【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及机械手以及用于控制机械手的方法，并且例如，涉及跟随用户的手臂的移动的机械手以及用于控制该机械手的方法。
技术介绍
1、近来，由于机器人技术的发展，正使用各种类型的机器人，诸如清洁机器人、服务机器人、工业机器人等。此外，近来，正积极进行对跟随用户(例如，人)的手臂的移动的机器人手臂、机械手的研究。
2、具体地，如果机械手可快速且直观地跟随用户的手臂的移动，则机械手可用于各种应用领域，诸如代替用户进行购物、代替用户在购物中心管理商品、在家中烹饪、或进行按摩等。除了上述之外，机械手可广泛用于诸如物流、医疗护理、教育等领域以及根据传染病等需要非面对面/非接触的领域。
3、传统机械手使用视觉传感器或无线信号来确定用户的手臂的位置和姿势。为此，在传统机械手中，必须安装具有无线信号发送器/接收器功能的相机或附加设备，并且这直接导致增加机械手的制造成本。在传统机械手中，连杆没有与用户的手臂的连杆一对一地映射，因此，机械手不能正确地跟随用户的移动。
4、因此，越来越需要一种可在没有视觉传感器的情况下正确地跟随...
【技术保护点】
1.一种机械手，包括：
2.根据权利要求1所述的机械手，
3.根据权利要求1所述的机械手，
4.根据权利要求3所述的机械手，
5.根据权利要求4所述的机械手，
6.根据权利要求5所述的机械手，
7.根据权利要求1所述的机械手，
8.根据权利要求1所述的机械手，
9.一种用于控制机械手的方法，其中，机械手包括分别对应于用户的上臂、前臂和手部的多个连杆以及使所述多个连杆旋转的多个电机，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，
11.根据权利要求9
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机械手，包括：
2.根据权利要求1所述的机械手，
3.根据权利要求1所述的机械手，
4.根据权利要求3所述的机械手，
5.根据权利要求4所述的机械手，
6.根据权利要求5所述的机械手，
7.根据权利要求1所述的机械手，
8.根据权利要求1所述的机械手，
9.一种用于控制机械手的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李韩成，孙炯瑉，全永根，白智元，萨吉德·萨迪，姜守真，李珉莹，李耶纳，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。