热孔(2)处的外侧。
8.根据权利要求7所述的一种具有散热结构的伺服驱动器，其特征在于，所述安装壳(1)位于每个封堵片(504)外侧处均固定连接有外接弧板(503)，且外接弧板(503)和封堵片(504)的相对一侧等距离固定连接有调节弹簧杆(505)。
9.根据权利要求8所述的一种具有散热结构的伺服驱动器，其特征在于，所述中空鼓气板(501)的底部等距离开有鼓气孔(...
【技术特征摘要】
1.一种具有散热结构的伺服驱动器，包括安装壳(1)，其特征在于，所述安装壳(1)的底部内壁固定连接有两个安装座(8)，且两个安装座(8)的顶部固定连接有同一个伺服驱动器本体(9)，伺服驱动器本体(9)的外侧设有接触式吸热组件(10)，所述接触式吸热组件(10)包括流通框(1001)和u型杆(1002)，且安装壳(1)靠近流通框(1001)的外侧开有安装孔，流通框(1001)安装于安装孔的内部，所述流通框(1001)位于安装壳(1)外侧处开有固定孔，每个固定孔的内部均固定连接有半导体制冷片(1011)，半导体制冷片(1011)的吸热端位于流通框(1001)的内部，半导体制冷片(1011)的散热端位于流通框(1001)的外侧，所述u型杆(1002)的外侧滑动连接有多个滑动套块(1012)，每个滑动套块(1012)面向伺服驱动器本体(9)的外侧均开有轴槽，轴槽的内部通过轴承连接有偏转轴(1013)，偏转轴(1013)的外侧固定连接有贴合吸热杆(1003)，贴合吸热杆(1003)与伺服驱动器本体(9)的外侧相接触，每个贴合吸热杆(1003)的底部均固定连接有导热杆(1008)，导热杆(1008)的下端位于流通框(1001)的内部，流通框(1001)的内部填充有冷却液。
2.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的伺服驱动器，其特征在于，所述u型杆(1002)的端部设有弹性套接绳(1006)，且弹性套接绳(1006)套接于伺服驱动器本体(9)的外侧，弹性套接绳(1006)处设有绕卷杆(1007)，绕卷杆(1007)的上下端均固定连接有伸缩对接头(1014)，u型杆(1002)的两个端部均固定连接有外接块(1004)，两个外接块(1004)的相对一侧均固定连接有适配对接筒(1005)。
3.根据权利要求2所述的一种具有散热结构的伺服驱动器，其特征在于，所述流通框(1001)位于安装壳(1)内部的一侧开有排液孔，且排液孔的内部固定连接有排液管(1009)，排液管(1009)的外侧通过法兰连接有管阀(1010)。
4.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的伺服驱动器，其特征在于，所述安装壳(1)位于u型杆(1002)上方处设有减震组件(11)，且减震组件(11)包括推进框(1101)，安装壳(1)的外侧开有推进孔，推进框(1101)滑动连接于推进孔的内部，安装壳(1)位于推进框(1101)外侧处固定连接有固定架(1102)，固定架(1102)面向推进框(1101)的一侧固定连接有两个液压缸(1103)，两个液压缸(1103)的输出端均固定连接于推进框(1101)的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种具有散热结构的伺服驱动器，其特征在于，所述推进框(110...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨立峰，
申请(专利权)人：常州亚同数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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