【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车协调控制，特别是涉及一种电动汽车集群调度方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、近些年，交通运输绿色低碳越来越必要。以新能源为主体的新型电力系统与电动汽车(electric vehicle,ev)协同发展成为必然。随着电动汽车的大量普及与电动汽车入网(vehicle togrid,v2g)技术的发展，越来越多的集群电动汽车充放电功率优化管理方法被提出用以避免电动汽车无序充电行为对电网带来的不良影响或是解决负荷的波动、可再生能源的间歇性等问题。
2、当前ev通常作为需求侧的常规负荷。当高空闲的ev集群并网且与配电网有效互动，ev可作为柔性储能资源。同时，ev集群与配电网系统灵活交互时，配电网运营商(distribution system operator,dso)与ev聚合商(ev aggregator,eva)属于不同利益主体，且都从自身主体利益出发，这将会产生利益冲突。因此尚需开发一种电动汽车集群调度方法以实现配电网、电动汽车集群和电动汽车个体之间的协调控制。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种电动汽车集群调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动汽车集群调度方法，其特征在于，所述负荷峰谷差表示为：其中，F1为负荷峰谷差，PL,t为集群管控区域内t时间段的常规负荷，PEVA,t为集群在t时间段内的总充放电功率，表示为：PEVq,n,t为第n个充电队列在t时间段的充放电功率，N为集群内的电动汽车充放电队列数；Pav表示为：T0为集群开始优化时段；Tq为集群统一充电完成时间。
3.根据权利要求1所述的电动汽车集群调度方法，其特征在于，所述惩罚费用表示为：其中，F2为惩罚费用，fEVq,t为调度偏差惩罚费用，...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车集群调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动汽车集群调度方法，其特征在于，所述负荷峰谷差表示为：其中，f1为负荷峰谷差，pl,t为集群管控区域内t时间段的常规负荷，peva,t为集群在t时间段内的总充放电功率，表示为：pevq,n,t为第n个充电队列在t时间段的充放电功率，n为集群内的电动汽车充放电队列数；pav表示为：t0为集群开始优化时段；tq为集群统一充电完成时间。
3.根据权利要求1所述的电动汽车集群调度方法，其特征在于，所述惩罚费用表示为：其中，f2为惩罚费用，fevq,t为调度偏差惩罚费用，表示为：n为集群内的电动汽车充放电队列数，pevq,n,t为第n个充电队列在t时间段的充放电功率，kn为第n个充电队列中的电动汽车的总数，为第n个充电队列中第k辆电动汽车在t时间段的充电功率，为第n个充电队列中第k辆电动汽车在t时间段的放电功率，α为调度偏差惩罚因子；fover,t为超过配电网安全界限的惩罚费用，表示为：nj为与集群所在节点i存在相连支路的所有节点集合，pij,t和pij,max分别为连接节点i和节点j的支路潮流及其上限值，vi,t和vi,min分别为节点i的电压及其下限值，ωp和ωtt分别为接近配电网潮流和电压安全极限的程度，和分别为潮流和电压惩罚因子。
4.根据权利要求1所述的电动汽车集群调度方法，其特征在于，所述集群充电队列功率的边界约束为：其中，表示n个充电队列全部充电结束时所需的电池电量，tq,n为第n个充电队列的统一充电结束时刻，kn为第n个充电队列中的电动汽车的总数，eend,k为第n个充电队列中第k辆电动汽车充电结束时所需的电池电量。
5.根据权利要求1所述的电动汽车集群调度方法，其特征在于，所述电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐其丹，李爽，荣高升，马宁，苏丽亚，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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