选通摄像头操作方法、用于执行这种方法的控制装置、具有这种控制装置的回望装置和具有这种回望装置的机动车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在机动车(1)中逆着机动车(1)行驶方向(5)操作选通摄像头(7)的方法，该选通摄像头具有照明装置(11)和光学传感器(13)，其中，所述照明装置(11)和光学传感器(13)的控制在时间上相互协调；其中，第一可见距离区域(19.1)被分配给第一协调控制；其中，借助第一协调控制，逆着机动车(1)行驶方向(5)地采集第一可见距离区域(19.1)的第一图像(33.1)；其中，借助第一图像(33.1)来搜寻目标(29)；其中，当找到某一目标(29)时，估算作为在所找到的目标(29)与该光学传感器(13)之间的距离的第一目标距离(31.1)；其中，基于第一目标距离(31.1)评估该机动车(1)的规划运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种选通/门控(gated)摄像头操作方法、一种用于执行这种方法的控制装置、一种具有这种控制装置的回望装置和一种具有这种回望装置的机动车。

技术介绍

1、尤其在自主驾驶的机动车中，周围环境的感知与测量对于安全而无危险的机动车运动是必不可少的。此时，尤其在自主驾驶卡车情况下的一项巨大挑战是变道和/或并入车道。

技术实现思路

1、本专利技术的任务是提供一种选通摄像头操作方法、一种用于执行这种方法的控制装置、一种具有这种控制装置的回望装置和一种具有这种回望装置的机动车，其中，至少部分消除、优选避免所述缺点。

2、如此完成该任务，即，提供本技术教导、尤其是独立权利要求的以及从属权利要求和说明书所公开的实施方式的教导。

3、尤其如此完成该任务，即，提供一种用于在机动车中逆着机动车行驶方向操作选通摄像头的方法，该选通摄像头具有照明装置和光学传感器，其中，所述照明装置和光学传感器的控制在时间上相互协调。第一可见距离区域被分配给第一协调控制，其中，借助第一协调控制逆着机动车行驶方向地(即本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在机动车(1)中逆着该机动车(1)行驶方向(5)来操作选通摄像头(7)的方法，该选通摄像头具有照明装置(11)和光学传感器(13)，其中，

2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助雷达传感器和/或激光雷达传感器来确定该所找到的目标(29)的速度。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，该所找到的目标(29)借助该第一图像(33.1)被分配给对应的车道。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，在至少一个图像(33,35)中借...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于在机动车(1)中逆着该机动车(1)行驶方向(5)来操作选通摄像头(7)的方法，该选通摄像头具有照明装置(11)和光学传感器(13)，其中，

2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助雷达传感器和/或激光雷达传感器来确定该所找到的目标(29)的速度。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，该所找到的目标(29)借助该第一图像(33.1)被分配给对应的车道。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，在至少一个图像(33,35)中借助前照灯探测法搜寻目标(29)，所述图像选自该第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·斯坦因，
申请(专利权)人：戴姆勒卡车股份公司，
类型：发明
国别省市：