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公开了一种机械手及其控制方法。根据本公开的机械手包括：多个连杆,与用户的上臂、下臂和手部中的每一个对应；多个电机，使多个连杆旋转；通信接口；存储器，存储至少一个指令；以及处理器，运行至少一个指令，其中处理器进行以下操作：基于关于多个电机中与...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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