PWM控制直流电机断路、短路自动检测方法和直流电机技术

本公开提供了一种PWM控制直流电机断路、短路自动检测方法和直流电机，检测方法包括：在PWM驱动直流电机情况下，1)当脉冲采集系统同时采集到发光二极管Dq和发光二极管Dx发出的光脉冲信号时，判断直流电机未发生断路和短路；2)当脉冲采集系统至少未采集到发光二极管Dq和发光二极管Dx其中之一发出的光脉冲信号时，判断直流电机发生断路或短路。本发明专利技术通过发光二极管Dq，发光二极管Dx和脉冲采集系统实现了PWM驱动的闭环控制，保证了直流电机和人员的安全。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及机电控制，尤其涉及一种pwm控制直流电机断路、短路自动检测方法和直流电机。

技术介绍

1、pwm信号控制直流电机是机电控制领域通常的选择，其优势在于直流电机控制平稳，驱动也更灵活多变。但是电机控制系统的pwm驱动是一个开环概念，对于直流电机驱动回路的状态缺少必要的反馈，当电机出现短路、断路时电机控制系统如果不能及时检测到这些问题，持续pwm驱动输出往往会造成比较严重的漏电事故，危机整个电气系统安全或操作人员人身安全。

2、现有技术1一种闭环式电机驱动系统，采用了电流检测闭环，当检测到续流回路内电流超过一个设定的正常阈值时认定发生短路故障；当续流回路内电流在正常驱动输出存在情况下减至零时，认定发生了断路故障。其存在如下缺点：1、对于大功率和大扭矩的直流电机而言，内阻很小，驱动电流恨大，其续流回路的电流也很大。因此，采集电机续流回路电流作为被测量需要较为复杂和庞大的采集器件，从电路实现角度看复杂性很高。2、由于收集大电流的电流采集传感器或相应电流互感器等器件体积较大，很难集成在电路板上，因此采用这一方案的电机控制系统体积往往很大，不利于空本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种PWM控制直流电机断路、短路自动检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的PWM控制直流电机断路、短路自动检测方法，其特征在于，还包括分压电阻R，所述分压电阻R与所述发光二极管Dq串联。

3.根据权利要求2所述的PWM控制直流电机断路、短路自动检测方法，其特征在于，所述脉冲采集系统包括光电采集器Cq，所述光电采集器Cq设置在直流电机的驱动支路中以用于采集所述发光二极管Dq发出的光脉冲信号。

4.根据权利要求3所述的PWM控制直流电机断路、短路自动检测方法，其特征在于，所述脉冲采集系统还包括光电采集器Cx，所述光电采集器Cx设置在直流...

【技术特征摘要】

1.一种pwm控制直流电机断路、短路自动检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的pwm控制直流电机断路、短路自动检测方法，其特征在于，还包括分压电阻r，所述分压电阻r与所述发光二极管dq串联。

3.根据权利要求2所述的pwm控制直流电机断路、短路自动检测方法，其特征在于，所述脉冲采集系统包括光电采集器cq，所述光电采集器cq设置在直流电机的驱动支路中以用于采集所述发光二极管dq发出的光脉冲信号。

4.根据权利要求3所述的pwm控制直流电机断路、短路自动检测方法，其特征在于，所述脉冲采集系统还包括光电采集器cx，所述光电采集器cx设置在直流电机的续流支路中以用于采集所述发光二极管dx发出的光脉冲信号。

5.根据权利要求4所述的pwm控制直流电机断路、短路自动检测方法，其特征在于，步骤2)还...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏春光，王良彬，姜旭龙，李伟伟，朱泉良，吴琪，齐凯，张明瑞，
申请(专利权)人：中车大连机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：